183- پاورپوینت آماده: بررسی مدیریت ترافیک در شبکه - 21 اسلاید

مقدمهترافیک شبکهسیستم های فازیمروری بر پژوهش های پیشینجمع بندیپیشنهادات

205- پروژه آماده: بررسی پارامترهای موثر بر روی ستونهای HSC بتن آرمه با فولاد محصور شده– 42 صفحه فایل PDF

فهرست مطالب

عنوان صفحه

فصل ۱- تحقیقات ۹



۱- علائم اختصاری ۱۰ -۰ -۱

۲- مقدمه ۱۴ -۰ -۱

۱- تحقیقات مهم و عمده ۱۶ -۱

۱۶ HSC ۲- معادلات طراحی گذشته برای آرماتورهای محصور کننده در ستونهای -۱

۱۷ ACI ۳- مقررات آیین نامه 318 -۱

۱۸ NZS 3101 ( ۴- مقررات آیین نامه ( 1995 -۱

۱۹ HSC ۵- تحقیقات گذشته بر روی مقاومت و شکل پذیری ستونهای -۱

۱۹ Tanaka و Park،Li -۱ -۵-۱

۲۰ Aziziamini et al. -۲ -۵-۱

۲۰ Sheikh و Khoury -۳ -۵-۱

۲۱ Bayrak -۴-۵ -۱

۲۱ Baingo و Saatcioglu -۵ -۵-۱

۲۲ Lipien و Saatcioglu -۶ -۵-۱

۲۳ Mongeau و Legeron ،Paultre -۷ -۵-۱

۶- پارامترهای مورد بررسی ۲۳ -۱

۱- پارامتر شکل پذیری انحنایی ۲۴ -۶-۱

۲- تراز بارمحوری ۲۵ -۶-۱

۳- مقاومت فشاری بتن ۲۵ -۶-۱

۲۶ rtm ۴- نسبت -۶-۱

۵- تنشتسلیم آرماتورهای محصور کننده ۲۶ -۶ -۱

۶- ضخامت پوشش بتن ۲۷ -۶ -۱

۷- تیپ سطح مقطع ستونهای مورد بررسی ۲۸ -۶ -۱

فصل ۲- تحلیل ۲۹

۱- متدد تحلیلی و مدل مورد استفاده ۳۰ -۲

۳۲ HSC ۲- ساختار تشکیل دهنده مدل بتن -۲

۳- ساختار تشکیل دهنده مدل فولاد ۳۲ -۲



۴- شنا سایی مدل تحلیلی ۳۳ -۲

۵- نتایج آنالیز لنگر_انحنای تناوبی ۳۵ -۲

فصل ۳- بازبینی و نتیجه گیری ۳۹

۴۰ HSC ۱- استخراج معادلات برای مقادیر آرماتورهای محصور کننده مورد نیاز ستونهای -۳

۲- بازبینی صحت و سقم معادلات ارائه شده ۴۲ -۳

۳ - نتیجه گیری ۴۳ -۳

مراجع

21 - پروژه آماده: بررسی انواع دستگاه‏های آب‏شیرین‏کن‏های حرارتی - 86 صفحه فایل ورد (word)

فصل اول   1

سیستم‏های تهیه آب شیرین خورشیدی، دستگاه‏های تقطیرکن و لوله‏های حرارتی   1

1-1-سیستم‏های تهیه آب‏شیرین‏کن خورشیدی و دستگاه‏های تقطیر 3

1-1-1-روش‏های تهیه آب شیرین  5

1-1-2-آب‏شیرین‏کن تقطیری چند مرحله‏ای  10

1-1-3-معرفی و مقایسه سایر انواع آب‏شیرین‏کن‏های خورشیدی  12

1-2-لولههای حرارتی 18

شکل 1-1- شماتیکی از یک لوله حرارتی [4]  19

1-2-1-نحوه کار لولههای حرارتی  19

1-2-2-انواع لولههای حرارتی  20

شکل 1-3- شمایی از لولههای حرارتی چرخهای ]10[  22

شکل 1-4- لولههای حرارتی با سوییچهای گرمایی الف) نوع جابجا شونده، ب) نوع پرهای ]10[  23

