دانلود پاورپوینت بحث سینماتیک , سینماتیک معکوس , تبدیل مختصات و... در انواع روبات ها (فرمت پاورپوینت)
فهرست
بحث سینماتیک برای روباتهای صنعتی
بحث سینماتیک معکوس برای روباتهای صنعتی
سینماتیک روباتهای متحرک
کنترل موقعیت یک روبات
محورهای مرجع مختصات
نامگذاری محورهای مرجع مختصات
تبدیل مختصات
حالت دوران ساده
ماتریس دوران پایه
ماتریس دوران پایه برای تبدیل در مرجع مختصات دیگر
ماتریس دوران ترکیبی
نمایش همگن
همراه با ده ها مثال
فرمت فایل پاورپوینت قابل ویرایش در 54 اسلاید در اختیار شما بازدیدکننده گان محترم قرار دارد.
فروشگاه اینترنتی دانشجو
اگزوز برتر
موضوع : اگزوز برتر
مقدمه
یک خودرو مجموعه ای از هزاران قطعه کوچک و بزرگ است که تولید هر یک از آن ها به دانش فنی، مهارت و سخت افزار لازم نیاز دارد. به طور کلی صنعت خودرو یک صنعت مونتاژ است و اکثریت قطعات مورد نیاز خریداری و محصول نهایی در کارخانه مونتاژ می شود.
این ویژگی خودرو سبب می شود که وابستگی زیادی به سایر صنایع دشته باشد و بیش از سایر رشته های صنعت تحت تاثیر سیاست های اقتصادی مالی و ارزی قرار گیرد.
در واقع ساخت یک دستگاه خودرو مجموعه ای از تکنولوژی های فلزی، پلاستیک، شیمیایی، لاستیک، پارچه و نساجی، عایق، شیشه، اکلترونیکی و متالوژی را در بر می گیرد.
به این ترتیب تولید خودرو متناظر با ایجاد فرصت های شغلی در زمینه های مختلف است و به همین دلیل این صنعت در رده صنایع اساسی و زیر بنای طبقه بندی شده و همواره مورد حمایت و تشویق دولت ها بوده و هست.
لذا این صنعت می تواند محرک مهمی درجهت رشد صنایع مختلف هم از جهت کسب در آمد و هم به لحاظ ایجاد تقاضای موثر برای سایر بخش ها تلقی شود.
صنعت خودروسازی در ایران سابقه نسبتا طولانی دارد. این صنعت از سال 1336 با مونتاژ خودرو شروع کرد و در حال حاضر با فعالیت 11 شرکت خودرو ساز و صدها شرکت قطعه ساز که در سراسر ایران پراکنده هستند فعالیت می کند.
امروزه با توجه به رشد خودرو سازی و همچنین افزایش قدرت خرید در قاره آسیا صنعت خودرو نیز اهمیت بیشتری پیدا کرده است.
به دست آوردن سهم بیشتر از تقاضای داخلی و خارجی نیازمند افزایش کارآیی و بهره وری تولید در این صنعت است.
// 57 صفحه //