شبیه سازی مدل وسیله نقلیه ای جاده ای و کنترل بهینه آن

در این مقاله به مدل وسیله نقلیه ای جاده ای با پیش بینی حرکات برای مسیر یابی وسایل نقلیه هوشمند پرداخته شده است. بر اساس روش کنترل بهینه، قانون کنترلی فرمان خودکار بدون در نظر گرفتن دینامیک سیستم محرک بدست آمده است. با این حال، نتایج کنترل کننده در سیستم حلقه بسته هنگامی که دینامیک محرک فرمان در نظر گرفته می شود، ناپایدار می باشد. در این مقاله راهکارهای برای این مسئله با استفاده ماتریس تنظیم کننده وزنی R ارائه شده است.