پاورپوینت کنترل کننده های PLC

با سلام

مطلب حال حاضر ما پاورپوینت کنترل کننده های PLC می باشد

 مشخصات فایل :

فرمت فایل:

POWERPOINT . PPT

قابلیت ویرایش : دارد

قابلیت پرینت : دارد

تعداد اسلاید ها : 113 اسلاید

همراه با تصویر ، متن ، توضیحات ، نام های علمی و ...

پاورپوینتی کاملا آماده

.........

قسمتی از محتویات ( سرفصل ها ) :

(Programmable Logic Controller) PLC

سازندگان مطرح PLC

•حافظه (Memory)•ورودی های دیجیتال     Digital Input•کارت ارتباطی Communication Processor-CP))ماژول واسط ماژول های تابع ساختمان داخلی PLCنحوه کار PLCوضعیت های کاری در PLC های S7شروع کار با SIMATIC ManagerSimatic S7-300پورت MPIشروع کار با HW Configو................

با عضویت در تلگرام کافی نت دریا می توانید از آخرین خبرهای ثبت نامی های دانشگاهی و استخدامی ها و دیگر اخبار های مرتبط با کافی نت باخبر شوید .

جهت عضویت بر روی لینک زیر کلیک کنید .

عضویت در تلگرام کافی نت دریا

تحقیق درموردکنترل کننده

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه33

فهرست مطالب

کنترل‌کننده‌ها

پروسه با رفتار مطلوب) با در نظر گرفتن قوانین کنترل

‹‹کنترل‌کننده با توجه به خطای موجود (اختلاف رفتار

(استراتژی کنترل) که طراح به آن یاد داده است،

دستوری را جهت اصلاح خطا به قسمتهای بعدی (محرک، عنصر

نهائی) ارسال می‌دارد.››

کنترل‌کننده‌ها یکی از قسمتهای مهم و حساس در حلقه کنترل صنعتی می‌باشند. زیرا عملکرد حلقه کنترل، نهایتاً از طریق کنترل‌کننده تعیین و تنظیم می‌شود.

در نمایش جعبه‌ای شکل (1ـ8) مقایسه کننده و کنترل‌کننده را به صورت دو بلوک مجزا نشان داده‌ایم اما در عمل، مقایسه کننده و کنترل‌کننده به طور یکجا و به صورت یک واحد ساخته می‌شوند و عمل مقایسه رفتار خروجی با رفتار مطلوب نیز در کنترل‌کننده انجام می‌گردد. ما نیز در اینجا کار مقایسه‌کنندگی و کنترل‌کنندگی را به طور یکجا تحت نام کنترل‌کنندگی مورد بررسی قرار می‌دهیم، بدین ترتیب وظیفه کنترل‌کننده در یک حلقه کنترل صنعتی را به صورت زیر بیان می‌نمائیم

پروژه کنترل کننده های PID

پروژه کنترل کننده های   PID   ، کاملا ویرایش شده با اصول نگارش دانشگاهی (آماده چاپ) در قالب word شامل 47 صفحه،تهیه شده زیر نظر بهترین استادها

چکیده

کنترل کننده PID، که یک کنترل کننده سه بخشه، شامل بخش های تناسبی، انتگرال گیری، و مشتق گیری است، پر کاربرد ترین کنترل کننده در صنعت است، به طوری که حدود نود درصد کل کنترل کننده های مورد استفاده در صنعت، یا P ID هستند، و یا از آن در ساختار های کنترلی دیگر استفاده می کنند. این امر به تنهایی گویای اهمیت این کنترل کننده است.بر خلاف ظاهر ساده P ID، طراحی این کنترل کننده، در عمل، فراتر از تنظیم سه پارامتر اصلی آن است. عوامل مختلفی در عملکرد این کنترل کننده تاثیر گذار اند، که از جمله ساختار کنترل کننده، درجه پروسه، نسبت ثابت زمانی غالب سیستم به زمان مرده پروسه، دینامیک عنصر محرک، نوع فیلتر بخش مشتق گیر و تنظیم پارامتر آن، رفتار غیر خطی در سیستم و غیره را می توان برشمرد. هر یک از این عوامل می توانند نقشی در روند طراحی و تنظیم کنترل کننده P ID داشته باشند. از این میان، دو مسئله مهم، عبارت اند از: طراحی فیلتر بخش مشتق گیر، و جبران آثار اشباع شدن عنصر محرک. پروژه حاضر به بررسی مفصل این دو می پردازد. اما پیش از آن، مبانی و اصول کنترل P ID، اصلاحات اساسی در قانون پایه این کنترل کننده، ساختار های مختلف و منطق حاکم بر سه عمل آن، و نیز راهکار هایی برای انتخاب نوع کنترل کننده، معرفی و بحث می شوند. در بخش طراحی فیلتر مشتق گیر، تاکید اساسی بر طراحی کنترل کننده بر اساس چهار پارامتر (سه پارامتر اصلی P ID و چهارمی ثابت زمانی فیلتر) است. اهمیت این مطلب با شبیه سازی های مختلف روشن شده است. علاوه بر این، ساختار های اصلی P ID در مورد عملکرد فیلتر با هم مقایسه شده، و راهبرد طراحی درست بحث شده است. بخش اصلی دیگر، به روش های مقابله با آثار اشباع شدن عنصر محرک می پردازد. در این مورد چندین تکنیک معرفی، و با هم مقایسه شده اند، که تکنیک های انتگرال گیری شرطی، و محاسبه معکوس از آن جمله اند. در اکثر بحث ها و بررسی ها، آسان بودن ساخت و کاربرد، و نیز رسیدن به عملکرد لازم با کمترین هزینه، مورد توجه بوده است. نتایج به کار گیری برخی از این روش ها، در شبیه سازی های انجام شده آمده است.

