تلفن از نظر لغتی مرکب از دو کلمه یونانی، تله به معنی دور و فون به معنی صوت است تلفن بوسیله آقای وینستون ساخته شده و از 1256 استفاده از آن بعمل آمده است. تلفن از جهت تاریخ مقدم بر آنست ایرانیان در 558 سال قبل از میلاد مسیح گروهی از مردانی که دارای صدای قوی بودند در بالای ساختمان میگماردند تا مطلب لازم را دهان به دهان بمقصدهای منظور برسانند.
کشیشی در سال 1197 میلادی برای ارتباط اطاقهای صومعه خویش چارهای اندیشید نقشه خود را به آکادمی علوم فرانسه تسلیم نمود و اظهار داشت که با این وسیله ممکن است از فاصله 50 فرسنگ دو نفر با یکدیگر صحبت نمایند.
در سال 1875 میلادی گروه زیادی از دانشمندان و مهندسین در راه تکمیل تلفن و اختراع مسائل زحمت کشیدند و انواع مختلفی از تلفن ساخته شده مانند شیمیاوی که طرحش بوسیله مون ریختهشد، تلفن بلوری بوسیله نیکولسون، تلفن با کندانسور نیمه هادی بوسیله رالک و جونسون، بالاخره تلفن حرارتی و … ولی هیچکدام از این اختراعات مورد توجه مردم قرار نگرفت تا زمانی که یک جوان آمریکایی قدم به میدان نهاد و این افتخار را نصیب خود کرد این جوان الکساندر گراهامبل بود. که پس از خاتمه تحصیلات در سال 1287 به کانادا رفت و از همان راه به اختراع تلفن موفق گردید. روزی واتسون که یکی از همکاران گراهامبل بود در اطاق جداگانه برابر دستگاهی که بدست گراهامبل ساخته شدهبود قرار گرفت و دستورهای استاد خویش را به کار بست ناگهان از آن دستگاه صدای دوست خود را شنید که میگوید آقای واتسون بیایید با شما کار دارم، وی فوراً از جای برخاست بسوی اطاق بل دوید و فریاد زد صدای شما را شنیدم به این ترتیب نخستین عبارت تلفنی دنیا در روز دهم مارس 1876 میلادی برابر با دهم فروردین ماه 1255 در شهر بوستون بر روی سیمی رویین از اطاقی به اطاق دیگر منتقل شد. تلفن اختراعی بل خیلی ساده بود و گفتگو با آن بایستی به تناوب صورت گیرد بعلت اینکه گوشی و میکروفن آن باید یک نفر سخن بگوید و دیگری گوش کند بعدها تلفن بسرعت زیاد در تمام دنیا رایج گردید و در حدود سال 1304 به ایران وارد شد. البته اولین تلفن در تبریز مورد استفاده راهآهن قرار گرفت که بعدها بصورت شرکت تلفن در آمد که با شرکت زیمنس آلمان قرار داد بست که هماکنون بصورت فعلی بنام وزارت پست و تلگراف و تلفن در آمدهاست.
تلفن به مفهوم لغوی عبارت است از دستگاهی که در دو عمل مشترک مورد استفاده قرار میگیرد.
ارسال اطلاعات لازم به مراکز برای وصل دو مشترک. فرستادن و گرفتن اطلاعات موجود در مکالمه از طریق جریان برق.عناصر اصلی تشکیلدهنده تلفن
عناصر اصلی تشکیلدهنده تلفن عبارتنداز:
گوشی و دهنی شامل گوشی وسیلهای برای شنیدن و دهنی وسیلهای برای ارسال پیام. زنگ و مدار زنگ وسیلهای برای خبر شدن. شمارهگیر عامل اصلی ارسال اطلاعات لازم به مرکز. مدار مکالمه.برخی مشخصات تلفنها:
1- NSR برای ایجاد فاصله زمانی کافی بین شمارهها در نمرهگیرهای جدید تعداد ایمپولزهای صادره از NSI به تعداد دو ایمپولز بیش از رقم موردنظر میباشد که این دو ایمپولز نبایستی بمدارهای بعدی متصل گردند برای این منظور کنتاکت NSR را بموازات کنتاکت NSI اتصال دادهاند این کنتاکت هنگام کار کنتاکت NSI همواره باز است و فقط در آخر کار دو ایمپولز اضافی NSI را اتصال کوتاه و حذف مینماید در طی این زمان چون چرخ فرمان هنوز بحالت آزاد خود باز نگشته است ما بین سری نمرات حداقل به اندازه دو ایمپولز فاصله زمانی بوجود آید که در صورت نمرهگیری عجولانه اشکالی در صحت ارتباطی پیش نمیآید.
2- نمرهگیری
هنگام نمرهگیری با گرداندن چرخ فرمان ابتدا کنتاکت NSA ما بین دو خط La,L1 را اتصال کوتاه میکند تا حداکثر جریان بتواند بدون مانع بگذرد پس از آنکه چرخ فرمان رها شد متناسب با رقم گرفته شده بوسیله کنتاکت NSI مدار جریان قطع و وصل میگردد و کنتاکت NSR نیز که در این هنگام باز است در آخر کار برای محو کردن دو ایمپولز اضافی بسته میشود پس از اینکه چرخ فرمان بجای خود بازگشت کنتاکت NSA را باز مینماید تا جریان تغذیه میکروفن مجدداً برقرار شود.
