پایان نامه مهندسی کامپیوتر-سخت افزار: کنترل نوار نقاله خط تولید یک کارخانه با PLC

چکیده:

لازم است قبل از شروع به بحث مختصری راجع به کل پروژه توضیحاتی را ذکر کنم. پروژه من در اصل برنامه نویسی plc است اما از آنجاییکه من در پروژه از قسمت الکترونیکی نیز استفاده کردم با راهنمایهای استاد راهنما لازم دانستم که در مورد این قسمت نیز در این مستندات توضیحاتی را ذکر کنم. حال اصل موضوع از این قرار است که ما در کارخانه ها دیده ام که افرادی را برای کنترل نوار نقاله گذاشته اند که این امر علاوه بر هزینه های زیاد ،خطاهای انسانی را نیز در بر دارد .اما با پیشرفت تکنولوژی ماجولهای قابل برنامه ریزی وارد بازار صنعت شده که از آن جمله بهترین و در دسترس ترین و با تنوع زیاد را شاید بتوانplcنام برد که این مشکلات را حل کرد. که ما از این ماجولplcکه از نوع خاص آن logoاستفاده کردیم و فرمانی را توسط این ماجول به موتور نوار نقاله مبنی بر راه اندازی و کنترل نوار نقاله دادیم. بعد از این مرحله وارد قسمت الکترونیکی مدار شدیم که شمردن کالاها روی نوار نقاله بود که این کار توسط مادون قرمز و بعد خروجی مادون به ورودی avrو استفاده از کانتر avrبرای شمردن کالاهاو سپس نمایش بررویlcdکه به قسمت خروجی avrوصل است. که در فصل اول در مورد سخت افزارهای بکار رفته در این پروژه صحبت میکنیم ودر فصل دوم در مورد نرم افزارهای که یکی plc و دیگری avr است بحث خواهیم کرد لازم به ذکر است در پایان هر فصل اهداف کلی به عنوان خلاصه فصل بیان شده است.

فرمت فایل: ورد (قابل ویرایش)

تعداد صفحات: 75

فهرست مطالب:

       چکیده

       نمای شماتیک از برد الکترونیکی

    نمای اصلی برد(قسمت الکترونیک)

     نمای کلی پروژه

فصل اول :سخت افزار

Plc        1-1      

1-2       موتور گیربکسی

1-3       سنسور مادون قرمز

1-4       میکرو کنترلر

Lcd       1-5    

1-6     خلاصه فصل

فصل دوم: نرم افزار

2-1         برنامه plc

2-2         برنامهAVR

2-3       خلاصه فصل

منابع

پایان نامه مفاهیم شبکه در سیستم عامل لینوکس (یونیکس)

قابل ویرایش در 84 صفحه.

تاریخچه توسعه و تکامل یونیکس

تاریخچه طولانی یونیکس که می توان گفت بخشی از آن خوب و بخشی از آن بد می باشد , مطالعه ای است در پشتکار و استقامت, تغییرات ناگهانی در جهت توسعه نرم افزار, و جشن پیروزی تکنولوژی خوب بر روش برخورد هرج و مرج طلبانه ای که بعضی اوقات صنعت کامپیوتر با محصولات خوب پیش می گیرد .

به دهه 1960 برمی گردیم , هنگامی که پیشرفت و توسعه کامپیوتر حوزه کاری تعداد اندکی شرکتهای پیشگام در صنعت و دانشگاههای پیشرو بود . در این دوران اغلب تحقیقات در آزمایشگاههای بل , ام آی تی , و جنرال الکتریک ( تولیدکننده پیشروی کامپیوتر در آن زمان) صورت می گرفت . این سه کانون تحقیقاتی بر روی سیستم عاملی به نام

( Multiplexed Information and Computing System) MULTICS برای کامپیوتر بزرگ GE 645 تشریک مساعی کرده بودند . MULTICS پیروزی کاملی نبود, و بنابراین با شایستگی کنار گذاشته شد ( به همین ترتیب تلاشهایی که بر روی کامپیوترهای GE صورت گرفت) .

