مقدمه:
سیستم فرمان انواع گوناگونی دارد از جمله سیستم فرمان مکانیکی(دنده شانه ای و پینیون)،هیدرولیکی والکتریکی که در این مقاله به آن ها می پردازیم.
امروزه پیشرفت های علمی و فنی در تمام زمینه ها تحقق یافته و این امر شامل صنایع خودرو سازی و صنایع وابسته نیز شده است.یکی از این صنایع و اجزای وابسته،قسمت فرمان خودرو است که وظیفه ی خطیر هدایت خودرو از طریق آن انجام می شود.
برای تغییر مسیر خودرو از سیستم فرمان استفاده می شود.لذا مجموعه ی تشکیل دهنده ی این سیستم نقش مهمی در خودرو به عهده دارد.معمول ترین این سیستم ها،سیستم دنده شانه ای و پینیون است،به طوری که پینیون حرکت دورانی داشته و دنده شانه ای حرکت خطی انجام می دهد.در این حال پینیون حرکت دورانی غربیلک فرمان را به دنده شانه ای انتقال داده،دنده شانه ای نیزحرکت خطی را از طریق مفصل ها به چرخ های خودرو انتقال می دهد.
....... فصل اول:مقدمه
1-1- مقدمه: 2
1-2- فرمان.. 3
1-2-1- وظیفه سیستم فرمان: 3
1-2-2- ویژگی های سیستم فرمان: 5
1-2-2-1- تلاش فرماندهی (steering effort): 5
1-2-2-2- حس فرمان دهی (steering feel): 5
1-2-2-3- سرعت فرمان دهی: 6
1-2-2-4-نرخ فرمان دهی یا ضریب فرمان (steering ratio): 6
1-2-2-5- بازه فرمان دهی : 6
1-3- مکانیزم فرمان.. 7
1-4- پارالوگرام: 7
1-4-1- مزایای پارالوگرام: 7
1-4-2- معایب پارالوگرام: 8
1-5- راک و پینیون: 8
1-5-1- مزایای راک و پینیون: 8
1-5-2- معایب راک و پینیون: 9
....... فصل دوم:انواع سیستم های فرمان و خصوصیات آن ها
2-1- انواع فرمان.. 11
2-1-1- دسته بندی سیستم های فرمان: 11
2-1-1-1- سیستم فرمان دستی: 12
2-1-1-2- سیستم فرمان توانی: 12
2-1-1-3- سیستم فرمان هیدرولیکی: 13
2-1-1-4- سیستم فرمان الکتریکی: 18
2-1-1-5- سیستم فرمان مکانیکی: 23
2-2-غربیلک فرمان(Steering wheel ): 25
2-2-1- تعداد گردش غربیلک: 25
2-3- اهرم بندی فرمان: 26
2-4- اهرم هزار خار (Pitman): 28
....... فصل سوم :جعبه فرمان
3-1- انواع جعبه فرمان مکانیکی.. 30
3-1-1- جعبه فرمان کشویی: 30
3-1-1-1- طرز کار: 30
3-2- جعبه فرمان حلزونی تاج خروس: 33
3-3- جعبه فرمان ساچمه ای: 35
3-4- جعبه فرمان انگشتی: 37
3-5- جعبه فرمان حلزونی غلتکی: 39
3-6- انواع فلکه و میل فرمان.. 40
3-7- سیستم اهرم بندی دستگاه فرمان.. 42
3-8- زوایای فرمان (زوایای چرخ) 43
3-8-1- زوایای چرخ جلو: 43
3-8-1-1- زاویه کستر: 43
3-8-1-2- زاویه کمبر: 45
3-9- زاویه محور چرخش چرخ جلو ( کینگ پین): 47
3-9-1- سه دلیل برای داشتن زاویه کینگ پین وجود دارد: 47
3-10- شعاع دوران (شعاع چرخش چرخ جلو، شعاع فرمان) 49
3-11- شعاع دوران مثبت: 49
3-11-1- اثرات شعاع دوران مثبت: 49
3-12- شعاع دوران منفی: 50