3- جرقهگیر
وقتی کنتاکت NSI قطع و وصل میشود جرقه تولید میکند که برای رفع مضرات آن بموازات کنتاکت، خازن زنگ را با مقاومتی(معمولاً 100 اهم) به کنتاکت U1 متصل نمودهاند.
4- مکالمه دو جانبه
در دستگاههای تلفن داخلی دگمهدار میتوان مکالمه با مشترک شهری را بوسیله فشاردادن دکمه زمین(T) موقتاً قطع و با گرفتن نمره همکار اداری دیگری با او مذاکره و شور کرد(چنانچه امتیاز مکالمه دو جانبه در مراکز تلفن خودکار داخلی جهت مشترک با مشترکین منظور شده باشد عمل مکالمه دو جانبه امکانپذیر خواهد بود) در این مدت مشترک شهری بدون اینکه از مکالمات داخلی مطلع شود با دستگاه مرکز تلفن خودکار داخلی ارتباط برقرار مینماید.
5- مکالمه مجدد
با فشاردادن دکمه زمین(T) میتوان مکالمه با همکار اداری را قطع و دوباره با مشترک شهری مکالمه را ادامه داد و همچنین همکار اداری میتواند با فشاردادن دکمه زمین خود مذاکره شهری را به تلفن خود مرتبط نماید.
6- ختم مکالمه و قطع ارتباط
با نهادن گوشی بر روی قلاب بر اثر وزن گوشی و فشردهشدن فنر قلاب کنتاکت U1 باز شده و مدار جریان که بوسیله U1 برقرار شدهبود قطع میشود. اصول ششگانه فوق برای مکالمه کار مراکز تلفن و چگونگی برقراری ارتباط اتوماتیک کمال اهمیت را دارا میباشد. ضمناً در مدار گوشی تلفنهای مدرن یک عدد دیاک قرار دارد تا صداهای اضافی و تقههای کار رلهها و غیره را حذف یا تضعیف نماید تا باعث ناراحتی گوش نگردد.
خود شنوایی با توجه به نقشه ساده دستگاههای تلفن ملاحظه میگردد که چون هنگام مکالمه جریان میکروفن نیز از مدار گوشی میگذرد لذا گوینده سخنان خود را از طریق گوشی نیز میتواند بشوند.
30 صفحه فایل ورد قابل ویرایش
قابل ویرایش - 142 صفحه
مقدمه
اپراتور تنها نیروی انسانی است که با انجام عملیات و بهره برداری از دستگاههای تحت کنترل خود با توجه به مقررات ایمنی و حفاظت خویش و ممانعت از بروز صدمات. به دستگاهها نوعی خدمات مورد نیاز را عرضه میکند همانطوری که میدانید جهت عرضه کردن این خدمت دستگاههایی که با میلیونها ریال ثروت مملکت تهیه شده در اختیار اپراتور قرار میگیرد. سپس بر هر اپراتوری فرض است که آشنایی به تمام دستگاههای مورد عمل خویش داشته و چگونگی عمل و کار دستگاهها را فرا گیرد. این آشنایی یک ضروریات مسلم حرفه اپراتور بوده و میبایست قادر به انجام عملیات سریع بر روی دستگاهها باشد، در سیستم برق مواقعی که بیشتر مورد نظر است و اپراتور و میتواند معلومات و کفایت خود را در آن به ظهور برساند، مواقع اضطراری و شرایط غیر عادی سیستم میباشد، که اپراتور بایستی با ورزیدگی و خونسردی کامل هر چه زودتر بدون فوت وقت شرایط را به حالت عادی، برگردانده و دیگر آن که دستورالعملهای صادر را هر چند وقت یکبار مطالعه کرده تا بتواند مفاد آن را در موقع اضطراری که فرصت برای مطالعه مجدد نیست سریعاً بکار برد.