در 1969, کن تامپسون محققی در آزمایشگاههای بل و یکی از طراحان MULTICS , بازی Space Travel را برای MULTICS نوشته بود . در روزهای اشتراک زمانی, کاربران باید برای زمانی که بر روی کامپیوتر بزرگ صرف می کردند, هزینه می پرداختند . احتمالا Space Travel بازی خوبی بوده است, اما بر روی کامپیوتر بزرگ GE به خوبی اجرا نمی شد و برای بازی 75 دلار هزینه در بر داشت . حتی برای یک آزمایشگاه تحقیقاتی نیز این مقدار اسراف وحشتناکی محسوب می شد, بنابراین کن تامپسون و همکارش دنیس ریچی بازی را باز نویسی کردند تا بر روی کامپیوتر DEC PDP-7 که آن موقع در آزمایشگاههای بل بدون استفاده بود, اجرا شد . اما به منظور بردن Space Travel به DEC , تامپسون باید سیستم عامل جدیدی برای آن می نوشت و در همین نقطه بود که یونیکس امروزی ریشه گرفت .برایان کرنیگان دیگر محقق آزمایشگاههای بل به این سیستم عامل, لقب (Uuniplexed Information and computing System) UNICS را داد . سیستم عامل فوق در این راه به عنوان یونیکس شناخته شد و به کامپیوترهای قدرتمند تری منتقل گردید . در سال 1972, یونیکس به طرز دقیق بر روی 10 کامپیوتر در حال اجرا بود, و در سال بعد تامپسون و ریچی, یونیکس را با زبان برنامه نویسی C بازنویسی کردند . زبان برنامه نویسی C قابل حمل تر بود و کمک کرد که یونیکس به سیستم عاملی تبدیل شود که می توانست بر روی انواع متفاوتی از کامپیوترها اجرا گردد .یونیکس به عنوان یک محصول توسط سرپرست حقوقیش AT&T دچار مشکل شد, چون دولت از معرفی محصولات کامپیوتری به صورت تجاری جلوگیری می کرد؛ این موضوع تا پیش از تجزیه AT&T سایر بازیگران را از صحنه بازار کامپیوتر خارج سازد. به دلیل تقاضا, AT&T اصلا یونیکس را به دانشگاهها, دولت و بعضی از شرکتها بخشید ( با مطالبه قیمتی اسمی به منظور پرداختن هزینه مواد اولیه ) .

پایان نامه بررسی میزان و نوع استفاده ازاینترنت

بررسی میزان ونوع استفاده ازاینترنت توسط

دانشجویان دانشگاه آزادمشهد

مقدمه تعریف موضوع تحقیق

 اینترنت، در ساده ترین تعریف، عبارتست از   کامپیوترهایی  که در سراسر دنیا به هم متصل هستند، شبکه ای که این کامپیوترها را به یکدیگر متصل می سازد، و متدهای انتقال اطلاعات روی این شبکه.

منشاء اینترنت را می توان در سالهای جنگ سرد یافت، زمانی که احتمال شروع یک جنگ  هسته ای بین ایالات متحده و اتحاد جماهیر شوروی کاملا وجود داشت. در آن سالها وزارت دفاع آمریکا بدنبال یک سیستم مخابراتی  بود که بتواند حتی در مقابل ضربات یک جنگ اتمی دوام آورد و از هم نپاشد.

این پروژه که Arpanet نام گرفت، در سال 1968 شروع شد. این شبکه در اولین قدم (محکم) خود چهار کامپیوتر را در نقاط مختلف آمریکا به هم متصل کرد. خوب، این اقدام در آن سال ها بسیار فوق العاده بود .

بزودی معلوم شد که چنین شبکه ای بطور بالقوه دارای توانائیهای بسیار بیشتری از آنچه مسئولان وزارت دفاع در تصور داشتند، است. تبادل اطلاعات علمی و مهندسی از این نمونه بود.

همچنین معلوم شد که یک شبکه واحد هرگز نمی تواند به هدفی که برای آن در نظر گرفته شده بود (توانایی مقاومت در مقابل ضربه هسته ای) دست یابد. به جای آن تصمیم گرفته شد تا شبکه های موجود به هم متصل شوند و به عبارت دیگر شبکه ای از شبکه ها ساخت شود. نام اینترنت هم از همین جا نشات گرفت. اینترنت اولیه فقط دانشگاهها و مراکز تحقیقاتی را به هم متصل می کرد و چون تحت کنترل دولت قرار داشت افراد و شرکتهای خصوصی راهی به آن نداشتند.

