دانلود پایان نامه رشته مکانیک – طراحی ربات شوینده

** دانلود متن کامل پایان نامه رشته مهندسی مکانیک درباره طراحی رباط شوینده با فرمت ورد  word **

طراحی رباط شویندهارائه شده به گروه مهندسی مکانیکجهت دریافت درجه کارشناسیفهرستفصل اول

1-1) روشن دستی (سنتی)

2-1) روش اتوماتیک

فصل دوم

1-2) کارواش اتوماتیک تونلی یا ریلی

2-2) کارواش اتوماتیک ثابت یا سه برس

3-2) بررسی کلی مکانیزم کارواش اتوماتیک

4-2) بررسی مکانیزم کارواش اتوماتیک ثابت و ریلی

فصل سوممعرفی اجزای پنیوماتیکی

1-3-1) تولید هوای فشرده

2-3) قطعات مدار کنترل نیوماتیک

2-3-1) سیلندرهای نیوماتیک

2-3-2) سیلندرهای یک طرفه

2-3-3) سلیندرهای دو طرفه

3-3) مشخصات سلیندرهای نیوماتیک

3-3-1) نیروی سیلندر

3-3-2) مصرف هوا

3-3-3) سرعت پیستون

3-3-4) بارهای کمانشی روی میله پیستون

3-3-5) شیرها

3-3-6) شیرهای راه دهنده

4-3) مشخصات شیرها از نظر عملکرد

5-3) روشهای تحریک شیرها

6-3) شیرهای کنترل جریان

7-3) موتورهای بادی

8-3) سیستم کنترل

8-3-1) کنترل مدار باز

8-3-2) کنترل مدار بسته

9-3) مدارهای کنترل منطقی

9-3-1) عملیات اصلی

9-3-2) عملیات جانبی

9-3-3) عملیات ترکیبی

10-3) تجهیزات خط هوا، فیلتر و روغن زن

10-3-1) روغنکاری

10-3-2) جریان یک جهته

10-3-3) جریان دو جهته

10-3-4) روغن‌ زن‌های غبار روغن (مه روغن)

11-3) دبی جریان هوا

11-3-1) جریان ساده:

11-3-2) جریان پیچیده:

12-3) روغن روغنکاری

13-3) وضعیت نصب

14-3) فیلترها

14-3-1) اجزاء فیلتر

15-3) اندازه دستگاه‌ها

16-3) بلبرینگهای خطی

17-3) سنسور U1tra Sonic

فصل چهارمانواع کمپرسور

1-4-1) کمپرسورهای رفت و برگشتی

1-4-2) کمپرسروهای دورانی

2-4) نصب کمپرسورها

3-4) نصب سیستم خطوط لوله اصلی

فصل پنجممحاسبه شقف فرچه‌های کناری

1-5-1) انتخاب الکتروموتور

1-5-2) اجزای شفت واسطه

1-5-3) محاسبه Pulley و تسمه V شکل الکتروموتور و فرچه‌ها 113

2-5) محاسبه قطر شفت مجموعه 3 تایی

3-5) محاسبه چرخهای فریم متحرک

4-5) محاسبه طنابها (سیم بوکسلها)

4-5-1) روغن کاری طنابها

4-5-2) جلوگیری از رنگ زدگی طنابها

4-5-3) محاسبه پولی طناب

5-5) محاسبه قطر پیستون جک بالابر افقی

6-5) مدار کنترل

ضمیمه و جداولچکیده

نیاز ما در اختراع استا و زاییده شرایط، هر اختراعی در ابتدا با برآوردن یک نیاز به بار می‌نشیند و در گذشت ایام، این هماهنگی با شرایط (اعم از زمان و مکان و …) است که موجبات رشد و پویایی آن را فراهم می‌سازد.

پوشیده نیست که در دنیای امروز،‌ همراه با افزایش روز افزون جمعیت بشر، برای کنترل نظم بشری، بهادادن به عوامل از جمله، زمان، منابع تجدید ناپذیر انرژی، سرمایه و منابع حیاتی، اهمیتی بیش از پیش دارد که همانا باعث نگاههای موشکافانه‌تر در طراحی های صنعتی شده که عدم توجه به این امور در هنگام نشدن به مدنیزاسیون روز جهان نتیجه نخواهد داشت جز باز ماندن بیشتر از غافله جهان مدرن امروز.