پروژه پایانی بررسی سیگنالهای الکترو مایوگرافی در حرکت دست
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه:168
فهرست مطالب :
چکیده
مقدمه ......................................................... 1
فصل اول : آشنایی با الکترومایوگرافی
1-1 مقدمه ............................................................................... 3
2-1 الکترومایوگرافی چیست ؟............................................................. 3
3-1 منشأ سیگنال EMG کجاست ؟............................................................ 7
1-3-1 واحد حرکتی ....................................................................... 7
4-1 آناتومی عضله....................................................... 8
1-4-1 رشته عضلانی واحد................................................................. 8
2-4-1 ساختار سلول ماهیچه ................................................................ 8
5-1 انقباض عضلانی ......................................................... 9
6-1 تحریکپذیری غشاء عضله ..................................................... 11
7-1 تولید سیگنال EMG............................................................ 12
1-7-1 پتانسیل عمل ........................................... 12
8-1 ترکیب سیگنال EMG.............................................................. 14
1-8-1 انطباق واحدهای حرکتی .................................................. 14
9-1 فعال سازی عضله ................................................................ 15
10-1 طبیعت سیگنال MMG......................................................... 16
11-1 فاکتورهای موثر بر سیگنال EMG............................................... 18
فصل دوم :انواع سیگنالهای الکترومایوگرافی و روشهای طراحی
1-2 انواع EMG ................................................................ 21
2-2 الکترومایوگرافی سطحی : ردیابی و ثبت ...................................................... 22
1-2-2 ارتباطات کلی .......................................................................... 22
2-2-2 مشخصههای سیگنال EMG............................................... 23
3-2 مشخصههای نویز الکتریکی ...................................................... 24
1-3-2 نویزمحدود شده ................................................................... 24
2-3-2 آرتی فکتهای حرکتی ............................................................... 24
3-2-2 ناپایداری ذاتی سیگنال ....................................................... 25
3-2 بیشینه سیگنال EMG................................................................. 25
4-2 طراحی الکترود و آمپلی فایر ........................................................... 26
5-2 تقویت تفاضلی ............................................................ 26
6-2 امپدانس داخلی ....................................................................... 28
7-2 طراحی الکترودفعال ....................................................................... 29
8-2 فیلترینگ .......................................................................... 29
9-2 استقرار الکترود ............................................................ 30
10-2 روش مرجح مصرف ............................................ 30
11-2 هندسه الکترود................................................. 30
1-11-2 نسبت سیگنال به نویز ...................................................... 31
2-11-2 پهنای باند.......................................................................... 32
3-11-2 سایر ماهیچه نمونه ................................................................................ 32
4-11-2 قابلیت cross talk.................................................................................. 33
12-2 بار موازی الکترود ..................................................................................... 33
13-2 قرار دادن الکترود EMG........................................................................... 34
1-13-2 تعیین مکان و جهتیابی الکترود ............................................................. 34
2-13-2 نه روی نقطه محرک .............................................................................. 35
3-13-2 نه روی نقطه محرک .............................................................................. 36
4-13-2 نه در لبهی بیرونی ماهیچه .................................................................... 37...........
14-2 موقعیت الکترود نسبت به فیبرهای ماهیچه ................................................ 37
15-2 قرار دادن الکترود مقایسه .......................................................................... 38
16-2 پردازش سیگنال EMG.............................................................................. 39
17-2 کاربردهای سیگنالEMG........................................................................... 40
18-2 الکترومایوگرافی سوزنی............................................................................. 41
19-2 مزایا و معایب الکترودهای سطحی و سوزنی ............................................ 43
1-19-2 مزیتهای الکترود سطحی ...................................................................... 43
2-19-2 معایب الکترودهای سطحی ..................................................................... 43
3-19-2مزایای الکترودهای سوزنی .................................................................... 43...........
4-19-2 معایب الکترودهای سوزنی .................................................................... 44
20-2 تفاوت موجود بین الکترودهای سطحی وسوزنی ....................................... 45
21-2 انواع طراحی ..................................................................... 45
فصل سوم :مفاهیم اساسی در بدست آوردن سیگنال EMG
1-3 مقدمه .............................................. 48
2-3 معرفی .......................................................... 48
1-2-3 نمونهبرداری دیجیتال چیست ؟............................ 48
2-2-3 فرکانس نمونهبرداری ............................................... 49
3-2-3 فرکانس نمونهبرداری چقدر باید بالا باشد ؟................................. 49
4-2-3 زیر نمونهبرداری – وقتی که فرکانس نمونهبرداری خیلی پائین باشد .... 52
5-2-3 فرکانس نایکوئیست ...................................... 53
6-2-3 تبصرهی کاربردی DELSYS........................................ 54
3-3 سینوسها و تبدیل فوریه ...................................... 54
1-3-3 تجزیه سیگنالها به سینوسها ................................................ 55
2-3-3 دامنه فرکانس .............................................. 57
3-3-3 مستعارسازی – چطور از آن دوری کنیم ؟................................. 59
4-3-3 فیلترپارمستعاد ......................................................................... 61
5-3-3نکته کاربردی DELSYS................................................... 63
4-3 فیلترها .............................................................................. 64
1-4-3 انواع فیلترهای ایده آل ......................................... 65