3-12-1- اثرات: 50
3-13- شعاع چرخش چرخ جلو (شعاع فرمان): 50
3-14- زاویه تواین (Toe in): 51
3-15- زوایه تواوت (Toe out): 51
3-16- شعاع دوران: 52
3-17- مو شکافی : 52
3-18- اصل اکرمان.. 53
3-19- هندسه فرمان.. 54
3-19-1- ذوزنقه فرمان: 54
3-19-1-1- اضلاع موازی ذوزنقه عبارت اند از: 54
3-19-1-2- اضلاع کوچک تر غیر موازی ذوزنقه عبارتند از: 54
3-20- فرمان کشیدگی: 55
3-21- لاستیک سایی: 56
....... فصل چهارم:فرمان های پرقدرت الکتریکی
4-1- سیر تکامل سیستم فرمان.. 58
4-2- پمپ هیدرولیک با مخزن روغن و چرخ تسمه. 58
4-3- فرمان الکتریکی(EPS) 59
4-3-1- طرز کار: 60
4-3-2- محل نصب EPS : 60
4-3-2-1- نصب بر روی ستون فرمان: 60
4-3-2-2- نصب بر روی پینیون: 61
4-3-2-3- نصب بر روی دنده شانه ای: 62
4-3-3- مزایای فرمان الکتریکی نسبت به فرمان هیدرولیکی: 65
4-4- چگونگی کارکرد فرمان برقی : 66
4-5- اجزاء تشکیل دهنده سیستم فرمان برقی (EPS ) : 67
4-5-1- جعبه فرمان : 67
4-5-2- موتور DC : 68
4-5-3- مکانیزم تقلیل : 68
4-5-4- سنسور TORQUE : 68
4-5-5- کنترل یونیت EPS.. 69
4-6- سیستم EPS شرکت جنرال موتور وچند نمونه از مدهای کارکردی آن: 69
4-7- تعویض قطعات برای فرمان پرقدرت برقی.. 70
4-8- مقایسه فرمان های الکتریکی با فرمان های هیدرولیک... 71
4-8-1- فرمان با نیروی کمکی هیدرولیک (HPS) 72
4-8-2- فرمان با نیروی کمکی الکتریکی (EPS) 73
4-9- مقایسه کلی.. 74
4-10- نبرد رو در رو 75
4-11- جمع بندی.. 79
سالهاست که فرمانهای پرقدرت در خودروهای سنگین کاربرد داشته و در سالهای اخیر نیز در خودروهای سواری مورد استفاده پیدا کرده اند. قدرت مورد نیاز فرمانهای پرقدرت را می توان از هوای فشرده، دستگاههای الکتریکی و فشار هیدرولیک تأمین نمود که نوع هیدرولیک آن بیشتر رواج یافته است.
در فرمانهای پرقدرت هیدرولیک از یک پمپ روغن استفا ده شده است که بطور دائم کار می کند و در مواقع لزوم، از طریق مدارها و سوپاپهای موجود روغن پرفشار را به طرف پیستون قدرت فرستاده و باعث می شود ببیشتر نیروی مورد نیاز فرمان دادن را اعمال نماید.
چرخاندن فرمان در خودروهایی که در جا ایستاده اند و یا خودروهای سنگین نیاز به صرف انرژی عضلانی زیادی دارد و برای راننده مشکل ساز بوده از تسلط راننده برکنترل و هدایت فرمان میکاهد
دانلود با فرمت ورد قابل ویرایش
امنیت و دستیابی به اطلاعات در UNIX
63 صفحه
با ویرایش عالی
مسئله امنیت و دستیابی به اطلاعات از وظائف مدیر سیستم UNIX است که باید آن را انجام دهد. در این فصل ساختار امنیتی و مسئله PASSWORD ( کلمه عبور) مورد بررسی قرار می گیرد. هم چنین امکان دسترسی به فایلها از طریق استفاده کنندگان سیستم نیز بحث خواهد شد.
