پروژه فاصله سنج اولتراسونیک – مهندسی برق (الکترونیک)

هدف از این پروژه ساخت دستگاه اندازه گیری فاصله می باشد که با استفاده از سنسور التراسونیک انجام می شود. فرستنده امواج فراصوتی 40 کیلوهرتز را ارسال می کند که این امواج پسس از برخورد با شیء توسط سنسور گیرنده دریافت می شود و به صورت سخت افزاری تقویت می شود و بر روی نمایشگر آشکار میگردد. به صورت نرم افزاری زمان رفت و برگشت این امواج محاسبه شده و فاصله نمایش داده می شود.

فهرست مطالب :

√  فصل اول (مقدمات) چکیده ی مطالبمقدمهتعریف سنسورحسگرهای مورد استفاده در رباتیکحسگرهای هم جواریحسگرهای دوربردحسگرهای نوریسنسور فاصله یاب لیزریبیو سنسورها√  فصل دوم ( طراحی مدا فاصله یاب )قطعات مورد نیازمدار راه انداز سنسور فرستندهمدار گیرنده ( مدار تقویت سیگنال )مدار آشکارسازآشکارساز سیگنالبازه ی زمانی ارسال و دریافت موجمدار راه انداز سون سگمنتمدار قدرتنقشه ی مداراساس کار مدار در قالب بلوک دیاگرامسرعت انتشار امواج صوتی در فضابرنامه ی اسمبلی میکرو کنترولربرنامه ی هگزمیکروکنترولرمیکروکنترلرهای Pic و معرفی Pic 16f873

برای دانلود بر روی دریافت فایل کلیک نمایید

دریافت فایل