کنترل موتور پله ای توسط رایانه

این طرح ، با توجه به قابلیت ها و امکاناتی که در حوزه صنعت ارائه می دهد. می تواند یکی از کاربردی ترین سیستم های کنترلی در مدیریت مکان های صنعتی به حساب آید. به گونه ای که امکان کنترل و مدیریت آسان یک محیط صنعتی از هر نقطه را در اختیار مدیران محیط های صنعتی قرار می دهد.  

با توجه به پیشرفت های روز افزون در صنایع کوچک و بزرگ ، مدیریت اماکن و تجهیزات صنعتی که تاثیر مستقیم در تولید دارد.، یکی از مهمترین ارکان ها در صنایع مختلف محسوب می شود .

مدیران کارخانه ها و شرکت های صنعتی همواره به دنبال روشها و الگوها و امکاناتی هستند که با بکارگیری آنها بتوانند مدیریتی متمرکز ، دقیق و البته آسان به دور از هرگونه محدودیت از لحاظ فاصله و زمان بر روی مراکز صنعتی تحت مدیریت خود داشته باشند. لیکن برآن شدیم که سیستمی را پیاده سازی نموده که بتواند با قرار گرفتن مابین تجهیزات و مدیران، اهداف زیر را محقق سازد :

مانیتورینگ ( Monitoring )ارائه به لحظه ( RealTime ) وضعیت تجهیزات و مراحل تولیداتوماتیک سازی خطوط تولید توسط شبکه ی الکترونیکی هوشمندایمن سازی محیط و تجهیزات

عنوان                                                                              صفحه

فصل اول: معرفی پروژه ..........................................................................................7                        

1-1قابلیت های سیستم ...........................................................................81-2نحوه ارتباط دهی تجهیزات با مدیریت سیستم ..........................91-3اجزای تشکیل دهنده سیستم .........................................................101-4نتیجه گیری .........................................................................................131-5نکات تکمیلی .......................................................................................14

فصل دوم: موتور پله ای .........................................................................................15

2-1چگونگی عملکرد موتور ......................................................................172-2چگونگی استفاده از موتور پله ای ....................................................182-3ولتاژ و جریان .......................................................................................182-4ترتیب تغذیه سیم پیچ ها .................................................................182-5زاویه پله ................................................................................................192-6بلوک های کاربردی موتور پله ای ..................................................202-7مقایسه موتور DC و موتور پله ای ................................................21

فصل سوم: برد مدار ...............................................................................................21

3-1شماتیک مدار ...................................................................................22PCB3-2 مدار ......................................................................................23

فصل چهارم: معرفی میکروکنترولر مورد استفاده .........................................25

4-1قسمت های مختلف میکروکنترولر ............................................254-2بلوک دیاگرام واحد کنترل مرکزی ............................................274-3مبدل آنالوگ به دیجیتال ADC ..............................................284-4بکارگیری تایمر ..............................................................................314-5راه اندازی بایاس پایه میکروکنترولر ..........................................324-6مدار Reset ....................................................................................334-7مدار نوسان ساز ( Oscilator ) ...............................................344-8مدار کامل بایاس صحیح یک میکروکنترولر ............................354-9اتصال صفحه کلید 4*4 به میکروکنترولر ...............................364-10اتصال LED به میکروکنترولر ................................................36

فصل پنجم: بررسی نرم افزار Bascom ........................................................37                        

فصل ششم: برنامه ویژوال بیسیک و نحوه ارتباط دهی با پورت ..............40

6-1صفحه اصلی برنامه ..........................................................................406-2ابزار دکمه ( Command Button ) .....................................416-3پنجره تنظیمات ( Properties ) ..............................................416-4ارسال به پورت .................................................................................416-5 فراخوانی کامپوننت ارتباط دهی با پورت .................................426-6تنظیمات کامپوننت Mscomm ................................................436-7پنجره کد برنامه ...............................................................................43

فصل هفتم: برنامه میکروکنترولر .......................................................................46

فصل هشتم: فلوچارت پروژه ...............................................................................52

ضمیمه الف: مجموعه دستورالعمل های AVR ….....................................52

ضمیمه ب: نمایشگر کریستال مایع ( LCD ) ............................................57

مراجع ......................................................................................................................78

دانلود پروژه و پایان نامه و تحقیق در مورد کنترلرها (با قابلیت ویرایش / دریافت فایل Word)تعداد صفحات 17

ریز پردازنده ها و میکروکنترلرها در طراحی سیستمهای کنترل برای طیف وسیعی از وسایل و کاربرد ها استفاده می شود. پیشرفتی که در این زمینه پدید آمده است.