شکل 1-5- انتقال حرارت در یک جهت الف) در حالت معمول، ب) در حالت معکوس ]10[  24

شکل 1-6- شماتیک لوله حرارتی اسپاگتی   25

شکل 1-7-  لوله حرارتی میکرو  26

شکل 1-8-  صفحه لوله حرارتی چند کاناله پرهدار  27

1-2-3-مکانیزم عمل  29

شکل 1-9- نمودار فشار– آنتالپی برای سیال عامل خالص [11]  29

شکل 1-10- دیاگرام آزاد نیروها، انتقال جرم و حرارت برای بخشی از سیال عامل در لوله حرارتی نوسانی [11]  31

1-2-4-کاربرد لولههای حرارتی  34

شکل 1-11- لولههای حرارتی استفاده شده در ساپورتهای خط لوله انتقال گاز ]10[  35

1-2-5-محدودیتهای انتقال حرارت در لولههای گرمایی  36

1-2-6-مواد سازنده لولههای گرمایی و روشهای ساخت آن  40

فصل دوم  42

مروری بر کارهای انجام شده در زمینه آب‏شیرین‏کن‏های خورشیدی   42

2-1-مقدمه 442-2-آب‏شیرین‏کن فعال 442-3-آب‏شیرین‏کن فعال دما بالا 45

2-3-1-آب‏شیرین‏کن متصل شده به کلکتور تخت   45

شکل 2-1- شماتیک آب‏شیرین‏کن خورشیدی همراه با کلکتور خورشیدی تخت با پمپ (چرخش اجباری)[25]  48

شکل 2-2- شماتیک آب‏شیرین‏کن فعال با تأثیر دوگانه[34]  50

شکل 2-3-  مقدار آب تولیدی در ساعات مختلف برای سطح بالا و پایین[34]  52

شکل 2‑1-شماتیک آب‏شیرین‏کن دوگانه a) دوگانه بدون کلکتور (b با کلکتور چرخش آزاد (c با کلکتور چرخش اجباری [36]  53

شکل 2-5- آب‏شیرین‏کن فعال با بازیاب[37]  54

شکل2-6- شماتیک آب‏شیرین‏کن جفت شده با کلکتور تخت بصورت موازی[40]  55

شکل 2-7- آب‏شیرین‏کن عمودی جفت شده با کلکتور تخت[41]  56

2-3-2-آب‏شیرین‌کن خورشیدی همراه با متمرکزکننده سهموی  56

شکل 2-8- آب‏شیرین‏کن خورشیدی همراه با کلتور سهموی 1-کلکتور 2-لوله انتقال روغن 3-شیر 4-آب‏شیرین‏کن 5-مبدل 6-پمپ[42]  57

شکل 2-9- آب‏شیرین‏کن با کلکتور سهموی[46]  58

شکل 2-10- آب‏شیرین‏کن خورشیدی با اثر دوگانه جفت شده کلکتور سهموی[48]  60

شکل 2-11- مقایسه تولیدات آب‏شیرین‏کن‏های مختلف[49]  62

2-3-3-آب‌شیرین‌کن خورشیدی جفت شده با لوله خلاء 62

شکل 2-12- شماتیک آب‏شیرین‏کن خورشیدی با لوله‏های خلاء[51]  63

شکل 2-13- تولید کل روزانه در انواع آب‏شیرین‏کن فعال خورشیدی[51]  64

2-3-4-آب‌شیرین‌کن خورشیدی جفت شده با لوله گرمایی  65

شکل 2-14- آب‏شیرین‏کن خورشیدی همراه با لوله‏های حرارتی[54]  67

2-3-5-دستگاه تقطیر خورشیدی کوپل شده با سیستم پی وی-تی هیبرید  67

شکل 2-15- شماتیک دستگاه آب‏شیرین‏کن هیبریدی[56]  69

مراجع  72

158- پروژه آماده: فناوری MEMS و بررسی کاربرد MEMS در فناوری های نوین - 60 صفحه فایل ورد (word)