سیستم امنیتی UNIX
سیستم UNIX دارای سیستم امنیتی از پیش ساخته ای است . در سطح LOGIN ( ورود به سیستم ) ، یا پرسش PASSWORD , USER ID مسئله امنیت حاصل می شود.
هر USER ID در سیستم منحصر به فرد است. هر فردی دارای USER ID خاص خودش می باشد. با توجه به اینکه هر فردی با وارد شدن به سیستم می تواند USER ID را بدست آورد، درخواست کلمه عبور نیز موجب بالا رفتن سطح امنیت می شود. باید از کلمات عبور مراقبت کامل شود. هیچ کس توانایی پیدا کردن کلمه عبور شما را ندارد.
قوانین PASSWORD
هنگام ورود به UNIX از شما کلمه عبور خواسته شده و شما آن را وارد می کنید. کلمه عبور را باید تناوباً تغییر داده و در جای مناسبی قرار دهید، اگر این کلمه را از دست دهید، مدیر سیستم برایتان یکی دیگر ایجاد خواهد کرد. پس از آن ، می توانید کلمه عبورتان را تغییر دهید، همانند فرامین و نام فایلهای UNIX ، کلمات عبور نیز به حروف کوچک و بزرگ حساس هستند.
حداقل طول این کلمه شش کاراکتر است، سعی کنید که کلمه عبورتان ، شماره تلفن ، شماره شناسنامه یا چیز قابل حدس نباشد. می توانید آن را با استفاده از ترکیب حروف بزرگ و کوچک پیچیده تر کنید، برای مثال shOoteRs بهتر از shooters است. توجه کنید که هنگام تایپ کردن کلمه عبور آن را روی مانیتور نمی بینید.
تغییر password
وقتی وارد سیستم شدید می توانید با استفاده از فرمان password کلمه عبورتان را تغییر دهید، مثال :
$ password
changing password for carson
old password
type new password:
Re – enter new password
$
سیستم در ابتدا نام user را نشان می دهد ( carson ) ، سپس کلمه عبور قدیمی را درخواست می کند. در صورتی که درست وارد کرده باشید، کلمه عبور جدید از شما می خواهد. در صورتی که طول آن زیاد باشد، unix فقط 8 کاراکتر اول را انتخاب می کند. برای اطمینان از نام کلمه عبور ، دوباره از شما می خواهد که آن را تایپ کنید.
پس از وارد کردن کلمه جدید، فوراً سیستم را logoff کرده و مجدداً با کلمه عبور جدید وارد آن شوید.
امنیت فایل و دایرکتوری
علاوه بر وجود کلمه عبور جهت حفاظت از دسترسی غیر مسئولانه به اطلاعات سیستم ، unix از دسترسی غیرمجاز به فایلها و دایرکتوری ها نیز جلوگیری می کند. استفاده کنندگان مختلف دارای انواع گوناگون دسترسی هستند، در این بخش درباره انواع استفاده کنندگان و دسترسی ها مطالبی فرا خواهید گرفت.
انواع استفاده کنندگان
در ارتباط با دسترسی به فایل سه نوع استفاده کننده وجود دارد، اولین نوع owner است که ایجاد کننده فایل یا دایرکتوری می باشد، اگر با استفاده از فرمان mddir دایرکتوری و فایل ایجاد کنید، شما صاحب ( owner ) آنها هستید. دومین نوع استفاده کننده group ( گروه ) استو. هر استفاده کننده در یک گروه مشخص قرار دارد که دارای یک یا چندین عضو است. اعضاء گروه اغلب در یک پروژه با دیپارتمان یکسان کار می کنند.
افراد یک گروه می توانند به فایلهای هم گروه خود دسترسی داشته باشند. البته می توانید با استفاده از فرامینی این (( اجازه ها )) را تغییر دهید.