2-4-3 پاسخ فاز ایدهآل ............................................................ 67
3-4-3 فیلتر کاربردی ....................................................................... 68
4-4-3پاسخ فاز غیر خطی .......................................................... 71
5-4-3 اندازهگیری ولتاژ - دامنه ، توان ودسی بل ................................ 72
6-4-3 فرکانس 3 Db..................................................................... 74
7-4-3 مرتبه فیلتر ............................................................ 75
8-4-3 انواع فیلتر ........................................... 76
9-4-3 فیلترهایdigital - Analog Vs ............................................. 80
10-4-3 نکته کاربردی Delsys.................................................. 84
5-3 رسیدگی به مبدلهای آنالوگ به دیجیتال ................................. 85
1-5-3 کوانتایی سازی .............................................................. 85
2-5-3 رنج دینامیکی ................................................................... 87
3-5-3 کوانتایی سازی سیگنال EMG....................................... 90
4-5-3 مشخص ک ردن ویژگیهای ADC........................................ 92
5-5-3 نکته کاربردی Delsys.................................................. 95
6-3 نتیجهگیری ......................................................... 95
فصل 4: بکارگیری مناسبت نیرویgrip مبنی بر سیگنال EMG
1-4 مقدمه .................................................................... 98
2-4دید کلی پایهای یک سیستم ........................................................ 98
3-4 منطقی برای تولید نیروی گریپ .................................................... 99
4-4 دستاورد .................................................... 102
5-4 نتیجه ......................................................... 103
فصل پنجم : طبقهبندی سیگنال EMG برای شناسایی سیگنال دست
مقدمه ..................................................................... 1052-5 سیگنالهای EMG و سیستم اندازهگیری ..................................... 107
3-5 طرح ویژگی خود سازمان دهی ................................................. 107
4-5 روش طبقه بندی سیگنال EMG پیشنهادی ................................... 109
5-5 نتیجهگیری .............................................. 117
فصل 6: ارتباط بین نیروی ماهیچهای ایزومتریک و سیگنال EMG به
عنوان هندسه بازو
مقدمه .......................................................................... 119
نتایج .................................................................... 121
3-6 بحث ............................................................. 123
1-3-6 ارتباط EMG- Force.................................................................. 127
2-3-6 رابط نیروی MF............................................................... 129
3-3-6 رابطهی درصد نیروی DET............................................................ 131
4-3-6 نتایج ................................................................................ 131
4-6 روش تجربی ................................................................ 132
1-4-6 اشخاص ............................................................ 132
2-4-6 مجموعه تجربی .................................................... 132
3-4-6 مدارک EMG و نیرو.......................................................... 133
4-4-6 تحلیلهای EMG غیر خطی .................................................... 135
5-4-6 تحلیلهای آماری و پارامترها ................................................ 136
5-6 نتیجهگیری ............................................................... 136
فصل 7: طبقهبندی سیگنال EMG برای کنترل دست مصنوعی
1-7 مقدمه ............................................................... 138
2-7 روشها ............................................. 140
3-7 آزمایش و نتایج............................................................ 141
1-3-7 نتیجهگیری ................................................................... 142
فصل 8 : یک استخوانبندی کنترل شده توسط EMG برای نوسازی دست
1-8 مقدمه ........................................................................ 144
2-8 سیستم اصلاح دست .......................................................... 148
1-2-8 استخوانبندی خارجی ........................................................... 148
2-2-8 الکترونیک و نرم افزار ....................................................... 149
3-8 پردازش EMG............................................................. 151
4-8 تستهای اولیه دستگاه ........................................................... 153
1-4-8 نتیجهگیری ............................................................................ 155
2-4-8 کارهای آینده ......................................................... 156
فصل نهم : یک مدار آنالوگ جدید بر ای کنترل دست مصنوعی
1-9 مقدمه .............................................. 158
2-9 چکیدهای از سیستم ........................................................... 160
3-9 پیادهسازی مدار ......................................................... 163
4-9 نتایج شبیه سازی .................................................... 166
5-9 نتیجهگیری ........................................................ 168
نتیجهگیری کلی .............................................................. 169
چکیده :
مشکلات عصبی وحرکتی همواره محققان را واداشته تا بدنبال یافتن روشهایی برای رفع این مشکلات برایند .استفاده از الکترومایو گرافی یکی از این روش ها میباشد .الکترو مایو گرافی در لغت به معنی برق نگاری ماهیچه ای است.واز نظر علمی روشی تجربی در زمینه بسط ،ثبت وانالیز سیگنالهای الکتریکی عضله می باشد ،که این سیگنال ها بوسیله دگرگونی های فیزیولوپیکی در غشا فیبر عضلانی شکل می گیرد .این تحقیق ابتدا به بررسی این سیگنال انواع ان ومفاهیم اساسی در به دست اوردن ان وس÷س به بررسی این سیگنال در حرکت دست می÷ردازد،در اینجا ما سعی کده ایم مطالب را به گونه ای ساده وقابل فهم توضیح دهیم.هدف از این کار اشنایی مختصری با استفاده از الکترونیک در علم پزشکی میباشد.همانطور که در این تحقیق خواهیم خوتند این سیگنال کمک بسیاری به حرکت دست های مصنوعی وکسانی که مقطوع العضوند می کند .دنیای الکترومایو گرافی دنیای بسیار گستر دهای می باشد وما در اینجا مختصری از ان را بیان کرده ایم ،امیدواریم که توانسته باشیم مطالب را به گونه ای مفید ارائه کرده باشیم .
الکترو ما یو گرافی روشی تجربی در زمینه ی بسط ، ثبت وانالیز سیگنال های الکتریکی عضله است . سیگنال های الکتریکی عضله بوسیله ئگرگونیهای فیزیو لو ژیکی در غشا فیبر عضلانی شکل می گیرند. الکترو مایو گرافی شامل ردیا بی ثبت ، تقویت ،انالیز وتفسیر جهت سیگنال های ایجاد شده توسط عضله اسکلتی ،هنگام فعالیت برای تولید نیرو است.اهداف کلی در این فصل معرفی جامع سیگنال الکترومایو گرافی،وهم چنین منشا ایجاد سیگنال میباشد برای فهم کامل این موضوع شرح مختصری از اناتومی عضله اورده شده است.هم جنین در مورد فاکتور های موثر بر سیگنال توضیح مختصری داده شده که در فصل های اتی به انها پرداخته می شود.به طور کلی در این فصل هدف درک کامل EMGبرای کاربرد درست ان در زمینه های مختلف می باشد،که ما در این تحقیق به بررسی ان در حرکت دست می پردازیم.
