تحقیق در مورد رباتیک
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه: 54
فهرست مطالب:
-1مقدمه
2- تعریف ربات
2- تعریفی که توسط مؤسسه ربات آمریکا صورت گرفته است؛
3- دسته بندی رباتها
1-3-دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی
2-3- دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا
3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی
4- اجزاء اصلی یک ربات
1-4- بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)
2-4- سنسورها
3-4- کنترلر
4-4- واحد تبدیل توان
5-4- محرک مفاصل
5- طبقه بندی رباتها
1-5- طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد
1-1-5- رباتهای صنعتی
2-1-5- رباتهای شخصی و علمی
3-1-5- رباتهای نظامی
2-5- طبقه بندی از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات
3-5- طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها
1-3-5- سیستمهای الکتریکی
1-1-3-5- موتورهایDC
2-1-3-5- مقایسه موتورهای DC
1-3-5- موتورهای AC
2-3-5- سیستمهای هیدرولیکی
1-2-3-5- مزایا و معایب سیستم های هیدرولیکی
3-3-5- سیستمهای پنوماتیکی
1-3-3-5- مزایا و معایب سیستمهای پنوماتیک
4-5- طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت
1-4-5- مختصات کارتزین(Cartesian - Coordinate)
5-8- اجزای مکانیکی انعطاف پذیر، تسمه ها
3-5-8- تسمه های دندانه دار (Timing Belts)
6-8- زنجیرها و چرخ زنجیرها
7-8- کابل یا طناب سیمی (Cable Or Wire Rope)
1-9-2- پیکربندیهای مچ
1-10- گیره ها (Grippers)
1-2-10- مکانیزمهای گیره
2-4-10- عوامل نهایی تحت کنترل
11- خلاصه
4-6-10- قابل جدا شدن اتوماتیک
-1مقدمه
اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.
رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوماً حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند
2- تعریف ربات
دو تعریف موجود در رابطه با کلمه ربات از قرار زیر می باشند[9] :
1- تعریفــی که توسطConcise Oxford Dic. صورت گرفتــه است؛ ماشینی مکانیکی با ظاهر یک انسان که باهوش و مطیع بوده ولی فاقد شخصیت است. این تعریف چندان دقیق نیست، زیرا تمام رباتهای موجود دارای ظاهری انسانی نبوده و تمایل به چنین امری نیز وجود ندارد.
2- تعریفی که توسط مؤسسه ربات آمریکا صورت گرفته است؛ وسیله ای با دقت عمل زیاد که قابل برنامه ریزی مجدد بوده و توانایی انجام چند کار را دارد و برای حمل مواد، قطعات، ابزارها یا سیستم های تخصصی طراحی شده و دارای حرکات مختلف برنامه ریزی شده است و هدف از ساخت آن انجام وظایف گوناگون می باشد.
3- دسته بندی رباتها
رباتها در سطوح مختلف دو خاصیت مشخص را دارا می باشند :
1- تنوع در عملکرد
2- قابلیت تطبیق خودکار با محیط
به منظور دسته بندی رباتها لازم است که قادر به تعریف و تشخیص انواع مختلف آنــــــها باشیم. سه
دسته بندی مختلف در مورد رباتها وجود دارد. دسته بندی اتحادیــــــه رباتهای ژاپنی، دسته بندی
مؤسسه رباتیک آمریکا و دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی.[9]
1-3-دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی
انجمن رباتهای صنعتی ژاپن، رباتها را به شش گروه زیر تقسیم می کند :
1- یک دست مکانیکی که توسط اپراتور کار می کند : وسیله ای است که دارای درجات آزادی متعدد بوده و توسط عامل انسانی کار می کند.
2- ربات با ترکیبات ثابت : این دسته رباتها با ترکیبات ثابت طراحی می شوند. در این حالت یک دست مکانیکی کارهای مکانیکی را با قدمهای متوالی تعریف شده انجام می دهد و به سادگی ترتیب کارها قابل تغییر نیست.
