دانلود پاورپوینت بحث سینماتیک , سینماتیک معکوس , تبدیل مختصات و... در انواع روبات ها (فرمت پاورپوینت)
فهرست
بحث سینماتیک برای روباتهای صنعتی
بحث سینماتیک معکوس برای روباتهای صنعتی
سینماتیک روباتهای متحرک
کنترل موقعیت یک روبات
محورهای مرجع مختصات
نامگذاری محورهای مرجع مختصات
تبدیل مختصات
حالت دوران ساده
ماتریس دوران پایه
ماتریس دوران پایه برای تبدیل در مرجع مختصات دیگر
ماتریس دوران ترکیبی
نمایش همگن
همراه با ده ها مثال
فرمت فایل پاورپوینت قابل ویرایش در 54 اسلاید در اختیار شما بازدیدکننده گان محترم قرار دارد.
فروشگاه اینترنتی دانشجو
کتاب سینماتیک و دینامیک ماشین جورج مارتین
کتاب سینماتیک و
دینامیک ماشین ها
تألیف جورج هِنری مارتین
به زبان اصلی بر روی
سایت قرار می گیرد.
ضمنا"درکنارِ فایل کتاب
پاسخ تشریحی نیز به فارسی موجود است.
پروژه دینامیک ماشین
این فایل گزارش پروژه درس دینامیک ماشین دانشگاه امیرکبیر هست که این پروژه تحلیل سینماتیکی و دینامیکی یک مکانیزم (ماشین بسته بندی) شامل بادامک می باشد.عزیزانی که این گزارش را دریافت کردند می توانند برای دریافت کد متلب این پروژه به آدرس زیر ایمیل بفرستند sarmasti_hadi@yahoo.com