بخش اول از این فصل یک پیشینه کلی از چندین نوع سیستم کنترلی جانبی می باشد که اخیرا توسط محققان و سازنده های خودرو توسعه داده شده است. بخشهای بعدی در این فصل مدلهای دینامیکی و جنبشی برای عملکرد خودرو را مورد مطالعه قرار می دهد. طراحی سیستم کنترل برای کاربردهای جانبی خودرو بعدا در فصل 3 مورد مطالعه واقع شده است.
1. سیستمهای جانبی تحت توسعه تجاریانحراف از جاده سبب بسیاری از تصادفات مرگبار در ایالات متحده بوده است و بیش از 39% تصادفات مربوط به سقوط را به خود اختصاص داده است. انجمنهای ایمنی راههای (NHTSA) را نشان می دهد که سالیانه حدود 1575000 تصادف بر اثر غفلت رانندگان اتفاق می افتد که درصد بزرگی از آنها می تواند وابسته به تصادف در اثر انحراف از جاده باشد. انحرافات از جاده همچنین بوسیله NHTSA به عنوان دلیل مهمی از چپ شدن ماشینهای مسابقه (SUV ها) و تریلرهای سبک باشد.
سه نوع از سیستمهای جانبی در صنعت اتومبیل سازی ایجاد شده که حوادث انحراف از جاده را مورد هدف قرار داده است: سیستمهای آلارم انحراف از جاده (LDWS) ، سیستمهای نگه دارنده مسیر (LKS) و سیستم کنترل پایداری انحراف. بخش مهمی از تحقیقات محققان دانشگاهی بر روی این سیستمها هدایت شده است.
1.1. آلارم انحراف از جادهیک سیستم آلارم انحراف از جاده (LDW) سیستمی است که موقعیت خودرو را نسبت به انحراف آنها مانیتور کرده و اگر خودرو خارج از مسیر باشد آلارم را فعال می کند. یک مثال از سیستم LDW تجاری توسعه یافته ، سیستم AutoVue LDW ساخته شده بوسیله شرکت Iteris است که در شکل 2.1 نشان داده شده است.
تعداد صفحات :25
روش تحقیق در حقوق
منبع: کتاب درآمدی برروش تحقیق در حقوق ،نورمحمد صبری، نشر یزدان ،چاپ 1382
لغوی : تبیین ،معرفت ، دانش
مفهوم علم :
اصطلاحی :در معانی مختلفت توسط دانشمندان تعریف شده است که براساس نقش علم
و وظیفه وهدف آن تعاریف متعدد ارائه شده است.
لونی یا حضوری ، نظری (ریاضیات و فلسفه …)، حافظه ای مرتبط با حافظه
تقسیمات علوم عملی (اخلاق و سیاست و اقتصاد) تخیلی مرتبط با تخیل
اکتسابی یا حصولی ، شعری(شعر و خطبه و جدل) عقلی مرتبط با عقل
انتزاعی (ریاضی و منطق)
نیمه انتزاعی و نیمه عینی (مکاتب فیزیک و شیمی )
عینی (ستاره شناسی یا نجوم و زیست شناسی و حقوق)
و آخرین تقسیم بندی براساس موضوع
علوم انسانی
علوم تجربی زیست شناسی – عمران
علوم ریاضی و هندسی – رایانه
علم حقوق غالبا در شاخه های علوم انسانی (عام) - علوم اجتماعی (خاص) قرار دارد.
نظریه
جایگاه نظریه در تحقیق : هدف از تحقیق علمی جبری جز ایجاد وانشای نظریه و اصولی آن نیست.
مفهوم نظریه : مجموعه ای از تعریف ها یا پیشنهادات درباره تعدادی متغیر به هم پیوسته که بعد منظم و موونی از وقایع و پدیده هایی که در اثر این همبستگی به وجود می آیند ارائه می دهد
1- موضوع آن پیشنهاد درباره تعدادی متغیر به هم پیوسته است¬ اگر حسن درس
بخواند در کنکور قبول می شود.
ارکان تعریف 2- بعدی منظم از به هم پیوستگی متغیرها نشان می دهد.
3- نحوه وقوع پدیده ها و وقایع را توضیح می دهد¬ آب در 1000 جوش بگیرید.
بیانگر ماهیت یا رابطه علت و معلولی پدیده ها ومتغیرها است. از ترکیب یک سری قضایا و قوانین و مفاهیم به هم پیوسته حاصل می شود.قدرت آینده نگری دارد.
اوصاف نظریه علمی 4- توانایی آزمون سخت و ارزیابی لازم را داشته باشند تا ارزش خود را حفظ کنند.
5- نظریه باید چهارچوب مناسبی را برای تحقیق ارائه دهد (انتخاب مسئله و پردازش وتدوین و…)
6- نظریه نباید با سایر نظریه های مورد تائید و شناخته شده تعارض داشته باشد.