سومین نوع استفاده کننده others ( سایرین ) شامل هر فردی است که از گروه شما خارج است. این افراد دسترسی کمتری به اطلاعات تان دارند. در حقیقت ، نوع دیگری از استفاده کنندگان بنام supernuser با استفاده کننده ارشد وجود دارد.
مدیر سیستم تنها فردی است که می تواند از این نوع استفاده کننده باشد. البته چندین فرد می توانند به کلمه عبور سوپروایزر دسترسی داشته باشند.
فردی که بعنوان سوپروایزر وارد سیستم می شود به تمام فایلها و دایرکتوری ها دسترسی دارد.
سوپروایزر مسئول تمام اجازه هایی است که به افراد می دهد تا به فایلهای دیگران دسترسی داشته باشند.
انواع دسترسی
سه نوع دسترسی وجود دارد:
READ ( خواندن )
WRITE ( نوشتن )
EXECUTE ( اجرا )
دسترسی (( خواندن )) به شما اجازه می دهد که فایلها را خوانده و یا چاپ کنید. فایلهاییی را که می توانید بخوانید، می توانید به دایرکتوری خودتان کپی کنید. بطور خودکار، می توانید فایلهایی را که ایجاد می کنید بخوانید............
برای دریافت متن کامل لطفا نسبت به پرداخت قیمت فایل اقدام نمائید.
دانلود پروژه کارآفرینی وطرح توجیهی کارگاه تولید اجزای سیستم فرمان خودرو بافرمت ورد وقابل ویرایش تعدادصفحات 66
این پروژه کار آفرینی هم در قالب درس کار آفرینی دانشجویان عزیز قابل ارائه میباشد و هم میتوان به عنوان طرح توجیهی برای دریافت وام های اشتغالزایی به سازمان مورد تقاضا ارائه نمود
خلاصه طرح :
در این طرح به بررسی کارگاه تولید اجزای سیستم فرمان خودرو پرداخته شده است ، برای بررسی طرح از روش های آماری و اقتصادی و برآورد های مالی استفاده شده است ، این طرح شامل چهار فصل میباشد ، فصل اول به بیان کلیاتی از قبیل مقدمه ، تاریخچه ، مجوز های قانونی مورد نیاز ، وضعیت بازار ، میزان واردات و صادرات و ... پرداخته است ، فصل دوم به بیان روش انجام کار پرداخته است ، بازدید از واحد کاری مشابه ، نیروی انسانی ، نحوه تامین سرمایه و ... از جمله عناوین موجود در این فصل میباشد ، فصل سوم به بررسی طرح از دیدگاه اقتصادی پرداخته است ( طرح توجیهی یا BP ) ، عناوینی از قبیل نیروی انسانی مورد نیاز ، میزان سرمایه گذاری ، مواد اولیه مورد نیاز ، ماشین آلات مورد نیاز و ... از جمله عناوین موجود در این فصل میباشد ، در نهایت فصل چهارم به بیان نتیجه اجرای طرح می پردازد . فصل اول کلیات مقدمه : مطالعات امکان سنجی، مطالعات کارشناسی است که قبل از اجرای طرح های سرمایه گذاری اقتصادی انجام میگیرد. در این مطالعات از نگاه بازار، فنی و مالی و اقتصادی طرح مورد بررسی و آنالیز قرار گرفته و نتایج حاصل از آن به عنوان مبنایی برای تصمیم گیری سرمایه گذاران مورد استفاده قرار میگیرد. گزارش حاضر مطالعات امکان سنجی مقدماتی تولید قطعات و اجزاء فرمان خودرو می باشد. این مطالعات در قالب متدولوژی مطالعات امکان سنجی تهیه گردیده است و مطابق متدولوژی فوق ، ابتدا محصول مورد مطالعه به طور دقیق معرفی شده و سپس بررسی های لازم روی بازار آن صورت خواهد گرفت و در ادامه مطالعات فنی در خصوص