دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی عمران تحلیل ، ارزیابی و کنترل کیفی مراحل تولید و اجرای آسفالت گرمبا فرمت PDF تعداد صفحات 184
دانلود پایان نامه آماده
این پایان نامه جهت ارائه در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی عمران طراحی و تدوین گردیده است . و شامل کلیه مباحث مورد نیاز پایان نامه ارشد این رشته می باشد.نمونه های مشابه این عنوان با قیمت های بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی ما این پایان نامه را با قیمت ناچیزی جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه با منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهند. حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است. و فقط جهت استفاده از منابع اطلاعاتی و بالابردن سطح علمی شما در این سایت ارائه گردیده است.
با سلام یه تحقیق با عنوان “آشنایی با سیکل بخارو بررسی تجهیزات الکتریکی نیروگاه”که یه تحقیق کامل هست برای دانلود گذاشتم امیدوارم که از این مطب بهره لازم و کافی رو ببرید
پایان نامه کارشناسی مکانیک
موضوع:بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری
از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید. به عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ را در رباتهای رنگپاش حدود 10 تا 50 درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباس،دستکش، خوراک و وسایل نظافت کارگر را نیز کاهش می دهد که به جنبه اقتصادی بودن آن می افزاید. در بسیاری از بخشهای تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا وآلوده است، استفاده از رباتها می تواند کارگران را از خطرات ناشی از کار حفظ نماید. یک مثال چنین عملیاتی پرسکاری است که بطور مرتب موجب نقص عضو و صدمه به کارگران می گردد و یا رنگ پاشی که محیط آن بعلت استفاده از مواد شیمیایی برای سلامت کارگران مناسب نیست با جایگزین شدن رباتها در مراکز کارهای طاقت فرسا و حساس، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری آنها و رشد و بهبود تولید خواهد شد.
اینها دلایلی هستند که تا کنون باعث رشد روز افزون کاربرد رباتهای صنعتی در صنایع مختلف شده است.
گزارش حاضر به منظور پژوهش بر روی رباتهای صنعتی تهیه شده است. که درآن جایگاه و کاربرد رباتها در صنعت، مزایای استفاده از رباتها، تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند های تولیدی و همچنین متداولترین کاربرد ربات در صنعت آمده است و همچنین با رباتها و بخش های اصلی آن، اصطلاحات فنی در این علم آشنا می شویم. و در فصل سوم رباتهای صنعتی جوشکار مورد بررسی قرار گرفته است و پارامترها و ویژگی هایی که در انتخاب رباتهای جوشکار باید مورد توجه قرار گیرد بیان می گردد در فصل چهارم سیستم های خودکار جوشکاری به کمک کامپیوتر(CWS) بررسی شده است که درآن نحوه کار با CWS توضیح داده شده است و همچنین در مورد دستگاه شبیه ساز جوشکاری (Simulator) که هدف آن ایجاد شرایطی برای تجزیه و تحلیل آسانتر جوشکاری می باشد بحث شده است و اجزا و متعلقات آن و نحوه محاسبه خطاها از طریق این دستگاه بررسی شده است. در فصل پنجم نمونه ای از ساخت ربات جوشکار در داخل کشور و استفاده از ربات جوشکار در صنعت کشتی سازی آورده شده است. در فصل پنجم طراحی مکانیزم و اجزای اولیه روبات با استفاده از آموختههای رشته مکانیک انجام شده است و در ادامه طراحی سیستمهای عملکننده (هیدرولیک) با همکاری شرکت فستو آمده است.
این تحقیق در 5 فصل تنظیم شده که مباحث زیر را در بردارد :
فصل اول: جایگاه و کاربرد ربات در صنعت
فصل دوم:مشخصات ربات های صنعتی
فصل سوم :ربات صنعتی جوشکار
فصل چھارم: جوشکاری با کامپیوتر (CWS) و نمونهای از ربات جوشکار
فصل پنجم: طراحی مکانیزم و اجزاء و سیستم های عمل کننده هیدرو لیکی ربات های صنعتی
این فایل با فرمت word و در112 ص تنظیم گشته است.
دانلود پاور پوینت کتاب مرجع شناسی و روش تحقیق مولف: دکتر منصور ثروت با فرمت ppt و قابل ویرایش تعداد اسلاید 209
دانلود پاور پوینت آماده
هدف کلی
آشنایی با نحوه یافتن اطلاعات در کتاب خانه و آشنایی با کتب مرجع و شیوه تنظیم رساله
مقدمه: مرجع شناسی نه هنر است و نه علم، بلکه وسیله ای است در شناخت سوابق موضوع و چگونگی رسیدن به سوابق موضوع. نه روش خاصی دارد، نه قواعد طبقه بندی شده ای، اما به مرجع شناسی نیاز دارد.
مقدمه :
اساسی ترین بخش قبل از هر اقدام مرمتی تشخیص ضایعه یا عارضه است . نوع پیوند مصالح , پیوند منطقی عناصر ساختمانی , توزیع متناسب نیروها ، مقاومت شالوده ها در مقابل بارهای وارده ، تناسب نیروهای داخلی با توجه به توانایی مصالح ، حفاظت صحیح کل ساختمان در برابر عوامل خارجی و داخلی ، در مجموع از عوامل و شرایط لازم برای تامین ایستایی و ادامه حیات و بقای ساختمان محسوب می شوند . بنابر این , هنگام بررسی یک بنا یا مجموعه و یا بافت شهری ، پرداخت به عواملی که مخل قلمداد می شوند ، ضروری است
بطور کلی ، عوامل تخریب مجموعه ای از کنشها و آسیب ها هستند که در تغییر شکل و تخریب بنا موثر واقع می شوند
عوامل موثر در تخریب یک اثر تاریخی عبارتند از :
الف – عوامل طبیعی مثل رعد و برق , رظوبت ناشی از آبهای زیرزمینی یا نزولات جوی , سیل , باد, عوامل بیولوژیک
ب – عوامل اجتماعی و سوانح مانند جنگ , مهاجرت , آتش سوزی
پ – عوامل تخریب مربوط به شیوه خاص زندگی ماشینی مانند تاسیسات بنا از قبیل فاضلاب , کانال کشی , خیابان کشی و غیره
ت – عوامل تخریب مستقیم بوسیله مردم و حکام وقت مانند تخریب حصارها و خندق ها , استفاده نادرست از ابنیه تاریخی , حفاری های غیر مجاز , تغییر فشار آبهای زیر زمینی بر اثر حفر چاه های عمیق و پمپاژها و ...
به طور کلی استفاده نادرست , عدم توجه و رسیدگی به بنا , رطوبت , فشار بار اضافی به بنا , دخل و تصرفات اساسی و آسیب های انسانی , ضعف در اجرا و نداشتن متولی مشخص از عمده ترین عوامل آسیب رسان به خانه رضا حسینی هستند که در ادامه به تفضیل به آنها خواهیم پرداخت.