این وضع تا سال 1991 ادامه داشت، اما از این تاریخ اوضاع بسرعت دگرگون شد. در این سال بنیاد ملی علوم (NSF)، که بزرگترین تامین کننده مالی  اینترنت بود، سرمایه خود را از آن خارج کرد و اینترنت را بر روی شرکتهای تجاری گشود. و بزودی سیل خروشانی ، که امروز آنرا می شناسیم تبدیل شد، و شروع این رشد

انفجاری با شبکه تارعنکبوتی جهانی (وب) همراه بود.

اینترنت یک چیز مستقل نیست که دیگران کامپیوترهایشان را به آن متصل کنند. بلکه اینترنت خود حاصل بهم پیوستن این کامپیوترهاست. در واقع وقتی به کامپیوترهای یک سرویس دهنده اینترنت (ISP) متصل می شوید، کامپیوتر شما هم جزئی از اینترنت می شود.

اینترنت به انواع بسیار گوناگونی از سرویس های مخابراتی ، از خطوط ساده تلفنی گرفته تا کابل های نوری پر سرعت و کانال های ماهواره ای، متکی  است. اگر این کانال های مخابراتی را بزرگراه اینترنت بدانیم، مسیریاب ها (routers )  کامپیوترهایی که بر انتقال اطلاعات بین نقاط مختلف نظارت می  کنند، پلیس های راهنمایی آن هستند.

 حال ما میخواهیم دراین بحث به بررسی استفاده دانشجویان کشورخودمان ازاینترنت بپردازیم.اینکه میزان وهمچنین نوع استفاده ازاینترنت دربین دانشجویان مابه چه شکلی است.

تعداد صفحات 84 word

 فهرست

فصل اول-طرح تحقیق.. ۱

مقدمه تعریف موضوع تحقیق.. ۲

اهداف کلی وآرمانی تحقیق.. ۴

روش انجام تحقیق.. ۴

اهمیت موضوع تحقیق.. ۵

محدودیتهای موضوع تحقیق.. ۹

فصل دوم. ۱۲

سابقه موضوع تحقیق.. ۱۲

مقدمه. ۱۳

تاریخچه اینتر نت در ایران.. ۱۳

وزیرارتباطات چه میگوید؟. ۲۰

اینترنت در ایران در مقایسه با دیگر کشورهای خاور میانه. ۲۲

آمار استفاده از اینترنت در خاورمیانه. ۲۵

آماراستفاده ازاینترنت درآمریکا ۲۶

ایران چندکاربراینترنتی دارد؟. ۲۸

تاثیرجنسیت برچگونگی استفاده ازاینترنت.. ۳۴

بارقه‌های نور. ۳۹

موج تحول.. ۴۱

چکیده پایان نامه هاوتحقیقات مرتبط.. ۴۶

فصل سوم. ۵۸

روش تحقیق.. ۵۸

مقدمه. ۵۹

روش گزینش نمونه. ۵۹

اهداف ویژه تحقیق ما عبارت بو دند از: ۶۰

روش آماری.. ۶۲

فصل چهارم. ۶۳

یافته های تحقیق وتجزیه وتحلیل یافته ها ۶۳

مقدمه. ۶۴

نمودارانواع استفاده ازاینترنت خانمها ۶۶

نمودارانواع استفاده ازاینترنت آقایان.. ۶۶

نمودارانواع استفاده ازاینترنت کل نمونه ها ۶۷

نمودارتاثیرجنسیت براستفاده ازاینترنت.. ۶۸

نمودارمکان استفاده ازاینترنت خانمها ۶۹

نمودارمکان استفاده ازاینترنت آقایان.. ۶۹

نمودار کلی مکان استفاده ازاینترنت نمونه ها به درصد. ۷۰

اطلاعات طبقه بندی شدی آقایان.. ۷۳

اطلاعات طبقه بندی شده خانمها ۷۵

تجزیه وتحلیل اطلاعات درکل نمونه ها ۷۹

فصل پنجم-خلاصه تحقیق  وپیشنهادها ۸۰

خلاصه تحقیق.. ۸۰

مهمترین مشکلاتی که افرادازآن رنج میبرندبه ترتیب  اولویت عبارتنداز: ۸۱

پیشنهادها ۸۳

فهرست منابع.. ۸

پایان نامه نقش Router در مسیریابی

چکیده

اگر بخواهیم چکیده ای از مطالب راجع به روترها را بگوئیم باید به این نکته اشاره کنیم که روترها کامپیوترهای خاصی هستند که پیام های اطلاعاتی کاربران را با استفاده از هزاران مسیر موجود به مقاصد مورد نظر هدایت می نمایند.