لذا با عنایت به مطالب فوق، بر آن شدیم تا با انتخاب طرحی بنام طراحی رباط شوینده ضمن گام برداشتن در جهت طراحی هدفمند نشان دهنده تأثیر مطلوب مدرنیزاسیون حتی در دم دست ترین شئونات زندگی روزمرده باشیم.

با امید به حصول این خواسته، پروژه‌ طراحی رباط شوینده را تقدیم می‌کنیم.

دانلود پایان نامه سیستم فرمان ۸۹ صفحه

مطالب این پست :  دانلود پایان نامه سیستم فرمان 89 ص

   با فرمت ورد  word  ( دانلود متن کامل پایان نامه  )

فهرست

مقدمه   ………………………………………………………………………… 4

فصل اول

سیستم فرمان …………………………………………………………………… 6

1-معرفی سیستم فرمان ……………… …………..……………….   6

2-اجزای سیستم فرمان ………. …………….. …………………………….     9

3-انواع جعبه فرمان …………………………..………………………………      10

1-3-جعبه فرمان ساچمهء………… …………………..…………..………     11

2-3-جعبه فرمان شانه ای …………….…………………………………………….   12

4- نسبت فرمان . …………….. ………………………………….. ……………     13

1-4- نسبت فرمان متغیر …………………………………………………………     13  

5- سیستم فرمان هیدرولیکی ……. ……..………………..………………………  14

1-5-انواع فرمان های هیدرولیکی ……… …………… ……………….………   15

2-5-اجزای سیستم فرمان هیدرولیکی …………………………… ………   16

1-2-5-پمپ فرمان هیدرولیکی …….. ……………….………… …………..   16

2-2-5- شیلنگ ها و اتصالات ……. ……………….. …… …….. ..………….   18

3-2-5- روغن فرمان هیدرولیکی ……. ………….…… ………. .…………   18

4-2-5- کلید فشار سیستم هیدرولیکی …… ……….. ..………… …. … 18

3-5- جعبه فرمان ساچمه ای هیدرولیکی……..……….. ……… ……….   19

4-5- جعبه فرمان شانه ای هیدرولیکی ………. ………. …….. ……………….20

5-5- جعبه فرمان با نیروی کمکی…………………. .. …………… …….. 21

6- سیستم فرمان الکترونیکی………………………. ……….. …. ………..22

1-6-طرح یک سیستم EPS بر روی ستون فرمان ……………... …………24

2-6-مقایسه سیستم فرمان هیدرولیکی و الکترونیکی….. ..……. ………..26

3-6-مزیت های سیستم فرمان الکترونیکی………………. ………………..28

فصل دوم

هندسه سیستم فرمان …………….. …….………….………………………….29

1.مزیت مکانیکی ……………………….……………………………………….29

2.نسبت فرمان(نسبت دنده) …………………………………………………..29

3.زاویه کمبر(Camber Angle) ………………. ……………….………….29

4.شیب محورفرمان(King pin angle) …………….. ………….…………30

5.زاویه مجموع ………… ……………………….………….………………….31

6.انحراف فرمان(scrub radius)……………… …………………….……………..31

زاویه کستر(caster angle)……………….. …….………………….…………32زاویه تو(toe angle)…………………… ………………………….….339. زاویه آکرمان(ackerman angle)…………….…………………………33

10.ست بک (setback)………………….….………………………..34

11زاویه فرمان داخل………….…….………………………………………35

12زاویه فرمان خارج…………….…………………………………………..35

.13صفحه چرخ…………………………………………………………..35

.14مرکز چرخ………………………………………………………………35

.15مرکزسطح تماس تایر………………………………………………………….35

.16شعاع بارگذاری…………………………………………………………………….35

نیروهای وارده برفرمان

1.نیروی طولی……………….……………………………………………….37

2.نیروی جانبی………………………………………………37

3.نیروی عمود بر سطح………………………………………………………37

1. گشتاور بالاگرد………………………………………………………………..38گشتاور مقاوم غلتشی……………………………………………………….38گشتاور تنظیم……………………………….. ……………….. …………..38