فهرست مطالب

عنوان    صفحه

فصل 1-            مقدمه   7

1-1-    پیشگفتار           7

1-2-    فناوری MEMS چیست؟            8

1-3-    ویژگی های فناوری MEMS       9

1-4-    کاربرد فناوری MEMS   11

1-5-    مزایای فناوری MEMS   12

فصل 2-            سوئیچ ها           14

2-1-    پارامتر های سوئیچینگ   15

2-2-    سرعت سوئیچینگ         16

2-3-    سوئیچ های مکانیکی       18

2-4-    مقایسه بین سوئیچ های RF MEMS  و سوئیچ های RF متداول     26

2-5-    سوئیچ های اتصال سری الکتروستاتیکی    27

2-6-    سوئیچ های ظرفیتی موازی         34

2-7-    مراحل ساخت سوئیچ[14]          39

2-8-    جمع بندی        41

فصل 3-            فناوری MEMS در هوا و فضا      43

3-1-    مقدمه   43

3-2-    ریز فناوری چیست؟        44

3-3-    استفاده از ریزفناوری در صنعت هوا - فضا 45

3-4-    پژوهش ریز فناوری در ناسا          46

3-5-    نمونه‌های بکار گیری ریز فناوری در هوا - فضا       48

3-6-    پیلهای سوختی  48

3-7-    ریزماهواره‌ها       48

3-8-    ریز حسگرها       49

3-9-    ریز لوله‌های کربنی         50

3-10-  پرنده‌های جاسوسی کوچک (ریز پرنده‌ها)  50

فصل 4-            کاربرد نانو تکنولوژی در کامپیوتر و الکترونیک؛ انقلابی در فناوری نانو           52

4-1-    مقدمه   52

4-2-    1. الکترونیک و فناوری اطلاعات  53

4-2-1-            ذخیره سازی و حافظه ها            53

4-2-2-            ساخت ماشین های شبیه سازنده 53

4-2-3-            نیمه هادی ها؛ اساس صنعت الکترونیک کنونی     54

4-2-4-            ابر خازن های الکتروشیمیایی       55

4-3-    الکترونیک مولکولی         55

4-3-1-            نانو تیوب های کربنی در نانو الکترونیک    55

4-3-2-            خواص رسانایی الکتریکی در نانو تیوب ها  55

4-3-3-            انواع نانو لوله ها از نگر رسانایی    56

4-4-    الکترونیک مولکولی با نانو لوله ها  57

4-5-    سیستم های نانو الکترو مکانیکی (NEMS)           57

فهرست مراجع   58

پیشرفت بشر در انواع فناوریها موجب گردیده که بسیاری از مسائل پیچیده حتی مسائلی که آنها برای بشر یک آرزو به حساب می‌آیند، با فناوریهای جدید قابل گردد. ریز فناوری ، فناوری جدیدی است که کاربردهای گسترده‌ای در تمامی حیطه‌های زندگی خواهد داشت. اکثر دانشمندان معتقدند که پیشرفت و سهولت در زندگی از نتایج بکار گیری ریز فناوری خواهد بود. صنعت هوا - فضا نیز با تأثیر پذیری از ریز فناوری به پیشرفتهای فراوانی رسیده است. بیشتر کسانیکه به هوا - فضا علاقه دارند، به ریز فناوری نیز علاقمند هستند و برای آنها جذابیتهای خاص خود را دارد.

ریز فناوری از فناوریهای جدید است که از آن به عنوان عامل تغییر در روش تولید مواد یاد می‌شود. تولید سبکتر ، قوی‌تر که دارای عمر مفید طولانی نیز هستند حاصل این فناوری است. دانش عظیم ریز فناوری روز به روز در حال پیشرفت است و چند وقت یکبار پدیده‌ای جدید با ویژگیهای منحصر به فردی را به جهان فناوری تقدیم می‌کند. ریز فناوری یکی از مؤثرترین عوامل پیشرفت صنعت هوا - فضا در سالهای اخیر است. ریز فناوری نیز یکی از مؤثرترین عوامل پیشرفت صنعت هوا - فضا در سالهای اخیر است؛ از اینرو کشورهای پیشرفته و برخی از کشورهای در حال توسعه ، سرمایه گذاریهای زیادی در استفاده از ریز فناوری در صنعت هوا - فضا انجام داده‌اند.