نگرشی همه جانبه را از طرف متخصصین و علاقمندان  به این شاخه می طلبد. در این زمینه PLC یا کنترل گر منطقی برنامه پذیر از جایگاه خاصی برخوردار است. از ساده ترین فرآیندهایی که می توان بصورت توابع منطقی پیاده سازی کرد تا پیچیده ترین فرایندهای صنعتی، قابل پیاده سازی با PLC ها می باشند.

تاریخچه:

نخستین OLC در سال 1969 پدید آمد. اکنون این وسایل کاربرد وسعی دارند و از واحدهای کوچک برای استفاده با 20ورودی/ خروجی دیجیتال تا سیستمهای کاملی که می توانند برای تعداد زیادی از ورودی/خروجیها، دیجیتال یا آنالوگ، بکار روند؛ توسعه یافته اند و همچنین می توانند حالات کنترلی نسبت -انتگرال- مشتق را برآورده سازند.

کنترل گرها:

یک سیستم کنترل ممکن است چه وظیفه ای داشته باشد؟ ممکن است به کنترل مجموعه ای از وقایع یا نگهداری برخی مقادیر ثابت یا پیگیری برخی تغییرات از پیش تعیین شده نیازمند باشد. برای مثال، سیستم کنترل برای ماشین مته کاری خودکار(شکل 1-1 الف) ممکن است به موارد زیر نیازمند باشد:

شروع به چرخش مته هنگامی که قطعه کار در محل خود میباشد ، اغاز مته کاری هنگامی که مته به سطح قطعه کار می رسد توقف مته کاری هنگامی که مته به عمق مورد نظر برسد، عقب کشیدن مته و خاموش کردن آن و انتظار برای قرار گرفتن قطعه کار بعدی پیش از تکرار اعمال فوق.

یک سیستم کنترل دیگر(1-1ب) می تواند برای کنترل تعداد مواردی که روی یک نوار نقاله  در حرکتند و راهنمایی آنها به بخش بسته بندی استفاده شود. ورودیهای چنین سیستم کنترلی می تواند از کلیدهای بسته یا باز باشد. مثل حضور قطعه کار که می تواند با حرکت دادن آن در مقابل یک کلید و بستن آن  نمایش داده شود یا حس گرهایی مانند آنچه که برای دما و میزان عبور بکار می روند. کنترل گر می تواند برای فعال سازی یکموتور برای حرکت جسمی به محلی دیگر، یا برای  چرخاندن شیر و یا شاید  روشن و خاموش کردن گرمکن بکار رود.

شکل1-1و مثالی از اعمال کنترلی و برخی حسگرهای ورودی(الف) در ماشین مته کاری خودکار (ب) در یک سیستم بسته بندی

کنترل گر ممکن است چه قالبی داشته باشد؟ برای یک ماشین مته کاری خودکار، می توانیم مدارهای الکترونیکی را که رد انها باز یا بسته شدن کلید ها سبب روشن شدن موتورها یا فعال شدن شیرها می گردد، برقرار کنیم. بنابراین بسته شدن یک کلید رله ای رافعال می کند که در اثر ان جریان الکتریکی به موتور برقرار شده و باعث گردش مته می شود(شکل 2-1) .