2-1الکترومایو گرافی چیست؟
الکترو مایو گرافی مطالعه عملکرد عضله از طریق تحلیل سیگنال های الکتریکی تولید شده در حین انقباضات عضلانی است .EMGاغلب به طور نادرستی به وسیله ی پزشکان ومحققان به کار گرفته می شود.در بیشتر موارد حتی الکترو مایو گرافر های با تجربه نیز نمی توانند اطلا عات کافی وجزییات مورد نظر را از پروتکل به دست اورند و لذا محققان دیگر مجازند که کارهای انها را تکرار کنند.
الکترومایو گرافی اندازه گیری سیگنال الکتریکی همراه با تحریک عضله است که می تواند شامل عضلات ارادی وغیر ارادی شود.وضعیت EMG انقباصات عضله ارادی به میزان کشش بستگی دارد.واحد عملکری انقباض عضله یک واحد حرکتی است که متشکل از یک نورون الف منفرد وتمام فیبر هایی که از ان منشعب می شوند.وقتی پتانسیل عمل عصب حرکتی که فیبر را تغذیه می کند به استانه ی دپلاریزاسیون برسد فیبر عضله منقبض می شود .دپلاریزاسیون با عث ایجاد میدان الکترو مغناطیسسی می شود واین پتانسیل به عنوان ولتاژ انداره گرفته میشود .دپلاریزاسیون که در طول غشا عضله منتشر می شود یک پتانسیل عمل عضله است .پتانسیل عمل واحد حرکتی مجموع پتانسیل عمل های منفرد تمامی فیبر های یک واحد حرکتی است .بنابراین سیگنال EMG جمع جبری تمام پتانسیل عمل های واحد های حرکتی موجود در ناحیه ای است که الکترود درانجا قرار گرفته است.ناحیه ی قرار گرفتن الکترود معمولا شامل بیش از یک واحد حرکتی است زیرا فیبر های عضلا نی واحد های حرکتی مختلف در تمام طول عضله در ترکیب با هم قرار دارند . هر بخش از عضله می تواند حاوی فیبرهای متعلق به حدود 20 تا 50 واحد حرکتی باشد.یا واحد حرکتی مستقل می تواند دارای 3 تا 2000 فیبر عضله باشد. عضلاتی که پنج حرکت را در کنترل دارند از تعداد فیبر های عضلانی کمتری به ازای هر واحد حرکتی بر خوردارند (معمولا کمتر از 10 فیبر به ازای هر واحد حرکتی).در مقابل عضلاتی که محدودی وسیعی از حرکات را در کنترل دارند دارای 100 تا 1000فیبر در هر واحد حرکتی می باشند . در خلال انقباضات عضلانی ترتیب خاصی وجود دارد به این صورت که واحد های حرکتی با فیبر عضلاتی کمتر درابتدا وسپس واحد های حرکتی دارای فیبر های عضلانی بیشتر منقبض می شوند .تعداد واحدهای حرکتی درعضلات بدن متغیر است .رابطه ای بین EMGبا سایر متغیر های بیو مکانیکی وجود دارد . با در نظر گرفتن انقباضات ایزومتریک ،رابطه ای مثبت در افزایش کشش عضله و دامنه سیگنال ثبت شده EMG وجود دارد . اگرچه یک زمانتاخیر وجود دارد و به این دلیل است که دامنه EMGبه صورت مستقیم با build – up کشش ایزو متریک در تطابق نیست .برای تخمین قدرت تولید شده ازروی سیگنال EMG می بایست دقت زیادی کرد چون اعتبار رابطه ی نیرو با دامنه وقتی تعداد زیادی عضله از یک مفصل منشعب شده اند یا یک عضله به مفاصل متعددی وصل است قطعی نیست .در بررسی فعالیت یک عضله با توجه به انقباضات Concentricوeccentric مشخص می شود که انقباضات eccentric نسبت به انقباضات Concentric در مقابل نیروی وارده برابر فعالیت کمتری در عضله تولید می کنند.همراه با خستگی عضله ،کاهش در میزان کشش عضله اغلب همراه با دامنه ثابت یا حتی بیشتر در فعالیت عضله مشاهده می شود.بخش پر فرکانس سیگنال همراه با خستگی فرد افت می کند و می تواند به صورت کاهش در فرکانس مرکزی سیگنال عضله دیده شود.در خلال حرکت رابطه ای تقریبی بین EMG وسرعت حرکت مشاهده می شود .رابطه ای معکوس بین قدرت انقباض تولید شده بوسیله ی انقباض concentric و سرعت حرکت وجود دارد در حالیکه eccentric توانایی حمل وزنه بیشتر با سرعت بیشتری را دارد. به عنوان مثال اگر وزنه ای بزرگ وسنگین را به سرعت ولی با کنتر ل پایین ببرید ان وزنه ر ابا استفاده از انقباض eccentric پایین برده اید.شما قادر نخواهید بود که وزنه را با همان سرعت پایین بردن ،بالا ببرید (انقباض concentric).نیروی تولید شده لزوما بیشتر نخواهد بود امام شما توانستید وزنه بیشتر ی را حمل کنید و فعالیت EMGدر عضلات مورد استفاده کمتر بوده است.بنابراین رابطه ای معکوس برای انقباضاتconcentric و رابطه ای مثبت برای انقباضات eccentric از نظر سرعت حرکت وجود دارد.از نقطه نظر ثبت سیگنال ،EMG دامنه پتانسیل عمل واحد حرکتی به عوامل مختلفی بستگی دارد نظیر: قطر فیبر عضله ، فاصله بین فیبر عضله فعال ومحل اشکار سازی (ضخامت چربی بافت) .هدف اصلی بدست اوردن سیگنال بدون نویز است.بنابراین نوع الکترود و خصوصیات تقویت کننده نقش حیاتی در بدست اوردن سیگنال بدون نویز ایفا میکند.