1-1-    ریز فناوری چیست؟

ریچادر فاینمن اولین کسی بود که اعتقاد داشت روزی مواد و اشیاء با ویژگیهای اتمی ساخته خواهند شد. او می‌گفت قوانین فیزیکی هیچگاه بر غیر ممکن بودن ساخت اشیاء با مدل اتمی و با دقت زیاد دلالت نمی‌کنند. ریز فناوری از فناوریهای جدیدی است که از آن به عنوان عامل تغییر در روش تولید مواد یاد می‌شود. این فناوری ، مواد را در مقیاس یک میلیونیم متر (یعین مساوی 109-) کنترل و تولید می‌کند. توانمندی ساخت اجزای با مقیاسهای کنترل شده و ترکیب آنها برای تولید ساختارهای بزرگتر با خواص بسیار عجیب و البته مفید از ویژگیهایی است که این فناوری را در سطح اول بیشتر مباحث به روز علمی جهان قرار داده است.

مواد جدید و اشیای پیشرفته ساخته شده بوسیله این فناوری ، دارای ویژگیهای منحصر به فردی هستند که قابلیت حل بسیاری از مشکلات و مباحث جهان فناوری را دارند. تولید مواد سبکتر ، قوی‌تر ، که دارای عمر مفید طولانی‌تر ستند حاصل این فناوری است. با وجود ریز فناوری ، می‌توان پیش بینی کرد مسائل غیر قابل حل بیشتری بزودی حل شود. این دانش عظیم روز به رز در حال پیشرفت است و هر چند وقت یکبار پدیده‌ای جدید با ویگیهای منحصر به فردی را به جهان فناوری تقدیم می‌کند. برخی معتقد هستند ریز فناوری علم فهم و کنترل مواد در ابعاد تقریبی 11 تا 100 نانومتر است، ولی برخی دیگر به ابعاد کوچکتر نیز فکر می‌کنند یک نانومتر در حدود یک صد هزارم ضخامت یک برگ کاغذ معمولی است و این معادل 10 برابر طول یک اتم هیدروژن است.

1-2-    استفاده از ریزفناوری در صنعت هوا - فضا

ریزفناوری توان زیادی برای افزایش اعتبار و کارایی سخت افزارهای هوا - فضایی دارد. نیروی زیاد ، وزن کم ، عمر طولانی و موادی با کاربردهای بیشتر و هزینه کمتر ، ویژگیهایی هستند که عامل پیشرفت هر چه سریعتر علم هوا - فضا و رفع مشکلات موجود در این صنعت خواهد شد. دانش هوا - فضا یکی از دانشهایی است که از سامانه‌های سریعتر و فشرده‌تر و سامانه‌های خودکار استقبال می‌کند. وسیله‌های نقلیه هوایی و فضایی ، وسیله‌های اکتشاف فضایی و هواپیماهای جاسوسی ، نمونه‌هایی هستند که به چنین سامانه‌هایی نیاز دارند. با جا دادن سامانه‌های الکترومغناطیسی در ساختاری به ابعاد نانو ، برای ماهواره‌هایی که در اطراف زمین در حال گردش هستند و با جستجوگران سیاره‌ها در فضا با هزینه‌های کمتر کاربرد بیشتر از نتایج بکار گیری این فناوری است.

بسیاری از کشورهای پیشرفته و برخی از کشورهای در حال توسعه ، سرمایه گذاریهای زیادی در کاربرد ریز فناوری در صنعت هوا - فضا انجام داده‌اند. در آمریکا در سالهای گذشته ، سرمایه‌های چند صد میلیون دلاری تحت عنوان ابتکار ملی ریز فناوری انجام شده است. البته ریز فناوری اهمیت بسیار زیادی نیز برای کشورهای اروپایی داشته است. ریز فناوری کاربردهای بیشتری نیز دارد. می‌دانیم که محیط فضا به دلیل فعل و انفعالات خاصی که در آن صورت می‌پذیرد، شرایط ویژه‌ای را ایجاد می‌کند که نگرانیهایی نیز بوجود می‌آورد. فعالیتهایی که در سطح خورشید و ار سیاره‌ها و ستاره‌ها انجام می‌پذیرد موجب آن می‌شود که سطح بالایی از تشعشعها در فضا تولید شوند. این تشعشعها در مخابره امواج رادیویی و شبکه‌های برق کره زمین اختلال بوجود می‌آورند. حتی در برخی موارد موجب واپاشی مدار ماهواره‌ها می‌گردد.