3- ربات با ترکیبات متغیر : یک دست مکانیکی که کارهای تکراری را با قدمهای متوالی و با ترتیب تعریف شده، انجام می دهد و این ترتیب به سادگی قابل تغییر است.
4- ربات قابل آموزش : اپراتور در ابتدای امر به صورت دستی با هدایت یا کنترل ربات کاری را که باید انجام شود، انجام می دهد و ربات مراحل انجام وظیفه را در حافظه ضبط می کند. هر وقت که لازم باشد، می توان اطلاعات ضبط شده را از ربات درخواست نمود و ربات وظیفه درخواست شده را بصورت خودکار انجام می دهد.
5- ربات با کنترل عددی : اپراتور وظیفه ربات را توسط یک برنامه کامپیوتری به او تفهیم می نماید و نیازی به هدایت دستی ربات نیست. درواقع ربات با کنترل عددی، رباتی است که با برنامه کامپیوتری کار می کند.
تحقیق در مورد رباتیک
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه: 54
فهرست مطالب:
-1مقدمه
2- تعریف ربات
2- تعریفی که توسط مؤسسه ربات آمریکا صورت گرفته است؛
3- دسته بندی رباتها
1-3-دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی
2-3- دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا
3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی
4- اجزاء اصلی یک ربات
1-4- بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)
2-4- سنسورها
3-4- کنترلر
4-4- واحد تبدیل توان
5-4- محرک مفاصل
5- طبقه بندی رباتها
1-5- طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد
1-1-5- رباتهای صنعتی
2-1-5- رباتهای شخصی و علمی
3-1-5- رباتهای نظامی
2-5- طبقه بندی از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات
3-5- طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها
1-3-5- سیستمهای الکتریکی
1-1-3-5- موتورهایDC
2-1-3-5- مقایسه موتورهای DC
1-3-5- موتورهای AC
2-3-5- سیستمهای هیدرولیکی
1-2-3-5- مزایا و معایب سیستم های هیدرولیکی
3-3-5- سیستمهای پنوماتیکی
1-3-3-5- مزایا و معایب سیستمهای پنوماتیک
4-5- طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت
1-4-5- مختصات کارتزین(Cartesian - Coordinate)
5-8- اجزای مکانیکی انعطاف پذیر، تسمه ها
3-5-8- تسمه های دندانه دار (Timing Belts)
6-8- زنجیرها و چرخ زنجیرها
7-8- کابل یا طناب سیمی (Cable Or Wire Rope)
1-9-2- پیکربندیهای مچ
1-10- گیره ها (Grippers)
1-2-10- مکانیزمهای گیره
2-4-10- عوامل نهایی تحت کنترل
11- خلاصه
4-6-10- قابل جدا شدن اتوماتیک
-1مقدمه
اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.
رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوماً حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند
2- تعریف ربات
دو تعریف موجود در رابطه با کلمه ربات از قرار زیر می باشند[9] :
1- تعریفــی که توسطConcise Oxford Dic. صورت گرفتــه است؛ ماشینی مکانیکی با ظاهر یک انسان که باهوش و مطیع بوده ولی فاقد شخصیت است. این تعریف چندان دقیق نیست، زیرا تمام رباتهای موجود دارای ظاهری انسانی نبوده و تمایل به چنین امری نیز وجود ندارد.
2- تعریفی که توسط مؤسسه ربات آمریکا صورت گرفته است؛ وسیله ای با دقت عمل زیاد که قابل برنامه ریزی مجدد بوده و توانایی انجام چند کار را دارد و برای حمل مواد، قطعات، ابزارها یا سیستم های تخصصی طراحی شده و دارای حرکات مختلف برنامه ریزی شده است و هدف از ساخت آن انجام وظایف گوناگون می باشد.