زاویه لغزش (Slip Angle)…………………….. ……………….. ……………………38

نسبت لغزش (Slip Ratio)…………….. …………….. …………………………38

سختی دور زدنC (Cornering Stiffness)…….. …….. ………………………….39

سختی کمبر (Camber Stiffness)………… ……………….. …………………..39

فاصله هوائی(Pneumatic Trail )…………….. ………………………………………..40

بار عمودی (Normal load)…………………. ……………….. ……………………..40

ضریب اصطکاک جاده(Friction Coefficient)……… ……………………………40

مقادیر پارامترهای فنی سیستم فرمان پراید(R&P)….. ………..………………..41

فصل سوم

سیستم فرمان پرایدهیدرولیکی(R&P)…………… ……….. ……………………….42

مجموعه پمپ هیدرولیک ……………………..….. ………………………. …………43

مجموعه کمپرسور مربوط به سیستم کولر………………………. ……………….44

لوله های انتقال سیا ل………………………………. …………………………..45

فصل چهارم

آشنائی با نرم افزارADAMS ………………… …………………………….47

فصل پنجم

Adams/car……………………………. ……. ……………………. …………58

مزایای Adams/car………………………….. ………. ……………………………….. 63

شرح کامل مراحل پروژه……….. ………………………. ……………………63

آنالیزجابجایی چرخها……………………………….70

steering (اجرای آنالیز فرمان)……………………… …………………………………..74

فصل ششم

نتایج آنالیز سیستم فرمان(steering )……. …………. ………… …………….75

مقدمه

دراغلب ماشینهاودستگاههای صنعتی رفتاروحرکات هماهنگ وهدف دار مجموعه اجزاءواعضاء،سیستمی دینامیکی راایجاد می کند.

که مهندس طراح دراولین گام گریزی به جزء تجزیه و تحلیل حرکتها و نیروها درآن را ندارد.از طریق این مرحله است که نهایتاٌ به    فازهای بهینه سازی و طراحی استانداردسازی…دسترسی می یابد.

در تحلیل سیستمهای دینامیکی اعتبار نتا یج بستگی مستقیم به میزان بالا بودن دقت و پرهیزاز فرضیات ساده کننده درمدل سازی دارد. دستیابی به نتایجی معتبر و اطمینان از محصولات مربوط به آن به جزءاز طریق به کار گیری نرم افزارهای صنعتی پیشرفته،

بسیارسخت و پرهزینه و چه بسا در شرایط رقابت جهانی صنعت غیر ممکن است .

یکی از این نرم افزارهای پر استفاده در صنعت که در شبیه سازی سیستم های دینامیکی بکار می رود، نرم افزارADAMSمی باشد که در این پروژه ابتدا شرح مختصری از آن داه می شودو سپس بخش های مختلف نرم افزار به طور مختصر معرفی می شودو پس از آن بخش ADAMS/ CAR به طور کامل شرح داده می شود ،که شامل طراحی و ساخت سیستم فرمان خودروی پرایدو سپس تست آن مطابق با شرایط تستهای استانداردمی باشد.

دانلود پروژه کارشناسی در مورد ترموکوپل و کلیدالکتریکی و مایکروفر

دانلود متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی با فرمت ورد word

مقدمه

ترموکوپل , اساسا یک فرمان دهنده حرارتی است . قسمت (حس گر ) sensor آن از دو فلز غیر متجانس تشکیل شده است . جریان حاصل از عملکرد این قسمت که با شعله در تماس است بوسیله یک سیم لاکی (داخل لوله مسی) به انتهای ترموکوپل می رسد و از آنجا به وسایل یا تجهیزات عمل کننده سیستم (شیر مغناطیسی ) فرستاده می شود . حرارت آزمون حدود c650 و جریان اسمی این ترموکوپل 40 میلی آمپر است که این مقادیر در آزمایشگاه توسط دستگاه مخصوص اندازه گیری می شود .

در آزمایشگاه دو نوع تست روی ترموکوپل اعمال می شود یکی تست مقاومت بدنه (ازمایش پل SIMPSON و دیگری تست عملکرد است همانطور که قبلا گفته شد حرارت آزمون حدود c 650 درجه را توسط یک المان حرارتی روی قسمت حسگر اعمال کرده و جریان خروجی را اندازه گیری می کنیم .

_ قطعات برنجی از جنس 58 OT هستند که دارای خواص القایی بسیار خوب می باشند و از این خاصیت درجوشکاری القایی این قسمتها استفاده می شود .