126- پروژه آماده: بررسی کاربرد شبکه و PLC در اتوماسیون و رباتیک - 104 صفحه فایل ورد (word)

فهرست مطالب

عنوان   صفحه

فصل 1-         مقدمه بر رباتیک     4

1-1-   مقدمه [] 4

1-2-   ویژگیهای یک روبات   6

1-3-   اندام شناسی روبات های انسان نما 6

1-4-   ربات [] 7

1-5-   ریشه واژه ربات   8

1-6-   قوانین ربوتیک   8

1-7-   دسته بندی ربات ها 8

1-8-   ساختار عمومی یک ربات   9

1-9-   برنامه نویسی در ربات   11

1-10- تقسیم بندی تاریخی ربات ها 12

1-11- سنسورها در ربات   12

1-12- تاریخچه ربوکاپ   18

1-13- جمعبندی  21

فصل 2-         مقدمه ای بر شبکه  25

2-1-   مقدمه [] 25

2-2-   معماری شبکه: 27

2-3-   لایه فیزیکی(Physical Layer): 28

2-4-   لایه دیتالینک(Data link Layer): 28

2-5-   لایه شبکه(Net work Layer): 29

2-6-   لایه انتقال(Transport Layer): 29

2-7-   Session Layer 30

2-8-   Application Layer [] 30

2-9-   استاندارهای معروف لایه فیزیکی شبکه های صنعتی  31

2-10- معرفی واسطهای انتقال و عوامل موثر در انتخاب: 33

2-11- شبکه های محلی و شبکه های گسترده 37

2-12- شبکه اترنت (Ethernet) چیست؟ 37

2-13- پروتکل  39

2-14- محدودیت های اترنت   43

2-15- تکرارکننده (Repeater) [] 44

2-16-  Bridges و سگمنت   44

2-17- روترها : سگمنت های منطقی  46

2-18- اترنت و استاندارد 802.3  54

2-19- مزایا و معایب اترنت   54

2-20- شبکه بی سیم  57

فصل 3-         نقش plcدر اتوماسیون صنعتی   60

3-1-   مفهوم کنترلرهای قابل برنامه‌ریزی PLC : 60

3-2-   زمان پاسخ‌گویی Scan Time : 61

3-3-   قطعات ورودی : 61

3-4-   قطعات خروجی : 62

3-5-   نقش کنترلرهای قابل برنامه‌ریزی (PLC) در اتوماسیون صنعتی : 62

3-6-   مقایسه تابلوهای کنترل معمولی با تابلوهای کنترلی مبتنی بر PLC : 63

فصل 4-         پروتکل های اتوماسیون صنعتی PLC   65

4-1-   پیشگفتار [] 65

4-2-   انتقال اطلاعات در صنعت [] 70

4-3-   معماری شبکه []: 73

فصل 5-         Wireless در رباتیک []  91

فصل 6-         کاربرد PLC در اتوماسیون صنعتی []  96

فصل 7-        مراجع   101

روباتیک (یا روبوتیک) دانش و فناوری وابسته به ابزارهای مکانیکی کنترل شونده به وسیله رایانه می‌باشد. برای نمونه ماشین های خودکار روباتیک عموماً در خطوط مونتاژ خودروها مشاهده می گردند.

