شبیه سازی مدل وسیله نقلیه ای جاده ای و کنترل بهینه آن

در این مقاله به مدل وسیله نقلیه ای جاده ای با پیش بینی حرکات برای مسیر یابی وسایل نقلیه هوشمند پرداخته شده است. بر اساس روش کنترل بهینه، قانون کنترلی فرمان خودکار بدون در نظر گرفتن دینامیک سیستم محرک بدست آمده است. با این حال، نتایج کنترل کننده در سیستم حلقه بسته هنگامی که دینامیک محرک فرمان در نظر گرفته می شود، ناپایدار می باشد. در این مقاله راهکارهای برای این مسئله با استفاده ماتریس تنظیم کننده وزنی R ارائه شده است.

پاورپوینت کنترل و مدیریت اضطراب برای امتحانات

فرمت فایل : power point  (قابل ویرایش)

بخشی از متن:

اضطراب حالت هیجانی ناخوشایند و ناشناخته ای است که معمولا با پریشانی، ترس، تپش قلب، تعریق، سردرد، بی قراری همراه است. اضطراب امتحان وقتی پیش می آید که دانش آموز به توانایی و استعداد خود به خصوص در فصل امتحانات دچار نگرانی می شودو نمی تواند مانند همیشه عملکرد واقعی خود را بروز دهد . همه ما با تجارب اضطراب خصوصا هنگام امتحانات مهم مثل کنکور کم و بیش آشنا هستیم .اگر مقدار این اضطراب کم باشد طبیغی است چون بر کوشش فرد می افزاید ،مشکل زمانی است که از حد طبیعی خارج شده و باعث کاهش عملکرد تحصیلی فرد شود.

کتاب راهنمای جامع STEP7 جلد دوم

کتاب جامع آموزش (PLC STEP7 ( SIEMENS جلد دو

این کتاب ابتدا تصویری کلی از PLC های سری S7 زیمنس دنبال می کند پیکربندی سخت افزار و برنامه نویسی به زبان های LAD ,STL , FBD  مفصلا بیان شده اند ولی برنامه نویسی به زبان های SFC  , ST  و همچنین بحث روی وقفه ها و کنترل کننده های PID و برخی مطالب دیگر به جلد دوم کتاب موکول شده است . پیکربنده شبکه های صنعتی نیز در کتاب دیگر آورده شده است .