قسمت برش و فرم لوله :

_ لوله مسی آنیل شده که به صورت کلاف می باشد , در قسمت مربوطه روی دستگاه قرار می گیرد . در این قسمت ابتدای لوله بریده شده و سپس فرم دوطرف آن ایجاد می گردد , این دستگاه مجهز به کنتوری است که بوسیله آن می توان تعداد لوله درخواستی را روی آن تنظیم کرد , بعد از اتمام عملیات (برش و فرم ) این تعداد دستگاه بطور اتوماتیک متوقف می گردد . از آنجا که لوله مسی چه در هنگام تولید و چه پس از تولید بایستی قابلیت شکل پذیری داشته باشد لذا آنیله بودن آن بسیار مهم است . از نظر کنترل کیفی نیز بایستی از نظر ابعادی مورد تائید باشد بایستی فرمهای دو طرف لوله عاری از هرگونه شکاف و ترک خوردگی باشند .

ماده خام مفتول کنستانتان ( 57 cu / 43 NI ) نیز به شکل قرقره است که بعد از عبور از چند قرقره صاف شده و به اندازه دلخواه بریده می شوند .

ماده خام لوله (10 / 90   NI- CR ) بصورت لوله های 3 متری است که ابتدا روی دستگاه مربوطه بریده شده و پس از آنکه در دستگاه دیگر پلیسه گیری شد وارد یک پرس هیدرولیک که مجهز به چهار سنبه است میگردد و این سنبه ها وظیفه ایجاد فرم نوک این لوله ها را در چهار مرحله پیاپی دارند .

سیم لاکی بصورت قرقره در محل خود روی ماشین قرارگرفته و پس از عبور از چند قرقره ابتدا در قسمت لخت کننده روکش دو طرف آن به اندازه مورد نظر برداشته میشود و در قسمت بعدی توسط تیغه های برنده بریده

میگردد .

پروسه تولید ترموکوپل :

لوله کلاهک و مفتول کنستانتان که از قبل بریده و فرم داده شده روی دستگاه جوش آرگون به هم متصل می گردند . در این فرایند تمیز و عاری از چربی بودن قطعات , shaker و فیکسچرهای نگهدارنده قطعه بسیار حایز اهمیت است . از نکات دیگری که در بهبود کیفیت بسیار موثر است عوامل مربوط به الکترود مانند

صحیح تیز شدن نوک آن , جنس الکترود , فاصله الکترود تا سطح قطعه گاز هم مرکز بودن نوک الکترود و لوله میباشد . پارامترتعیین کننده بعدی گاز محافظ آرگون است که ضمن آنکه بایستی درجه خلوص بالایی باشد فشار آن 5 نیز نقش عمده ای در عملیات دارد .آخرین فاکتور جریان برق جوشکاری است که بایستی یکنواخت بوده و از نوع جریان پایین (35 آمپر ) باشد .

قطعه حاصل را بوسیله جوشکاری ئیدروژن به سیم لاکی جوش می دهیم . روش کار بدین صورت است که سیم لاکی که به فلاکس و پودر مس و نقره آغشته شده است را در مقابل حرارت نازل به مفتول کنستانتان جوش می دهیم . این جوش از نظر استحکام بایستی به نحوی باشد که با خم و راست کردن جدا نشود, از نظر

ظاهری نیز محل اتصال نبایستی ضخیم باشد و سیم مفتول بایستی کاملا هم راستا باشند .

حال این مجموعه را داخل لوله مسی را که از قبل بریده و فرم داده شده است کرده و پیچهای برنجی شش پر (کوتاه) و بلند و واشرفلزی را روی لوله انداخته و از سمت پیچ بلند , مجموعه را داخل نوک دستگاه جوش القا(دستی) گذاشته و حلقه جوش را نیز به آن اضافه می کنیم حال مجموعه آماده جوشکاری است و با زدن

کلید فرمان , پیچ بلند به مجموعه متصل می گردد . در آخرین مرحله واشر عایق و سپس کنتاکت برنجی روی دستگاه مربوطه به لوله اضافه می شود و در همین دستگاه توسط عمل لحیم کاری , اتصال صورت می گیرد.