3-1منشا ء سیگنال EMGکجاست؟
1-3-1واحد حرکتی
واحد حرکتی کوچکترین واحد عملی است که می تواند برای تشریح کنترل عصبی روند انقباض عضلانی بکر رود . واحد حرکتی شامل یک فیبر عصبی (تنه ی سلولی نورون حرکتی ،دندریتها ، اکسون و شاخه های متعدد ان) وتمام فیبر های عضلانی است که به انها عصب رسانده شده است.
واژه واحدها پیرامون رفتار حرکتی است . تمام فیبر های عضلانی واحد حرکتی بصورت متحد عمل میکنند .
در حین فعالیت عصبی ماهیجه ها \هر موتو ر حرکتی کامل ،فعال یا غیر فعال است .هر ماهیچه شامل چندین واحد حرکتی ،از تعداد اندک تا چند هزار می باشد.
4-1 آناتومی عضله
1-4-1رشته عضلانی واحد
هر رشته عضلانی واحد، حاوی دسته ای از تارهای ریز راه راه بنام فیبریلهاست. بدلیل خطوط روی این فیبریلها این نوع ماهیچه، ماهیچه راه راه نیز خوانده می شود. هرگاه رشته عضلانی پیامی را از مغز (از طریق دستگاه عصبی) دریافت کند، فیبریلهای آن همگی منقبض می شوند و رشته عضلانی را کوتاهتر می کنند. این امر بنوبه خود موجب عمل کششی کل ما هیچه بر روی استخوان می شود.
2-4-1ساختار سلول ماهیچه
درون سارکوپلاسم سازه های بلند نازک روشن و تیره ای به اسم تارچه ماهیچه (فیلامان) در امتداد طولی قرار گرفته اند که به همین دلیل یک شکل راه راه پدید می آورند. هر تارچه شمال واحدهای متعددی به اسم سارکومر است.
سارکومرها کوچکترین واحدهای قابل انقباض در یک فیبر عضلانی هستند. هزاران
سارکومر یک زنجیره طولانی در هر تارچه ماهیچه تشکیل می دهند. غشاء Z نشانه مرز بین هر دو سارکومر با هم میباشد. طرح خطوط روشن و تیره به خاطر دو نوع تارچه پروتئینی طولی است. میوزین( فیلامان ضخیم تر) که منحصر به باند تیره A و منطقهH است و آکتین ( فیلامان نازکتر) که در باند روشن I و بین میوزین در سرهای باند تیره A قرار دارد.
و...
NikoFile
مقدمه :
میزان انرژی خورشیدی دریافتی در ایران به طور متوسط حدود 18 مگا جول بر متر مربع در روز، یا حدود 1016 مگا جول در سال در سطح کشور تخمین زده می شود. این مقدار انرژی بیش از 4000 برابر کل انرژی مصرفی در کشور می باشد. با این مقدار انرژی دریافتی و داشتن زمین های مناسب برای استفاده از آفتاب و تکنولوژی نسبتاً ساده کاربردهای مختلف انرژی خورشیدی، می توان کلیه نیازهای انرژی کشور را با استفاده از انرژی خورشیدی تأمین کرد.
استفاده های انرژی خورشیدی که در ایران کاربرد دارند به شرح زیر مورد بررسی قرار گرفته اند:
الف . دستگاههایی که به طور مستقیم از نور خورشید استفاده می کنند :
تولید آب گرم مصرفیگرمایش طبیعی ساختمانهاگرمایش غیر طبیعی ساختمانهاسرمایش ساختمانهاپخت غذاخشک کردن میوه، سبزی و ماهینمک زدائی آب دریاتولید انرژی الکتریکی به طریق تبدیل مستقیمتولید انرژی الکتریکی از طریق تبدیل حرارتی (تبدیل غیر مستقیم)ب. دستگاههائی که به طور غیر مستقیم از انرژی خورشید استفاده می نمایند :
1- سرمایش طبیعی ساختمانها و ذخیره سازی سرمای زمستان
2- تولید گاز متان با استفاده از فضولات حیوانی و کشاورزی
3- استفاده از انرژی باد
شرح مختصری از نحوه کار هریک از سیستم های فوق الذکر ارائه و هزینه ساخت و تولید و قیمت انرژی تولید شده هریک از آنها تعیین شده اند. مقایسه قیمت انرژی تولید شده در دستگاههای انرژی خورشیدی فوق الذکر با قیمت انرژی که از طریق سوختهای فسیلی متداول در کشور تولید می شود نشان می دهد که استفاده از انرژی خورشیدی اقتصادی نیست. علت اصلی اقتصادی نبودن استفاده از انرژی خورشیدی این است که مواد نفتی و برق در تمام نقاط کشور تقریباً به طور رایگان در اختیار مصرف کنندگان قرار دارند.