3- دسته بندی رباتها
رباتها در سطوح مختلف دو خاصیت مشخص را دارا می باشند :
1- تنوع در عملکرد
2- قابلیت تطبیق خودکار با محیط
به منظور دسته بندی رباتها لازم است که قادر به تعریف و تشخیص انواع مختلف آنــــــها باشیم. سه
دسته بندی مختلف در مورد رباتها وجود دارد. دسته بندی اتحادیــــــه رباتهای ژاپنی، دسته بندی
مؤسسه رباتیک آمریکا و دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی.[9]
1-3-دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی
انجمن رباتهای صنعتی ژاپن، رباتها را به شش گروه زیر تقسیم می کند :
1- یک دست مکانیکی که توسط اپراتور کار می کند : وسیله ای است که دارای درجات آزادی متعدد بوده و توسط عامل انسانی کار می کند.
2- ربات با ترکیبات ثابت : این دسته رباتها با ترکیبات ثابت طراحی می شوند. در این حالت یک دست مکانیکی کارهای مکانیکی را با قدمهای متوالی تعریف شده انجام می دهد و به سادگی ترتیب کارها قابل تغییر نیست.
3- ربات با ترکیبات متغیر : یک دست مکانیکی که کارهای تکراری را با قدمهای متوالی و با ترتیب تعریف شده، انجام می دهد و این ترتیب به سادگی قابل تغییر است.
4- ربات قابل آموزش : اپراتور در ابتدای امر به صورت دستی با هدایت یا کنترل ربات کاری را که باید انجام شود، انجام می دهد و ربات مراحل انجام وظیفه را در حافظه ضبط می کند. هر وقت که لازم باشد، می توان اطلاعات ضبط شده را از ربات درخواست نمود و ربات وظیفه درخواست شده را بصورت خودکار انجام می دهد.
5- ربات با کنترل عددی : اپراتور وظیفه ربات را توسط یک برنامه کامپیوتری به او تفهیم می نماید و نیازی به هدایت دستی ربات نیست. درواقع ربات با کنترل عددی، رباتی است که با برنامه کامپیوتری کار می کند.
آموزش بازاریابی اتوماتیک فروشگاه های فایل و غیره برای پست مطالب در وبلاگ و سایت با امکان درج کلمات کلیدی ( بر چسب)
آموزش بازاریابی اتوماتیک فروشگاه های فایل و غیره برای پست مطالب در وبلاگ و سایت با امکان درج کلمات کلیدی ( با نازلترین قیمت)
آموزش کار با ماوس و کیبورد بصورت اتوماتیک جهت بازاریابی فروشگاه های فایل سل و سایر فروشگاه ها با امکان درج کلمات کلیدی
قابل استفاده برای وبلاگ های میهن بلاگ، بلاگ اسکای و مشابه
با کمترین قیمت
شامل فایل های:
فیلم آموزشی سه قسمت
دو نرم افزار لازم برای این کار ( با قابلیت کار مشابه)
و فایل پی دی اف و اکسل ضمیمه
در قالب7 فایل زیپ شده
این فایل ها اختصاصی از آلامتو فایل است . هرگونه کپی برداری از آن خلاف محسوب می شود.
http://alamtofile.sellfile.ir/
-----------------------------------------------------------
در اینجا، درج کلمات کلیدی (برچسب) بصورت اتوماتیک متفاوت با سایر آموزش های رایج در این زمینه تعلیم داده می شود. درج کلمات کلیدی جستجوی مطلب شما را توسط گوگل و سایر جستجوگرها راحت می کند. در فیلم آموزشی 1 و 2 نحوه بازاریابی اتوماتیک برای وبلاگ ها و سایت هایی که امکانات سایت های پیشرفته را ندارند، توضیح داده می شود، اما آن جا امکان درج کلمات کلیدی متعدد بصورت اتوماتیک نبود، اما در فیلم آموزشی 3 که بنا به درخواست عده ای از دوستان اضافه شد، در وبلاگ معرفی شده مقصد، امکان درج برچسب های متعدد بصورت اتوماتیک با روشی که توضیح داده می شود، وجود دارد.
دیگر بازاریابی دستی که وقت گیر است و تمام روز شما را پای سیستم نگه می دارد، فراموش کنید.