لحیم کاری در این دستگاهها بدین شکل است که قطعه بعد از عبور از یک میدان القایی داغ شده و در ایستگاه بعدی سیم لحیم به آن اضافه می گردد . در واقع اینجا لحیم کاری عکس حالت معمولی آن است , یعنی قطعه کار با داغ شدن عمل هویه را انجام می دهد .

پایان نامه رشته مکانیک – دانلود پایان نامه طراحی شاتون – مصور

پایان نامه رشته مکانیک

دانلود پایان نامه طراحی شاتون – مصور

   با فرمت ورد (دانلود متن کامل پایان نامه)

شاتون به عنوان یکی ازمهمترین قطعه متحرک موتور،در نحوه کارکرد وبازده مکانیکی موتور موثر بوده،اصلاح وبهسازی آن می تواند نقش قابل توجهی در بهبود کارکرد موتور داشته باشد.

در زمینه تحلیل تنش در شاتون تحقیقات بسیاری انجام گرفته است.ذیلا به نمونه ای از کاربرد روش اجزای محدود اشاره شده است.

در سال 1989 میلادی در یک کارخانه ذوب فلزات،شاتون یک موتور 18 سیلندر دیزل دچار شکست شد.موتور مزبور جهت تامین برق کوره های الکتریکی به کار گرفته شده با معاینه شاتون آسیب دیده مشخص شد شکست در اثر خستگی وپیدایش ترک در رزوه های شاتون رخ داده است.رزوه های مزبورجهت بسته شدن پیچ روی شاتون واتصال دو تکه شاتون در سوراخ عبور پیچ ایجاد شده بودند.مدل شاتون تحت بارهای تنش در پای رزوه های یاد شده بوده اند.برای کاهش این تنشها، انحنای پای دندانه ها در مدل کامپیوتری به دو برابر مقدار اولیه افزایش یافته است.با تحلیل مدل اصلاح شده، نتایج بیانگر کاهش قابل توجه در مقدار تنش پای دندانه ها بوده اند.بیشترین مقدار تنش در این ناحیه از 3200 مگاپاسکال به 1500 مگاپاسکال کاهش یافته است در پای رزوه های شاتون اصلاح فوق الذکر به عمل آمده،جنس شاتون نیز به نوعی فولاد با مقاومت بیشتر در برابر خستگی تغییر یافت وآثار مثبت این تغییرات در عمل نیز مشاهده گردید.

در سال 1984 در شرکت تویوتا،آزمایشاتی روی شاتونهای تولید شده به روش متالوژی پودر انجام شده است واستحکام نهایی 850 مگاپاسکال برای نمونه ها ثبت با توجه به بارگذاری دینامیک شاتون تحلیل تجربی تنش در این قطعه در گستره وسیع کارکرد موتور مشکل می نماید.با این حال چنین تحلیلهایی نیز انجام گرفته اند.به عنوان نمونه در سال 1996 مدل سه بعدی فتوالاستیک نوعی شاتون تهیه شده،در حالات خاص بارگذاری اندازه تنشها در نقاط خاصی به دست آمده اند.

با توجه به افزایش کاربرد متالوژی پودر برای تولید فولادی با اشکال پیچیده ذیلا به دو نمونه از تحقیقات انجام شده در این زمینه اشاره می شود.

گردیده است.

تحقیقات انجام شده در سال 1989 در شرکت فدرال موگول بیانگر رسیدن به عدد950 مگاپاسکال برای استحکام نهایی شاتونهای تولید شده به روش متالوژی پودر می باشند.فولاد مورد استفاده در این آزمایشات حاوی 6/0 درصد کربن بوده اند.

در سال 1376 در دانشگاه تربیت مدرس،پایان نامه ای تحت عنوان «بهسازی وطراحی پیستون،شاتون ومیل لنگ موتور 1600» در مقطع کارشناسی ارشد،با هدف اصلاح دستگاه حرکتی موتور ارائه شده است.اصلاحات پیشنهادی در این پروژه شامل تغییر شکل شاتون،تغییر نوع اتصال شاتون وپیستون،و تغییر جنس می باشند.این اصلاحات باعث کاهش وزن در حدود 110 گرم وافزایش استحکام در مقاطع مختلف شاتون می شوند.در این پایان نامه محاسبات به صورت تقریبی در برخی مقاطع خاص وبدون روش اجزای محدود،انجام گرفته است.