استفاده از روترها در شبکه به امری متداول تبدیل شده است . یکی از دلایل مهم گسترش استفاده از روتر ، ضرورت اتصال یک شبکه به چندین شبکه دیگر (اینترنت و یا سایر سایت ها ی از راه دور) در عصر حاضر است . نام در نظر گرفته شده برای روترها ، متناسب با کاری است که آنان انجام می دهند : " ارسال داده از یک شبکه به شبکه ای دیگر " . مثلا" در صورتی که یک شرکت دارای شعبه ای در تهران و  یک دفتر دیگر در اهواز باشد ، به منظور اتصال آنان به یکدیگر می توان از یک خط  leased ( اختصاصی ) که به هر یک از روترهای موجود در دفاتر متصل می گردد ، استفاده نمود . بدین ترتیب ، هر گونه ترافیکی که لازم است از یک سایت به سایت دیگر انجام شود از طریق روتر محقق شده و تمامی ترافیک های غیرضروری دیگر فیلتر و در پهنای باند و هزینه های مربوطه ، صرفه جوئی می گردد .

تعداد صفحات 53 word

فهرست مطالب

صفحه

چکیده   ……………………………………………………………….   4

مقدمه   ……………………………………………………………….    5

تاریخچه   …………………………………………………………….   6

1  فصل اول …………………………………………………………    8   

1-1 مسیر یابی و اینترنت  ………………………………………….    8

1-2 غناصر اصلی در یک روتر  ………………………………….    9

1-2-1 اینترفیس …………………………………………………….     9

1-2-2 پردازنده  ……………………………………………………     11

1-3 وظائف مسیر یابها  ……………………………………………    12

1-3-1 استفاده از روتر برای ارتباط به اینترنت ……………….       13

1-3-2 استفاده از روتر در یک شبکه lan …………………………   14

2 فصل دوم  …………………………………………………………    16    

2-1 آشنائی با سخت افزار مسیر یابها  ……………………………… 16

2-2 سخت افزار خارجی مسیر یاب  ………………………………… 17

2-2-1 بدنه ……………………………………………………………. .17

2-2-2 مؤلفه هائی که در پشت بدنه مسیریاب تعبیه شده اند ………..  19

2-2-3 پورت کنسول  …………………………………………………  20

2-2-4 پورت های توسعه wan  ……………………………………..

2-2-5 flash memory  ……………………………………………..

2-3 سخت افزار داخلی  ………………………………………………  22

2-4 سخت افزار خاص و ویژه هر سری  ………………………….  24

2-4-1 سری 800  …………………………………………………..   25 

2-4-2 مسیر یابهای سری 1600  ………………………………….   25

2-4-3 مسیر یابهای سری 2500 …………………………………..   26

2-4-4 مسیر یابهای سری enter price  ………………………….   

فصل 3  ………………………………………………………………    28

3-1 آشنائی با سیستم عامل مسیر یاب …………………………….    28    

3-2 تهیه نسخه های ارتقاء Ios ……………………………………    30     

3-3 معماری حافظه مسیر یابها ……………………………………..  31 

3-3-1 مسیر یابهای RFF  ………………………………………….. 32     

3-3-2 مسیر یابهای RFR …………………………………………… 34      

3-4 ارتقاء سیستم عامل IOS  ………………………………………. 37      

3-4-1 ارتقاء سیستمهای عامل IOS در مسیر یابهای RFF ……… 37        

3-4-2 ارتقاء سیستمهای عامل IOS در مسیر یابهای RFR ……… 37

3-5 آشنائی با مدها و فرمانها ……………………………………….. .39

فصل 4 …………………………………………………………………  41

4-1 فراگیری واسط کاربری در سیستم عامل IOS ………………..  41       

4-2 پیام های سیستم عامل IOS در هنگام راه اندازی مسیر یاب …  44

3-4 مسیریابها و لایه شبکه…………………………………………… 45

4-4 protocol routing…………………………………………….