چگونگی تولید و امکانات سخت و نرم افزاری مورد نیاز نیز شناسایی شده و در نهایت ظرفیت های اقتصادی و حجم سرمایه گذاری مورد نیاز برای اجرای طرح برآورد و ارائه خواهد شد تا با استفاده از آن سرمایه گذران و علاقه مندان محترم بتوانند کلیه اطلاعات مورد نیاز را کسب و در جهت انجام سرمایه گذاری اقتصادی با دید باز و مسیر شفاف اقدام نمایند. امید است این مطالعات کمکی هرچند کوچک در راستای توسعه صنعتی کشورمان بعمل بیاورد . نام کامل طرح و محل اجرای آن : تولید اجزای سیستم فرمان خودرو محل اجرا : مشخصات متقاضیان : نام نام خانوادگی مدرک تحصیلی تلفن دلایل انتخاب طرح : قطعه سازی یکی از صنایع مادر و اساسی در هر کشور به شمار می آید. این قطعات خود به عنوان کالای واسطهای در تولید انواع خودرو یا بازار خدمات پس از فروش آن مورد استفاده دارند. از اینرو توسعه صنعت قطعه سازی به مفهوم توسعه صنعت خودروسازی کشور است و لذا مجموعه قطعه سازی را میتوان به عنوان یکی از محورهای توسعه کشورها تلقی کرد. در حال حاضر صد ها واحد صنعتی مشابه طرح حاضر در کشورمان مشغول قطعه سازی برای خودرو میباشند. خودرو های صنعتی و کشاورزی از دیگر موارد کاربرد قطعات طرح است و اهمیت این صنعت نیز برای همگان روشن و شفاف می باشد. بنابراین در مجموع ملاحظه می گردد که قطعات تولیدی طرح به عنوان زیرساختهای صنعت کشور به شمار میآیند و از درجه اهمیت بالایی برخوردار می باشند. وضعیت و میزان اشتغالزایی : تعداد اشتغالزایی این طرح 26 نفر میباشد . تاریخچه و سابقه مختصر طرح : نام و کد محصولات محصولات مورد نظر طرح حاضر، تولید قطعات و اجزاء فرمان خودرو میباشد. فرمان مجموعه ای از یک خودرو است که نقشتغییر جهت چرخ ها را بر عهده دارد که این امر خود سبب تغییر مسیر حرکت خودرو می گردد . فرمان ها در خودرو دارای انواع مختلف می باشند که ذیلا به آنها اشاره شده است : • فرمان با جعبه فرمان ساچمه ای • فرمان با جعبه فرمان حلزونی تاج خروسی • فرمان با جعبه فرمان حلزونی غلطکی • فرمان با جعبه فرمان انگشتی )بادامکی ( • فرمان با جعبه فرمان کشویی مجموعه فرمان از قطعات متعددی تشکیل یافته است که این قطعات ذیلا فهرست شده است .فلکه فرمان ، جعبه فرمان ، هزار خار فرمان ، اهرم هزار خار ، سگ دست ، بلبرینگ، کاسه نمد ، تاج خروسی ، پیچ تنظیم خلاصی ، میل فرمان ، شغال دست ، سیبکها نمدی فرمان میل تعادل که حرکت از فلکه فرمان به جعبه فرمان منتقل و در آنجا حرکت دورانی به کمک هزار خار فرمان به حرکت رفت وبرگشتی تبدیل می شود . هزار خار فرمان به کمک اهرم هزار خار به میله های رابط فرمان متصل است و حرکت را به اهرمی که به سگ دست متصل است منتقل می نماید . حرکت اهرم سگدست باعث حرکت چرخها حول محور سگدست می شود. قطعات فوق الذکر به لحاظ روش تولید ، ماهیت فنی قطعه ، تکنولوژی ساخت و غیره با همدیگر متفاوت است بطوریکه می توان دسته بندی های متعددی را برای آنها انجام داد . لذا با توجه بر دسته بندی فوق ، در طرح حاضر قطعات زیر برای تولید در نظر گرفته شده است .