در سال 1373 در دانشگاه صنعتی امیرکبیر پایان نامه ای تحت عنوان «بررسی خواص مکانیکی شاتون متالوژی پودر جایگزین شاتون فورج شده» در مقطع کارشناسی ارشد انجام شده است.در این پایان نامه روش متالوژی پودر به جای آهنگری برای تولید شاتون پیکان پیشنهاد شده است.فولاد توصیه شده برای این روش،حاوی مقدار بیشتری کربن،کرم ومولیبدن نسبت به فولاد مورد استفاده در شاتون فعلی می باشد.برای رساندن خواص مکانیکی شاتون متالوژی پودر تا حد خواص مکانیکی شاتون فورج شده،باید عملیات ساچمه زنی پس از فورج پودر انجام گیرد.

یک پایان نامه در دانشگاه تبریز با عنوان «جایگزینی شاتون چدنی به جای شاتون فولادی فورج شده»به صورت عملی برای یک موتور تک سیلندر دیزل،شاتونی چدنی را به روش ریخته گری نمونه سازی کرده اند.این شاتون در مرحله آزمایش روی موتور،نتایج رضایتبخشی از خود نشان داده است.قابل ذکر است که طرح شاتون فوق کاملا مشابه شاتون اولیه موتور وتاکید پروژه عمدتا بر جایگزینی جنس وروش تولید جهت کاستن از هزینه ساخت بوده است.

در پایان نامه حاضر ،مراحل تحلیل دینامیکی شاتون به روش اجزای محدود،شرح داده اند.این روش علاوه بر مسائل سازه ای در مسائل حرارتی،سیالی والکترومغناطیسی نیز کاربرد دارد ونرم افزارهای متعددی برای اجرای این روش ابداع شده اند.نرم افزار انسیس در میان نرم افزارهای مشابه چون الگور،نیسا،نسترن ولوساس دارای برتریهای نسبی است که عبارتند از :امکان انجام تحلیل در حالت دینامیک،برخورداری از گستره وسیع المانهای مختلف وسهولت تهیه در بازار با قیمت مناسب.تحلیل دینامیکی شاتون بوسیله نرم افزار انسیس ودر دو سرعت1000 دور بر دقیقه به عنوان دور آرام و5500 دور بر دقیقه،به عنوان حداکثر دور مجاز موتور،در زوایای خاص لنگ انجام گرفته است.اولین تحلیل در نقطه مرگ بالا،پایان مرحله تراکم وآغاز مرحله انبساط وتحلیل های بعدی هم با فواصل زاویه لنگ انجام شده اند.یعنی در طول کار یک سیکل 36 تحلیل انجام گرفته است.

فصل اول تعریف شاتون ,عناصر تشکیل دهنده شاتون

فصل دوم روشهای ساخت شاتون

فصل سوم دینامیک شاتون

1-روابط سینماتیک شاتون

2-محاسبه شتاب مرکز جرم شاتون

3-نیروهای استاتیکی شاتون

4-نیروهای دینامیکی شاتون

5-مرکز جرم و جرمهای تعادل در شاتون

فصل چهارم تحلیل شاتون

1-انتخاب جنس و تولیدشاتون قبل از ماشینکاری

2-ترسیم شاتون در کامپیوتر

3-محاسبه نیروی استاتیکی بااستفاده از نرم افزار انسیس

4-محاسبه اعمال نیروی پیستون به شاتون ومیل لنگ به شاتون

5-فشارهیدرودینامیک بر شاتون

6-محاسبه شتاب عمودی مرکز جرم شاتو6-محاسبه شتاب عمودی مرکز جرم شاتون

7-بررسی نتایج حاصله

فصل پنجم

1- اصلاح در طرح ظاهری شاتون

2- تغییر جنس شاتون

3-اصلاح در روش تولید شاتون

فصل اول

1-تعریف شاتون

2-عناصر تشکیل دهندۀ شاتون

1-تعریف شاتون

شاتون عضوی است که حرکت رفت وبرگشتی پیستون را به حرکت دورانی میل لنگ تبدیل می کند.شاتون در پمپها وکمپرسورهای پیستونی نیز به کار می رود وحرکت دورانی را به حرکت رفت وبرگشتی پیستون جهت مکش وتراکم سیال تبدیل می نماید.