بر خلاف تصور افسانه ای عمومی از رباتها به عنوان ماشینهای سیار انسان نما که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند، بیشتر دستگاههای روباتیک در مکانهای ثابتی در کارخانه ها بسته شده اند و در فرایند ساخت با کمک کامپیوتر، اعمال قابلیت انعطاف، ولی محدودی را انجام می دهند چنین دستگاهی حداقل شامل یک کامپیوتر برای نظارت بر اعمال و عملکردها و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر، می‌باشد. علاوه بر این، ممکن است حسگرها و تجهیزات جانبی یا ابزاری را که فرمان داشته باشد بعضی از رباتها، ماشینهای مکانیکی نسبتاً ساده ای هستند که کارهای اختصاصی مانند جوشکاری یا رنگ افشانی را انجام می دهند، که سایر سیستم های پیچیده تر که به طور همزمان چند کار انجام می دهند، از دستگاههای حسی، برای جمع آوری اطلاعات مورد نیاز برای کنترل کارشان نیاز دارند. حسگرهای یک ربات ممکن است بازخورد حسی ارائه دهند، طوریکه بتوانند اجسام را برداشته و بدون آسیب زدن، در جای مناسب قرار دهند. ربات دیگری ممکن است دارای نوعی دید باشد، که عیوب کالاهای ساخته شده را تشخیص دهد. بعضی از رباتهای مورد استفاده در ساخت مدارهای الکترونیکی، پس از مکان یابی دیداری علامتهای تثبیت مکان بر روی برد، می توانند اجزا بسیار کوچکی را در جای مناسب قرار دهند. ساده ترین شکل رباتهای سیار، برای رساندن نامه در ساختمانهای اداری یا جمع آوری و رساندن قطعات در ساخت، روباتها همانند کامپیوترها قابلیت برنامه ریزی دارند. بسته به نوع برنامه ای که شما به آنها می‌دهید. کارها و حرکات مختلفی را انجام می دهند. رشته دانشگاهی نیز تحت عنوان روباتیک وجود دارد که به مسایلی از قبیل 1-حسگرها 2-مدارات 3-بازخوردها 4-پردازش اطلاعات 5-بسط و توسعه روباتها می پردازد. روباتها انواع مختلفی دارند از قبیل روباتهای شمشیرباز، دنبال کننده خط، کشتی گیر، فوتبالیست و روباتهای خیلی ریز تحت عنوان ریز روباتها، روباتهای پرنده و غیره نیز وجود دارند. روباتها برای انجام کارهای سخت و دشواری که بعضی مواقع انسانها از انجام آنها عاجز یا انجام آنها برای انسان خطرناک هستند. مثل روباتهایی که در نیروگاه های هسته ای وجود دارند استفاده می شوند.

کاری که روباتها انجام می دهند، توسط ریزپردازشگرها و ریزکنترل گرها کنترل می‌شود. با تسلط در برنامه نویسی این دو می توانید دقیقاً همان کاری را که انتظار دارید روبات انجام دهد.

روباتهایی انسان نما نیز ساخته شده اند. آنها قادرند اعمالی شبیه انسان را انجام دهند. حتی بعضی از آنها همانند انسان دارای احساسات نیز هستند. بعضی از آنها شکلهای خیلی ساده ای دارند. آنها دارای چرخ یا بازویی هستند که تسط ریزپردازشگرها و ریزکنترل گرها کنترل می شوند. در واقع ریزکنترل گر و ریز پردازنده به مانند مغز انسان در روبات کار می‌کند. برخی از روباتها مانند انسانها و جانوران خون گرم در برخورد و رویارویی با حوادث مختلف به صورت هوشمند از خود واکنش نشان می دهند. یک نمونه از این روباتها روبات مامور است.

برخی روباتها نیز یکسری کارها را به صورت تکراری با سرعت و دقت بالا انجام می‌دهند مثل روبات هایی که در کارخانه های خودروسازی استفاده می شوند. این گونه روبات کارهایی از قبیل جوش دادن بدنه ماشین، رنگ کردن ماشین را با دقتی بالاتر از انسان بدون خستگی و وقفه انجام می دهند.

ویژگیهای یک روبات

یک روبات دارای سه مشخصه زیر است.

1)دارای حرکت و پویایی است.

2)قابلیت برنامه ریزی جهت انجام کارهای مختلف را دارد.

3)بعد از اینکه برنامه ریزی شد قابلیت انجام وظایفش را به صورت خودکار دارد.

ممکن است روزی فرا برسد که روباتها جای انسانها را در انجام کارها بگیرند. حتی بعضی از آنها ممکن است به صورت محافظ شخصی از جان انسانها در مقابل خطرات احتمالی حفاظت کنند.