تعداد صفحات 137 word
فهرست مطالب
فصل 1 : طرح دیدگاه و اهداف پروژه ................................................... 1
مقدمه.................................................................................. 2
اهداف کلی پروژه ...................................................................... 9
کارایی................................................................................. 10
فصل 2 : بررسی آبگرمکن های خورشیدی............................................... 12
معیارهای طراحی آبگرمکن خورشیدی.................................................... 13
سیستم Recirculation (pluse)
سیستم Drainout (Drain down )
سیستم Drainback With Air Compressor.
سیستم Drainback with liquid level control.
سیستم Thermosyphon with electrically protected collecrtor
سیستم Drainout Thermosyphon.
سیستم Breadbox (batch 26
سیستم Coil in Ttank , Warp Around , Tank in Tank.
سیستم External Heat Exchanger.....
سیستم Darinback with load- side heat exchanger
سیستم Drainback with Collector – Side Heat Exchanger..
سیستم Two – phase – Thermosyphon.
سیستم One Phase Thermosyphon......
نتایج و بررسی سیستم های خورشیدی متناسب با ایران .................................. 38
فصل سوم : گرد آورنده های تخت خورشیدی............................................ 46
صفحه پوشش............................................................................ 50
فاصله هوایی......................................................................... 52
صفحات جاذب................................................................................ 53
طرحهای گوناگون صفحه جاذب و مجاری انتقال سیال......................................... 54
سیال عامل .................................................................................................. 60
عایقکاری........................................................................................... 61
قاب گرد آورنده ................................................................................................ 63
رشته های سری و موازی................................................................................... 64
فصل چهارم : اصول حاکم بر گرد آورنده های خورشیدی...................................................... 67
انتقال گرما به سیال............................................................................................. 68
جریان متلاطم و بدست آوردن ضریب انتقال گرما................................................. 69
جریان گذرا و بدست آوردن ضریب انتقال گرما........................................................ 70
جریان آرام و بدست آوردن ضریب انتقال گرما.......................................................... 73
بیلان انرژی برای یک گردآورنده تخت خورشیدی نمونه................................................. 74
متوسط ماهانه انرژی خورشیدی جذب شده ........................................................... 76
اثرات وضعیت سطح جذب بر روی مقدار انرژی دریافتی ....................................... 80
توزیع دما در گردآورنده های تخت خورشیدی.............................................................. 84
ضریب انتقال گرمای کل یک گردآورنده.................................................................. 85
چگونگی تغییر ضریب اتلاف فوقانی بر اثر تغییر فاصله...................................................... 88
توزیع دما بین لوله و ضریب بازدهی گردآورنده .................................................................... 91
توزیع دما در جهت جریان............................................................... 99
ضریب اخذ گرما و ضریب جریان گرد آورنده .............................................................. 100
میانگین دمای سیال و صفحه............................................................................... 103
طرحهای دیگر گردآورنده ....................................................................... 104
فصل پنجم : طراحی یک نمونه گرد آورنده تخت ............................................................. 107
منطقه طراحی................................................................................................ 109
مقدار آبگرم مصرفی......................................................................... 109
درجه حرارت آبگرم مصرفی................................................................... 110
درجه حرارت آب ورودی به گرد آورنده ............................................................. 110
تعداد گرد آورنده ها و چگونگی نصب آنها به هم................................................................. 110
زوایای حرکت خورشید...................................................................................... 111
جهت تابش خورشید.............................................................................. 119
نسبت بین تابش مستقیم بر روی یک صفحه شیبدار واقعی ................................ 119
زاویه شیب گرد آورنده ها .......................................... 123
محاسبه مقدار متوسط ماهانه تابش روزانه رسیده به سطح گرد آورنده ....................................... 123
بدست آوردن طول روز .................................................................................... 126
شکل گرد آورنده .................................................................................... 127
جنس صفحه جاذب.................................................................... 127
مشخصات رنگ.............................................................................................. 127
قطر و تعداد لوله ها در هر گرد آورنده ............................................ 128
بدست آوردن دبی حجمی و جرمی......................................................... 128
بدست آوردن عدد رینولدز در لوله ها..................................... 129
بدست آوردن ضریب انتقال گرما........................................................... 129
نوع پوشش........................................................................... 130
جنس قاب................................................................................... 130
نوع و ضخامت ............................................................... 130
دمای محیط................................................................... 131
بدست آوردن انرژی مورد نیاز ..................................................... 131
بدست آوردن ضریب اتلاف فوقانی................................................................. 132
بدست آوردن اتلاف تحتانی................................................................. 132
بدست آوردن ضریب اتلاف کلی ............................................................... 133
بدست آوردن سطح گرد آورنده ......................................................... 133
فاصله بین لوله ها................................................................................ 134
بدست آوردن بازدهی پره.......................................................... 134
بدست آوردن بازدهی گرد آورنده .............................................. 134
بدست آوردن ضریب انتقال گرمای گرد آورنده ........................................ 134
محاسبه دمای خروجی سیال................................................................................... 135
بدست آوردن بازدهی گرد آورنده ...................................................... 135
مشخصات دستگاه طراحی شده ............................................................... 136
منابع و مراجع ......................................................................... 138
ضمائم
چکیده
صنعت برق همانند دیگر زیر ساختها در کشورهای صنعتی به سمت خصوصی شدن حرکت می کند . همچنین در کشور ما طبق اصل 44 قانون اساسی صنعت برق باید در قسمت تولید تا 80 درصد به بخش خصوصی واگذار شود . در این پروژه به بررسی چگونگی خصوصی شدن بخش انتقال در بازارهای مختلف آمریکا می پردازیم و در انتها آنها را با هم مقایسه می کنیم .