مفهوم = آنچه پژوهشگر به دنبال آن می رود- یک بیانیه – پیشنهاد آزمایش واقعی درباره نحوه روابط متغیرها
تعریف علمی : فرضیه عبارت است از حدس یا گمان اندیشه مندانه درباره ماهیت،چگونگی وروابط بین پدیده ها،اشیاء و متغیرها و پژوهشگر را در تشخیص نزدیک ترین ومحتمل ترین راه برای کشف مجهول کمک می نماید.
1- مفهوم : یک تصور ذهنی یا حدسی یا احتمالی که محقق موقتاً آنرا می پذیرد.
فرضیه تحقیق
انواع جهت دار: (کارآیی دانشجوی محقق بهتر از دانشجوی غیرمحقق است )
2-اقسام
بدون جهت : (بین کارایی دانشجوی محقق و غیرمحقق تفاوت یا رابطه وجود دارد
فرضیه صفر - وجود هرگونه رابطه را رد می کند¬ کارآیی دانشجوی محقق و غیرمحقق مساوی است.
فرهنگ وآداب و عرفعلم وآگاهی از موضوع
منابع تهیه فرضیات :
تجربه شخصی خیال وحدس و گمان
فرق فرضیه و نظریه :
نظریه مشتمل برقضایای کلی وعمومی است . فرضیه مبنی برموضوع ومسئله تحقیق است .
نقشه فرضیه در تحقیق :
به یافتن نظم و ترتیب در بین وقایع واستنتاج کمک می کند. جهت کلی را به پژوهشگر مشخص می کند. مطالعه منابع جهت دار می شود. ایجاد حساسیت در مسایل مهم تحقیق .باعث درک بهتر مسئله وکشف ابزار و تغییر اطلاعات می شود.
روشن ومشخص و ساده و قابل فهمتعریف شدهجمله خبری (نه انشایی) و در قالب به نظر می رسد.
اوصاف فرضیه مطلوب:
قدرت تبیین حقایق را داشته باشد.
جهت پژوهش را مشخص کند. قابلیت آموزش را داشته باشد تا بتوان صحت وستم آنرا از طریق علم کشف کرد. قابلیت حذف حقایق غیرمرتبط با موضوع تحقیق را داشته باشد. بیانگر پاسخ مسئله تحقیق باشد.با قوانین مسلم عملی تعارض نداشته باشد. از مفاهیم ارزشی مثل ایده آل است یا بسیار عالی است استفاده نشود.پایان نامه آماده
دانلودپایان نامه رشته علوم تربیتی بررسی سبک مدیریت مدیران دبیرستانهای شهر فیروزان – نهاوند با ویژگیهای شخصی آنان بافرمت ورد وقابل ویرایش تعداد صفحات45
مقدمه
در داستان زندگی آدم ابوالبشر آمده است که هابیل وظیفه دامداری و قابیل وظیفه کشاورزی را به عهده داشته اند. در این داستان، تقسیم کار و وجود دو نوع سبک در رفتار مشاهده می شود. مقدسی و کاشفی1370 می نویسد : (( سومریها در 5000 سال قبل از میلاد مسیح، اولین قومی بودند که به مفهوم ثبت و ضبط مدارک توجه نمودند .)) سقراط در 2400 سال قبل، مدیریت را قابل اعمال در تمام جوامع می دانست. افلاطون، نظام اجتماعی مورد نظر خود را ((مدینه فاضله)) نامید و اصل تخصص را در امور سازمانی معنا و مفهوم بخشید. در لغت نامه دهخدا تحت عنوان سبک آمده است ((هر هنر آفرینی، برای بیان اندیشه ی خود به مدد اسلوب های هنری، مواد هنری را بکار می گیرد و تصاویری با صورت بندیهای خاص بوجود می آورد)). چون آزمایشها و اندیشه های هیچ کس عین آزمایشها واندیشه های دیگری نیست، از این رو هر هنر آفرینی برای خود، اندیشه صورت سازیهای مستقلی دارد . با بیان دیگر سبک (1) هر هنر آفرینی خود اوست و متناسب با شخصیت او. بنابراین مسائل سبک، مسائل شخصیت است . مطابق قول لون گیندس((سبک هرکس خود اوست شخصیت اوست )) (سبک هر هنر آفرینی با آنکه ممکن است در نظر اول شخصی و خصوصی جلوه کند، جمعی است و طبقاتی، که بدون رجوع به تعارضات آن، فهم نمی شود. در نتیجه سبک شناسی وابسته به جامعه شناسی است ). علاقه بند می نویسد: ( شخصیت یا سبک رهبری بک فرد عبارتست از الگوی رفتاری که وی هنگام هدایت کردن فعالیت دیگران از خود نشان می دهد . این الگو عموما شامل رفتار وظیفه مدار و یا رابطه مدار و یا ترکیبی از این دو است.) از جمع بندی مطالب فوق به این نتیجه می رسیم که بالاخره هر کس دارای سبکی در رفتار می باشد و موفقیت یا عدم موفقیت فرد، تنها به سبک او وابسته نیست، بلکه به شرایطی مربوط است که آن سبک در آن شرایط اعمال می شود . علاقه بند می نویسد : (( اگراثر بخشی سبک رفتار رهبری به وضعیتی که این سبک درآن بکار برده می شود وابسته است، در این صورت هر یک از سبک های اصلی با توجه به آن وضعیت ممکن است اثر بخش یا غیر اثر بخش باشد)). تفاوت میان، سبکهای اثر بخش و غیر اثر بخش نه تنها به رفتار غیر عملی رهبر بلکه مناسب بودن این رفتار برای وضعیتی است که در آن بکار برده می شود، دارد . اگر سبک اساسی رهبر را بعنوان یک محرک خاص بدانیم، در این صورت، پاسخ به محرک است که می تواند اثر بخش یا غیر اثر بخش قلمداد شود. بنابراین اولا هیچ سبکی بهترین سبک نیست، ثانیا به تعداد افراد سبک وجود دارد. ردین اثر بخشی را بعنوان بعد سوم به شبکه مدیریت افزود و عنوان کرد که اگر سبکهای اصلی مدیریت در موقعیت مناسب خود بکار برده شوند، اثر بخش خواهند شد. در بررسی سبکهای مدیریت در طول تاریخ، به این نتیجه می رسیم که مدیریت گرایش به یکی از دو قطب وظیفه مداری و رابطه مداری داشته باشد .