یک بار نرم افزار را آموزش دهید و بقیه روز به کارهای دیگر خود اختصاص دهید و شب و روز را پای کامپیوتر صرف نکنید. نرم افزار همه کارهای شما را انجام می دهد و آخر شب فقط تعداد پست های قرار داده شده در وبلاگ یا سایت را نگاه کنید، حیرت زده می شوید!!!!!!!! تا شما به خانه برگردید، نرم افزار بیش از هزاران پست را برایتان قرار داده است. نرم افزار می تواند همزمان پست ها را در ده ها وبلاگ یا سایت قرار دهد یا اینکه همزمان ده صفحه یک وبلاگ یا سایت را باز کند و ده مطلب را پست نماید. همه چیز به نحوه آموزش شما در بار اول بستگی دارد. قبلاً باید یکبار این کارها را برای آن ده ها وبلاگ یا سایت یا ده مطلب در ده صفحه یک وبلاگ یا سایت انجام دهید، نرم افزار آموزش که دید، بصورت خودکار کارهای شما را تکرار می کند. ولی داشتن یک اینترنت پرسرعت توصیه می شود که سرعت کار هم بالا برود.
یک بار نرم افزار را آموزش دهید و سال های سال بازاریابی کنید و درآمد کسب نمایید.
همه چیز به آموزش شما به نرم افزار بستگی داره تا کارهای شما رو به صورت پروسه تکراری انجام دهد.
مقاله علم ربا تیک
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه:47
مقدمه ای بر علم ربا تیک
رباتهای زمینی:
ارزان‌ترین‌ها:
بی‌سرنشین‌های هوایی:
دو روی سکه علم رباتیک:
مقدمه ای بر AVR
موتور پله ای
ساختار موتور پله ای
نحوه کنترل نحوه کنترل 1 بیتی
انواع موتور های پله ای
سنسورها
فرستنده گیرنده مادون قروز (IR)
نحوه بستن مدار
سنسور GP2S09
انواع درایور موتور
برنامه ربات مسیریاب:
مقدمه ای بر علم ربا تیک
چندین دهه از زندگی ابتدایی‌ترین رباتها می‌گذرد. هر ساله فیلم‌های بسیاری از همزیستی انسان و ربات اکران می‌شود که در برخی از آنها رباتها موجودات پر استفاده و خوبی هستند و در بعضی از آنها باعث نابودی بشریت با کره زمین می‌شوند از تخیلات که بگذریم، هم‌اکنون رباتها سهم بسزایی در پیشبرد اهداف صنعتی بشر دارند و باعث افزایش سرعت تولید، بالا بردن بازدهی و دقت در عملکرد می‌شوند. ولی یکی از نکات جالب توجه دیگر رباتها ذهن بسیاری از دانشمندان دنیا را تسخیر کرده است.
تصور کنید که در یک وضعیت بسیار خطرناک در یک جای بسیار کثیف و مسموم ماموریتی باید انجام شود؛ طبیعتا کمتر انسانی رغبت به انجام چنین مأموریت‌هایی دارد زیرا جانش در خطر است و اینجاست که رباتها بار دیگر پا به عرصه حضور می‌گذارند.
دانشمندان در چندین پروژه عظیم روی ساخت ماشینهای بی‌سرنشین متمرکز شده‌اند که توانایی انجام ماموریت‌های هوایی، زمینی و دریایی را داشته باشند. ماموریت‌هایی که انسان‌ها به سختی انجام می‌دهند و اگر هم انجام دهند بسیار پر خطر است و کوچکترین اشتباهی باعث از دست دادن جانشان می‌شود. نمونه چنین ربات‌هایی هم اکنون در افغانستان و عراق در حال انجام ماموریت هستند.
هواپیما‌های بی‌سرنشین (UAV) همواره در حال جاسوسی و عکسبرداری از وضعیت محیط هستند و رباتهای مین‌یاب نیز در حال خنثی کردن مین‌ها و بمب‌های کار گذاشته شده در مناطق مختلف.