(Code for Robot Path Planning)مجموعه مقالات مسیریابی با کد متلب برای روبات
(Code for Robot Path Planning)مجموعه مقالات مسیریابی با کد متلب برای روبات
A star
bidirectional RRT
fuzzy
GA
potential
PRM
RRT
کد متلب حل عددی معادله انتقال حرارت در فین یک بعدی
در این پروژه یک فین ( پره ) یک بعدی بررسی شده است. معادله انتقال حرارت حاکم بر مساله با در نظر گرفتن شرایط مرزی و محیط و ابعاد پره به روش تفاضل محدود حل شده است. معادله انتقال گرما یک معادله یک بعدی از نوع معادلات PDE از نوع سهموی میباشد. این معادله، معادله ی حاکم بر انتقال گرمای هدایتی یا پخش در یک محیط ایزنتروپیک یک بعدی است. این معادله را میتوان برای "مدل کردن" ابتدایی معادله های سهموی مرزی بکار برد. در مواردی که شرایط مرزی در جسم به طور ناگهانی تغییر می کند هدایت حرارتی غیر فوریه ای حایز اهمیت است.
روش تفاضل محدود: در این روش معادلات دیفراسیل پاره ای در مکانیک سیالات و انتقال حرارت را به همان صورت دیفرانسیلی در نظر می گیریم و با استفاده از بسط تیلور این معادلات را تقریب می زنیم تا تبدیل به یک سری از معادلات جبری بنام معادلات تفاضل محدود شوند.
از روش حل implicit برای بررسی پره استفاده شده است. کد Matlab به همراه گزارش کامل و نتایج مساله در فایل word در اختیار شما قرار خواهد گرفت.
پروژه آماده درس انتقال حرارات پیشرفته
پروژه آماده درس محاسبات عددی پیشرفته
پروژه آماده درس انتقال حرارت هدایت
پروژه آماده درس CFD دینامیک سیالات محاسباتی
کد کامل(MATLAB) برنامه نرم افزار بهینه سازی با روشهای الگوریتم ژنتیک (GA) و الگوریتم تجمع ذرات(PSO) باضافه رابط گرافیکی GUI
این نرم افزار در محیط GUI متلب برای درس بهینه سازی غیرخطی درس دوره کارشناسی ارشد یا دکتری زلزله نوشته شده است.
از قابلیتهای این نرم افزار می توان به موارد زیر اشاره کرد.
1- داشتن دو روش حل : روشهای الگوریتم ژنتیک (GA) و الگوریتم تجمع ذرات(PSO) که می توان به مقایسه نتایج اطلاعات و همچنین سرعت همگرایی دو روش پرداخت
2- داشتن 13 مثال از توابع غیرخطی مقید و نامقید آماده که می تواند برای یادگیری نحوه ورود توابع و همچنین قیدهای مربوط به توابع مقید مورد استفاده قرار گیرد.
3-ترسیم مراحل بهینه سازی بهمراه نتایج عددی هر مرحله
4- محیط زیبا و دسترسی تاحد امکان ساده به اطلاعات مختلف
در زیر 2 عکس از محیط بهینه سازی روشهای الگوریتم ژنتیک (GA) و الگوریتم تجمع ذرات(PSO) را می توانید ملاحظه بفرمایید.
بهمراه فایل اجرایی این نرم افزار راهنمای نرم افزار نیز بصورت زیر ارائه می شود.
لازم بذکر است همانطوریکه اشاره شد این نرم افزار در محیط MATLAB R2010a تهیه شده که برای اجرای آن بایستی حتما کمپایلر متلب(MCRInstaller) ابتدا نصب گردد. اگر نرم افزار متلب (همین ورژن یا بالاتر) را دارید می توانید این فایل را از این مسیر \MATLAB\R2010a\toolbox\compiler\deploy\win32 پیدا کنید در غیر اینصورت می توانید از لینک زیر آنرا دانلود بفرمایید.
دانلود کمپایلر نرم افزار متلب (MCRInstaller) به حجم 167 مگابایت
در صورتیکه برنامه متلب را در رایانه تان نصب شده دارید، نیازی به نصب کمپایلر نبوده و می توانید کد متلب برنامه و یا رابط GUI را در محیط متلب باز کرده و اجرا نمایید.
سورس کد پروژه پردازش تصویر و بینایی ماشین با متلب (Matlab) تشخیص اجزای صورت با راهنما
این پروژه با هدف شناسایی و تفکیک اجزای صورت چهره انسان تهیه گردیده که در آن از قابلیت های نوار ابزارهای image processing و computed vision نرم افزار چند منظوره متلب بهره برده شده است.
فایل این پروژه شامل سورس کد هفت mfile به انضمام تصاویر نمونه برای تست برنامه، راهنمای اجرا و توضیحات کدها و توابع بکار رفته می باشد.
این برنامه قابلیت تشخیص، مجزا نمودن، normalization ، ادغام مجدد و نمایش محدوده های آستانه ی سر، چشمها، بینی و لبها در تصویر پردازش شده خروجی را داراست.
این برنامه بارها با تصاویر مختلف ( مرد، زن ) با موفقیت تست شده است.
فایل در قالب داکیومنت word تهیه شده و برای استفاده دانشجویان مهندسی کامپیوتر، هوش مصنوعی و فناوری اطلاعات و علاقمندان به مفاهیم برنامه نویسی نرم افزار کارامد متلب، خصوصاً در حوزه های پر کاربرد پردازش تصویر و یادگیری ماشین میتواند بسیار مفید باشد.