بیان مسئله
در این پروژه تحقیقاتی سعی بر این است که میزان تاثیر و ویژگی های شخصی مدیر در دو سبک موجود مدیریت که یکی رابطه مداری و دیگری وظیفه مداری است را پیدا کندو مشخص سازد که بین سبک مدیریت مدیران ویژگیهای شخصی (1) آنان ارتباطی وجود دارد یا خیر؟ این تحقیق مدیر رابطه مدار را مدیری می داند که به نظرات اعضا گروه اهمیت می دهد، به ایجاد تغییرات علاقه بند است و احساساتی دوستانه دارد. و مدیر وظیفه مدار را مدیری می داند که افراد را به انجام کار معینی می گمارد، از قواعد و قوانین یکسان پیروی می کند و انتظارت خود را به اطلاع اعضا گروه می رساند. از آنجا که هر مدیر می تواند بهره برداری از هر دو سبک را برده باشد، تلاش بر اینست که، میزان تبعیت مدیران از دو سبک را تعیین کند و آنرا با ویژگیهایی نظیر سن، رشته تحصیلی، دوره های ضمن خدمت، سنوات خدمت، تحصیلات، جنس، تاهل و وضعیت اقتصادی آنان ارتباط دهد.
دانلود اقدام پژوهی
چگونه توانستم مشکلات دانش آموزم فاطمه ... را درکلاس ... در درس زبان فارسی برطرف نمایم؟ با فرمت ورد و قابل ویرایش
تعداد صفحات : 20 صفحه
چکیده
فاطمه ، دختری باهوش و زرنگ که در درس دستور زبان فارسی مشکل دارد . و من در اولین روزهای ورود به مدرسه دریافتم که وی در دروس دیگر موفق هست و تنها در دستور زبان فارسی مشکل دارد.با تدریس چندین ساله ی خود در مدارس دوره ی متوسطه اول، ضعف زبان و ادبیات فارسی تعدادی از دانش آموزان مرا بر آن داشت که در مورد این مشکل و علت آن تحقیقاتی انجام دهم و بدانم که علت چیست ؟نمره ی فارسی و دستور زبان فاطمه و پیشرفت وی در این درس نشان می داد که راه حل ها مطلوب بوده است .میـزان پیشرفت درسی وی در هر جلسه نسبت به جلسـه ی قبل بیشتـر می شد و نمره ی او نسبت به جلسه ی قبل بیشتر می شد. نمرات امتحان نوبت دوم نیز که در خردادماه گرفته شد نشان گر این نتیجه است ؛ زیرا نمره ی درسی وی در هر سه ماده ی درسی ؛ املا ، انشا و فارسی و دستور 20 بود.
اینجانب ..... دبیر ادبیات فارسی آموزشگاه .... شهرستان..... هستم. بنده مدت ... سال است که در آموزش و پرورش خدمت می کنم. و امسال اولین سالی است که در آموزشگاه فوق خدمت می کنم. در یکی از کلاس های پایه اول دانش آموزی به نام فاطمه داشتم.که از من تقاضا نمود که : برای دستور زبان فارسی می خواهم کلاس تقویتی داشته باشم .در اولین برخوردم با فاطمه از او در باره ی نظرش در مورد دستور پرسیدم؛ اما با کمال تعجب ، به جای پاسخ ناراحت شد. از او دیگر چیزی نپرسیدم تا در یک موقعیت مناسب به مسئله رسیدگی کنم ...
قالب آماده طراحی سوال در ورد برای طراحی انواع سوال ها با قابلیت ویرایش