کنترل فعال ارتعاش تیر یکسر گیردار به روش الگوریتم کنترل بهینه LQR مبتنی بر الگوریتم تکامل تفاضلی
نویسندگان: یاسر شهبازی ، زهرا مقصودی ، مرآت اقبالیان
محل انتشار: هشتمین کنگره ملی مهندسی عمران - دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل - 17 و 18 اردیبهشت 93
محور: دینامیک سازه
فرمت فایل: PDF و شامل 7 صفحه می باشد.
چکیده:
در این مطالعه، به کنترل نوسانات تیرطره‌ای با استفاده از یک روش جدید مبتنی بر الگوریتم تکامل تفاضلی پرداخته شده است. برای این منظور ابتدا، از معادله‌ی ارتعاش تیر طره‌ای و با در نظر گرفتن مختصات تعمیم یافته، معادلات فضای حالت استخراج شده است. سپس با طراحی کنترل کننده‌ی LQR مبتنی بر الگوریتم تکامل تفاضلی، نوسانات تیر کنترل شده است.کنترل کننده‌ی استفاده شده توانایی الگوریتم پیشنهادی را برای بهینه سازی تابع هدف در کنترل سازه بکار می‌گیرد. الگوریتم تکامل تفاضلی یکی از روش‌های محاسبه‌ی توابع حقیقی با استفاده از استراتژی‌های تکاملی است. نقطه قوت الگوریتم DE در مقایسه با روش‌های حل معادلات حقیقی دیگر (مانند روش‌های نیوتن)، عدم نیاز آن به گرادیان یا شیب تابع است. بررسی عددی کنترل کننده‌ی LQR مبتنی بر الگوریتم تکامل تفاضلی در کنترل نوسانات و نیز مقایسه‌ی آن با روش LQR حاکی از مؤثر بودن این الگوریتم در کاهش ارتعاشات تیر میباشد.
** توجه: خواهشمندیم در صورت هرگونه مشکل در روند خرید و دریافت فایل از طریق بخش پشتیبانی در سایت مشکل خود را گزارش دهید. **
مقایسه کنترلر PID و LQR در سیستم LFC((کنترل کننده فرکانس بار)) با استفاده از الگوریتم بهینه سازی پناهجو
در این پروژه با طراحی کنترل کننده ای جهت کنترل فرکانس در شبکه دو ناحیه ای سیستم قدرت با استفاده از کنترلر LQR ومقایسه ان با کنترلر PID طراحی شده بابهره گیری از الگوریتم پناهجو پرداخته ایم. فایل مورد نظر شامل گزارش کامل پروژه و فایل متلب میباشد.