فهرست

1-1-مقدمه1

2-1-چکیده3

3-1-تعاریف اولیه   4

4-1-تعریف مشخصات پاسخ گذرا  6

1-2-طبقه بندی کنترل کننده های صنعتی  8

2-2-کنترل کننده های دو وضعیتی (on/off) 9

3-2-کنترل کننده تناسبی (Proportional) 11

4-2-کنترل کننده های انتگرالی 14

 5-2-کنترل کننده مشتق گیر (Derivative) 18

Proportional-Integral(PI)- 6-2- کنترل کننده تناسبی – انتگرالی

Proportional-Derivative(PD) 7-2-کنترل کننده تناسبی – مشتق گیر

8-2-کنترل کننده تناسبی – انتگرالی – مشتق گیر PID

9-2-انتخاب نوع کنترل کننده   26

10-2-تنظیم کنترل کننده های PID

11-2- معیارهای تنظیم کنترل کننده ها 30

 طراحی و پیاده سازی کنترل کننده -3-1

2-3- پیکر بندی بلوک انتگرال گیر 35

 3-3- بلوک های تابع تبدیل 38

 4-3- بلوک کنترل کننده  pid

 5-3- طراحی کنترل کننده های pid  

 نتیجه گیری46

 منابع  47          

مقدمه

یکی از اجزای مهم و حساس حلقه ی کنترل صنعتی ، کنترل کننده ها می باشند . یک کنترل کننـده بـا توجـه بـه خطـایموجود (اختلاف رفتار فرآیند با رفتار مطلوب) و با در نظر گرفتن قوانین کنترل (اسـتراتژی کنتـرل) ، دسـتوری را جهـتاصلاح خطا به قسمتهای بعدی (محرک –Actuatorو عنصر نهایی –Final Element) ارسال می دارد

کنتـرل کننـدهها از نظر قانون کنترل یا عملی که بر روی سیگنال خطا انجام می دهند به چند دسـته تقسـیم مـی شـوند کـه یکـی از آنهـاکنترل کننده های (Proportional-Integral-Derivative)PID می باشند.

کنتـرل کننـدهها از نظر قانون کنترل یا عملی که بر روی سیگنال خطا انجام می دهند به چند دسـته تقسـیم مـی شـوند کـه یکـی از آنهـاکنترل کننده های (Proportional-Integral-Derivative)PIDمی باشند

از آنجا که بیش از نیمی از کنترل کننده های صنعتی که امروزه به کار می روند از طرحهای کنترل PID یـاPID  اصـلاحشده استفاده می کنند ، شناخت و یادگیری نحوه ی تنظیم پارامترهای این نوع از کنتـرل کننـده هـا چون اغلب کنترل کننده های (Proportional-Integral-Derivative)PID ، در محل تنظـیم مـی شـوند ، قواعـد تنظـیممتفاوتی پیشنهاد شده اند . با استفاده از این قواعد می توان کنترل کننده ها را در محـل ، بـا دقـت و ظرافـت تنظـیم کـرد.

 روشهای تنظیم خودکار (Auto-tuning) نیز ابـداع شـده انـد و بعضـی از کنتـرل کننـده هـایPID  دارای قابلیـت تنظـیمخودکار می باشند .

مزیت کنترل کننده های PID در قابلیت اعمال آنها به اکثر سیستمهای کنترل است . در زمینه سیستمهای کنتـرل فرآینـد ،

طرحهای کنترلPID و شکلهای اصلاح شده آن کارایی خود را در ایجاد یک فرآینـد کنتـرل رضـایت بخـش بـه اثبـاترسانده اند .

کنترل کننده های (Proportional-Integral-Derivative)PID ، توسط PLC نیز قابل پیاده سازی می باشند. از آنجا که به یادگیری این دسته از کنترل کننده ها و تنظیم پارامترهای آنها مستلزم شناخت و درک عمیق خواص آنهاست