شکل ظاهری شاتونها،بسته به محدوده سرعت کاری موتور یا پمپ ونیز قدرت وگشتاور تولیدی یا مصرفی متغیر است.ولی تمام شاتونها مطابق شکل زیر از سه قسمت شده اند.سر کوچک محل اتصال پیستون با شاتون اصلی سر کوچک،ساق وسر بزرگ تشکیل است ونقطه مرکزی آن،حرکتی رفت وبرگشتی،مشابه حرکت پیستون دارد.

متن کامل پایان نامه سیستمهای اندازه گیری پیشرفته

دانلود متن کامل این پایان نامه با فرمت ورد word
 

کمپراتورها

کمپراتورهای ابعادی، (مقایسه گرهای ابعادی) ابزارهایی هستند که در اندازه گیری های طولی استفاده می شوند و ابزارهایی بسیار دقیق هستند. کمپراتور وسیله است که تغییر مکانهای کوچک را به تغییر مکانهای قابل رویت تبدیل می نماید. علاوه بر بزرگنمایی زیاد، کمپراتورها باید شرایط زیر را دارا باشند:

1) یک اندازه معین را تکرار نمایند.

2) مقدار بزرگنمایی آنها ثابت باشد.

3) با وارد نمودن نیروی کمی به فکهای اندازه گیر کار نمایند.

4) بزرگنمایی های بسیار زیاد امکان پذیر است.

انواع کمپراتورهای مورد استفاده در اندازه گیری را می توان به دسته های ذیل تقسیم نمود:

(a مکانیکی      (b مکانیکی- نوری     (c پنوماتیکی    (d الکتریکی     (e جابجایی سیال

کمپراتورهایی با بزرگنمایی زیاد

کمپراتورهایی با حساسیت و بزرگنمایی زیاد وجود دارد که برای استفاده در اتاقهای استاندارد مناسب هستند.

از این وسایل در مراکز کنترل نیز استفاده می شود. این کمپراتورها برای کالیبراسیون سنجه ها طراحی و ساخته شده اند. دو نوع از این کمپراتورها که بنام سازندگان آنهاست عبارتند از:

کمپراتور بروکس

اصلی که این مقایسه گر براساس آن کار می کند، جابجایی حباب یک تراز لوله ای حساس است و به روشی مورد استفاده قرار می گیرد که بصورت طرح در شکل (1) ، نشان داده شده است. خصوصیت مهم طرح این دستگاه ، تراز لوله ای حساس و قرار داشتن آن بر روی کی لغزنده سینماتیک است که به تراز این امکان را می دهد تا آزادانه شیب صحیح مورد نیاز را که بوسیله تفاوت ارتفاع گیجهای A و B و صفحه میز گردان بوجود می آید، اخذ نماید.

این میز در سطوح بالا و پایین خود کاملا تخت است و دو سطح آن کاملا موازی هستند. سطح پایینی میز بر روی سطح بالایی پایه قرار دارد و می تواند بر روی سطح بالایی پایه بچرخد. ترتیب چیدن وقرار گرفتن اجزا به گونه ای است که صفحه فلزی میز به صورت دقیق در صفحه ای از سطح بالایی خودش قابل چرخاندن است.

در موقع استفاده ، دو سنجه که باید با یکدیگر مقایسه شوند، بر روی صفحه فلزی میز قرار داده می شوند و تراز لوله ای روی ستون فولادی با دو پایه غلتکی پایین آورده می شود، فضای بین مراکز غلتکهای آن mm5/17 است. غلتکها بر روی سطوح بالایی سنجه های A و B قرار داده می شوند.

اگر فرض کنیم که A، سنجه مرجع می باشد، مقدار و جهت انحراف F از شیشه ای در موقعیت A-B به ارتفاع B نسبت به A بستگی دارد. از آنجا که یک تراز لوله ای مقادیر را نسبت به افق طبیعی نشان می دهد، در محاسبات باید انحراف زاویه ای میز نسبت به افق طبیعی در نظر گرفته شود. این عمل بوسیله چرخاندن 180 درجه ای صفحه فلزی انجام می شود به طوری که در شکل نشان داده شده است. در ابتدا تراز لوله ای کاملا از سنجه ها جدا شده و سپس عمل چرخاندن صورت می گیرد.