در فصل اول شمای کلی بازار برق و کلیاتی در مورد آن بیان شده است .
فصل دوم به بررسی مدل های برق و اجزاء مختلف در بازار می پردازد .
فصل سوم دلایل استفاده از حقوق انتقال مالی و فیزیکی و معانی انها را بیان می کند .
فصل چهارم به بررسی جزئی تر حقوق مالی و فیزیکی و چگونگی تجارت آنها می پردازد و همچنین ایرادات و نقش آنها در سرمایه گذاری را بیان می کند .
فصل پنجم به چگونگی تطبیق حقوق انتقال مالی با کل شبکه می پردازد .
در فصل ششم بازارهای PJM ، نیویورک ، کالیفورنیا ، نیواینگلند ، تگزاس و نیوزلند از لحاظ تاریخچه ، حقوق مورد استفاده ، چگونگی بدست آوردن و معاملة حقوق و چگونگی اجرای مزایده ها با هم مقایسه شده اند .
مقدمه
در بسیاری از کشورها بخش های زیر ساخت همانند الکتریسیته، راه آهن و تولید و توزیع گاز در حال تجدید ساخت هستند. بیشتر برنامه های تجدید ساختار برای ایجاد بخش های رقابتی و همچنین ایجاد تمایز بین بخش های رقابتی و انحصاری است. در بسیاری از زیرساختها بخش رقابت پذیر برای دادن سرویس به مشتری به بخش انحصاری احتیاج دارد. در همة این سیستمها قیمتی که تولیدکنندگان برای محصولشان ارائه می دهند به محل آنها و همچنین اینکه محصولاتشان را از چه قسمتی عبور می دهد، بستگی دارد. ترافیک و تراکم شبکه باعث تفاوت قیمت انتقال در نقاط مختلف شبکه میشود.
صنعت برق که همیشه بوسیله یک سیستم متمرکز اداره می شد یکی از زیرساختهایی است که شاهد تغییرات عظیمی بوده است. این سیستم متمرکز در حال تبدیل به یک صنعت رقابتی است که در آن بازار قیمت برق و توزیع آنرا بوسیله افزایش رقابت کاهش می دهد.
این نوسازی باعث تجزیه سه عنصر اساسی این صنعت یعنی تولید، انتقال و توزیع شده است.
کنترل مستقل شبکه در یک سیستم بازسازی شده هم رقابت و هم دسترسی مستقیم به اجزا شبکه را آسان می کند. البته عملکرد مستقل شبکه بدون نهاد مستقلی مثل ISO قابل اطمینان نیست. برای اینکه بازار رقابتی بصورت پر بازده و با قابلیت اطمینان بالا کار کند، ISO از مشترکین بازار مثل تولید کنندهها، کمپانی های توزیع و انتقال دهنده ها و در نهایت مصرف کننده ها مستقل می باشد. ISO باید قوانینی روی انرژی و بازارهای سرویس فرعی قرار دهد و سیستم انتقال را بصورت غیر تبعیض آمیز اداره کند و برای ریسک های بازار ایجاد حصار حفاظتی را آسان کند. ISO باید به سیستم قوی کامپیوتری مجهز شده باشد که شامل مانیتورینگ بازار، حراج و به مزایده گذاشتن سرویس های فرعی می باشد.
انرژی سرویس های فرعی بصورت سرویس های مجزا ارائه می شوند و کمپانی های تولید کننده (GENCOS) می توانند بوسیله پیشنهاد قیمت به بازار برق با هم برای فروش انرژی رقابت کنند. شکل زیر یک نمونه سیستم بازار برق را نمایش می دهد.
72 صفحه فایل ورد قابل ویرایش+متن اصلی لاتین
فهرست مطالب
فصل اول - مقدمه 1
فصل دوم - ساختار بازار 5
2-1- اهداف در عملکرد به شیوة بازار 6
2-2- مدل های بازار برق 6
2-3- ساختار بازار 7
2-4- انواع بازار برق 11
فصل سوم – معانی PTR , FTR 13
3-1- دلایل اسفاده از حقوق انتقال 14
3-2- حقوق انتقال فیزیکی 15
3-3- حقوق انتقال مالی 16
فصل چهارم - طراحی بازار انتقال 18
4-1- طراحی بازار انتقال 19
4-2- مالکین حقوق انتقال مالی 21
فصل پنجم – معیارهای عملکرد بازار 34
فصل ششم – بررسی بازراهایی که در آنها FTR به حراج گذاشته می شود 37
6-1- بازار PJM 38
6-2- بازار نیویورک 48
6-3- بازار کالیفرنیا 55
6-4- بازار نیو اینگلند 58
6-5- بازار تگزاس 60
6-6- بازار نیوزلند 63
فصل هفتم – نتیجه گیری 66
منابع 73