4-5 بسته بندی داده ها…………………………………………………. 48

4-6 روش های مسیر یابی…………………………………………….. 49

4-7 جداول مسیریابی………………………………………………….. 50

        کلید واژگان………………………………………………………………. 53

منابع…………………………………………………………………….. 57

پیاده سازی نرم افزار شبیه ساز عملکرد تراکتور با ویژوال بیسیک

خلاصه :

این تز یک قسمت از پروژه HSV در مرکز استرالیایی برای زمینه رباتیک در دانشگاه سیدنی است . هدف توسعه Package ارتباطی بی سیم برای ارتباط بین کامپیوتر آن بورد ute و کامپیوتر اپراتور است . اول از همه حسگرها و محرک ها مطالعه و بحث شدند و همه داده های مهم که اپراتور ممکن است به آن علاقه داشته باشد تحلیل و معین شده اند . سیستم ارتباطی بی سیم سپس انتخاب و گسترش یافت . بانداستفاده شده 2.4 GHz بود و سیستم IEEE802.llb بوسیله ارتباط پیک توپیک کامپیوترها استفاده می شود . Package سخت افزاری بی سیم به دفت انتخاب شده مانند : آنتن ute ، آنتن اپراتور کارت اینترنتی ارتباطی بی سیم و مبدل اینترنتی . کتابخانه ارتباطی استفاده شده کتابخانه msg-Bus بود . جایی که ارتباط به آسانی فعال می شود تا پیام‌ها در یک زمان فرستاده شوند .دو نرم افزار اصلی توسعه یافت . اولین نرم افزار توسعه یافته برای ute تمام دیتای حسگرها را ز حافظه تقسیم شده هسته اصلی می خواند و آن را به کامپیوتر اپراتوری می فرستد . نرم افزار دوم ، نرم افزار اپراتور با ute ارتباط می یابد و دیتای مخصوصی رامی خواهد و آن را در فایلهای متنی ذخیره می کند . سرانجام ، روالهای مطمئن برای هر کس طرح ریزی شده که ute برای مردم توسعه یافته استفاده کند و هر بخش از آزمایش انجام شده در هر زمان را دنبال کند .

مقدمه :

Chapter 4 :

4.1 Background : (پیش زمینه)

massage-Bus رابط برنامه نویسی کاربردی msg-Bus یک کتابخانه برای پشتیبانی پردازش داخلی و ارتباط سیستم داخلی است که واسط سوکت را استفاده می کند . کتابخانه پروتکل پیام دیاگرام را استفاده می کند (UDP) که بوسیله IP فراهم می شود. این انتخاب که نسبت به استفاده TCP برتری دارد ساخته شده است . برای اجرای دلایل و بدلیل اینکه واسط اساسی (اترنت سریع کلیدداری در صفحه بندی hupspoke) خودش به تنهایی مجزا است : ارتباط دو طرفه نقطه به نقطه پس گره ها و تصادم یابی با دوباره ارسال کردن بسته ها گم شده . کتابخانه برای کد کردن ساختار دستوری C++ است .

توابع گذرگاه پیام : 4.2

یک سیستم توزیعی شامل تعدادی از سیستم هاست (که گره ها نامیده می شوند) جایی که روی هر نود یک شماره از فرایندها (که وظایف خوانده می شوند) می توانند اجرا شوند . هدف از یک message Bus یک گذرگاه پیام فعال سازی این وظایف است برای انتقال دادن اطلاعات تبادلی و همزمان سازی اهداف دلیل استفاده از message Bus برای این تبادلات اجتناب از ارتباطات نقطه به نقطه یک شبکه وسیع و بدست آوردن معماری سیستم پیمانه ای است . هدف توانایی ارتباط (گذراندن پیام) پس وظیفه ها در نودهای مختلف پاپس وئظایفی در نود مشابه بدون ایجاد هیچ تغییر برای وظایف دیگر در سیستم می باشد . کتابخانه msg-bus شامل تعدادی از توابع است که بوسیله سرویس گیرنده ، سرور و برنامه های نظیر به نظیر فراخوانی می شووند . بوسیله استفاده از این فراخوانی ها یک سیستم تمام توزیع شده عبور دهنده پیام می‌تواند در هر سیستم عامل پشتیبانی شده فهمیده شود . چهار تابع اصلی شامل :

msg – attach                   message Bus نصب ارتباط

msg – detach                   message Bus آزادسازی ارتباط با

msg – send                     فرستادن یک پیغام به برنامه یا نود دیگر

msg – receive                  انتظار رسیدن یک پیغام و خواندن آن

متن کامل را دانلود نمائید  ...........