برنامه الگوریتم فیلتر H∞ غیر خطی برای تنظیم اولیه موشک حامل SINS

موضوع فارسی: برنامه الگوریتم فیلتر H∞ غیر خطی برای تنظیم اولیه موشک حامل SINS

موضوع انگلیسی: Application of Nonlinear H∞ Filtering Algorithm for Initial Alignment of the Missile-borne SINS

تعداد صفحه: 8

فرمت فایل: PDF

سال انتشار: 2014

زبان مقاله:‌ انگلیسی

چکیده: فیلتر H∞ و انتقال بدون بو (UT) الگوریتم معرفی شده برای مقابله با خطای تراز اولیه موشک به عهده Strapdown اسباب سیستم ناوبری (گناهان)، است که توسط مدل خطای غیر خطی و عدم اطمینان از سر و صدا اختلال ایجاد می شود. در مرحله اول، بر اساس خطا چهارگانه اضافی، مدل خطای گناهان است ساخته شده است. در مرحله دوم، فیلتر H∞ غیر خطی بر اساس UT و H∞ فیلتر ساخته شده است، که با توانایی تقریب غیر خطی و نیرومندی قوی. در نهایت، شبیه سازی در مقایسه با UKF و فیلتر H∞ غیر خطی تحت شرایط مدل اختلال باد قوی ساخته شده است. نتیجه نشان می دهد که فیلتر H∞ غیر خطی با ثبات تر و سریع تر از UKF تحت شرایط اختلال باد قوی و به طور موثر می تواند به بهبود دقت و صحت تراز اولیه و استحکام الگوریتم.