کلیدی دیگر می تواند رله ای را فعال سازد و جریان را در اختیار شیر هیدرولیکی قرار دهد تا در نتیجه آن قطعه کار به واسطه اعمال فشار به پیستون داخل سیلندر هیدرولیکی به محل مورد نظر حرکت داده شود. چنین مدارهای الکتریکی می بایست خاص ماشین مته کاری خودکار باشد. برای کنترل تعداد موراد قرار گرفته در یک بسته به طریق مشابه می بایست مدارهای الکتریکی شامل حس گر وموتور برقرار ساخت. بهر حال، مدارهای کنترل گری که برای این دو وضعیت بکار می روند متفاوت خواهند بود. در فرم قراردادی یک سیستم کنترل،قوانینی سیستم کنترل را اداره می کنند و هنگامی که اعمال آماده سازی می شوند اتصالات این اعمال را مشخص می سازند. اگر قوانینی که برای کنترل اعمال بکار می رود تغییر یابد، اتصالات نیز می بایست عوض شود.

شکل 2-1 یک مدار کنترل

سیستم کنترل شده توسط ریزپردازنده:

بجای سیستم بندی هر مدار کنترلبرای هر وضعیت خاص، اگر از سیستم بر پایه ریز پردازنده استفاده کنیم و برنامه ای بنویسیم تا به ریز پردازنده در رابطه با چگونگی عکس العمل در برابر هر سیگنال ورودی گرفته شده از کلیدها فرمان دهد و خروجیهای مورد نظر را در اختیار موتورها و شیرها بگذارد، می توانیم از یک سیستم پایه برای همه وضعیتها استفاده کنیم. بنابراین باید برنامه ای به فرم زیر داشته باشیم.

اگر کلید A بسته است خروجی به مدار موتور منتقل شود.

اگر کلید B بسته است خروجی به مدار شیر منتقل شود.

با تغییر دستورات برنامه می توانیم از سیستم ریز پردازنده مشابه برای کنترل وضعیتهای متعددی استفاده کنیم.

برای مثال، ماشین های لباسشویی خانگی از سیستم ریز پردازنده استفاده می کنند. ورودیهای این مدار از صفحه کلیدی که برای انتخاب برنامه شستشوی دلخواه تعبیه شده است، کلیدی که بسته بودن در ماشین را مشخص می کند، حس گری که دمای آب را تعیین می کند و کلیدی که سطح آب را آشکار می سازد، گرفته می شود. بر پایه این ورودیها ریز پردازنده چنان برنامه ریزی می شود تا خروجیهایی را تولید کند که موتور را به حرکت در اورد و سرعت آنرا کنترل کند، شیرهای اب سرد و گرم را باز یا بسته کند، پمپ خشک کن را روشن کند، کنترل گرم کن آب و بسته بودن در را کنترل کند بصورتیکه در ماشین را تا هنگام کامل شدن برنامه شستشو نتوان باز کرد.

فهرست :

مقدمه

تاریخچه

کنترل گرها

سیستم کنترل شده توسط ریزپردازنده

کنترل گر منطقی برنامه پرداز

تفاوت بین PLC و کامپیوترها

سخت افزار

طراحی‌مکانیکی سیستم PLC

ساختار داخلی PLC

گذرگاهها

حافظه

واحد ورودی/ خروجی

مزیت

فرمت فایل :Word

اعداد صفحات :17

 

کنترلرها

شرح مختصر :

 ریز پردازنده ها و میکروکنترلرها در طراحی سیستمهای کنترل برای طیف وسیعی از وسایل و کاربرد ها استفاده می شود. پیشرفتی که در این زمینه پدید آمده است. نگرشی همه جانبه را از طرف متخصصین و علاقمندان به این شاخه می طلبد. در این زمینه PLC یا کنترل گر منطقی برنامه پذیر از جایگاه خاصی برخوردار است. از ساده ترین فرآیندهایی که می توان بصورت توابع منطقی پیاده سازی کرد تا پیچیده ترین فرایندهای صنعتی، قابل پیاده سازی با PLC ها می باشند.

فهرست :

مقدمه

تاریخچه

کنترل گرها

سیستم کنترل شده توسط ریزپردازنده

کنترل گر منطقی برنامه پرداز

تفاوت بین PLC و کامپیوترها

سخت افزار

طراحی‌مکانیکی سیستم PLC

ساختار داخلی PLC

گذرگاهها

حافظه

واحد ورودی/ خروجی

مزیت

نوع فایل : Word

تعداد صفحات : 19 صفحه