محاسبه محیط اشیا با استفاده از هیستوگرام تصویر و لبه یابی تصویر همراه دیتابیس

محاسبه محیط اشیا با  استفاده از هیستوگرام تصویر و لبه یابی تصویر همراه دیتابیس

فروش پروژه ها و پایان نامه های آماده ارایه رشته های با نرم افرار مهندسی MATLAB   با 50 درصد تخفیف دانشجویان گرامی

کنترل چند متغیره

فروش پروژه ها و پایان نامه های رشته های مهندسی در تمامی گرایشات و تمامی مقاطع

تحصیلی با نرم افرار مهندسی MATLAB با مقالات شبیه سازی شده و گزارش فارسی

در رشته های برق -مکانیک –صنایع- کامپیوتر – هوش مصنوعی و..

 در گرایشات

 قدرت

کنترل

مخابرات

الکترونیک

مهندسی پزشکی

کنترل فاری

کنترل مدرن

الگوریتم های تکاملی

شبکه عصبی

انفیس

غیرخطی

و صد ها موضوعات مناسب برای پروژه و پیان نامه کارشناسی،ارشد،دکتری

برای خرید به لینک زیر مراجعه نمایید:

http://www.porojeamadematlab.ir

http://www.porojeamadematlab.ir

در صورت سوال با ما در تماس باشید 09132399969

دانلود پایان نامه آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر ۸۰۵۱  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

174 صفحه فایل ورد قابل ویرایش

فهرست مطالب

فصل اول

– آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
– کلیات
– بینایی واتوماسیون کارخانه
– سرعت واکنش
– واکنش طیف موج
– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی
– سیستم بینایی چیست ؟
– کلیات سیستم
– تصویر گیری
– نور پردازی
– نور پردازی از پشت
– نور پردازی از مقابل
– نور پردازی لحظه ای
– نور پردازی دارای ساختار
– مفاهیم اولیه پردازش تصویر
– پیکسل
– پنجره
– مکان پیکسل
– سطح خاکستری
– هیستو گرام
– ایجاد هیستوگرام
– سیستم های رنگی CMYB , RGB

فصل دوم

– میکروکنترلر ۸۰۵۱
– واحد پردازش مرکزی
– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM
– ابزارهای کنترل/نظارت
– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها
– معماری سخت افزار
– کاربردها
– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها
– مفاهیم جدید
– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی
– خلاصه سخت افزار
– مروری بر خانوادهMcs-51TM
– حافظه کد روی تراشه
– بررسی اجمالی پایه ها
– درگاه O
– درگاه ۲
– درگاه ۳
– ( Program stare Enable)
– ALE(Address latch Enable)
– (Extrral Access)
– (RST(Reset
– ورودی های نوسان ساز روی تراشه
– اتصالات تغذیه
– ساختار درگاه I/O
– سازمان حافظه
– همه منظوره RAM
– MOV A,5FH
– بانک های ثبات
– ثبات های کاربرد خاص
– پرچم نقلی
– پرچم نقلی کمکی
– پرچم صفر ۰
– پرچم سرریز
– بیت توازن
– ثبات B
– ثبات های درگاه
– ثبات های تایمر
– ثبات های درگاه سریال
– ثبات های وقفه
– ثبات کنترل توان
– حالت معلق
– حالت افت تغذیه
– حافظه خارجی
– دستیابی به حافظه داده خارجی
– عملیات راه اندازی مجدد،reset
-Memory 90
– راهنمای جدول

فصل سوم

– موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان
– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای
– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰
– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:
– سیستم های کنترل حلقه باز
– سیستم های کنترل حلقه –بسته

فصل چهارم

– نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده
– مقدمه
– مکانیک ربات
– سخت افزار
– Input
– Micro controller
– Output
– نرم افزار
– نوشتن برنامه ربات مسیریاب
– رفع اشکال
– برنامه
– توضیح برنامه
– منابع

پایان نامه رمزنگاری تصویر توسط سیگنال های آشوب

چکیده

 در این پروژه، یک روش رمزنگاری تصویر با استفاده از سیستم آشوب لجستیک ارائه شده است. این روش نه تنها بسیار ساده است بلکه از امنیت بالایی نیز برخوردار است که این امر ناشی از ویژگی های سیستم های آشوب و تناسب آن با داده های تصویری با حجم زیاد اطلاعات است. از دیگر مزایای این الگوریتم امکان بکارگیری آن در تصاویر خاکستری و رنگی است. مقدار بیشترین نسبت تفاوت بین تصویر رمزشده و تصویر اولیه نزدیک به عدد 11 می باشد. این عدد نشان می دهد که تصویر رمزشده به اندازه ی کافی با تصویر اولیه متفاوت است. علاوه بر این میانگین مجذور خطا بین تصویری که به درستی رمز شده با تصویر اولیه صفر است و پس از رمزگشایی با کلیدهای صحیح تصویری کاملا مساوی با تصویر اولیه حاصل می شود

مقدمه

با توجه به کاربرد روزافزون کامپیوتر حفظ امنیت و تأیید صحت تصاویر نیز روز به روز اهمیت بیشتری می یابد. تصاویر مخابره شده ممکن است کاربردهایی چون کاربرد تجاری ، نظامی و یا حتی کاربردهای پزشکی داشته باشند که در هر صورت حفظ امنیت انها و جلوگیری از دسترسی های غیر مجاز به این تصاویر رمزنگاری انها را قبل از ارسال روی شبکه ضروری می کند ولی به دلیل ویژگی های تصاویر خصوصاً حجم زیاد داده های تصویری و ویدئویی استفاده از الگوریتم های کلاسیک رمزنگاری متن مانند RSA ، DES و ... در این موارد ناکارامد ، چون اولاً رمزکردن حجم زیاد  داده های تصویری به این طریق بسیار وقتگیر خواهد بود و خصوصاً در کاربردهای بلادرنگ عملی نیست و دومین مشکلی که این الگوریتم ها دارند طول کلید انهاست که با توجه به حجم داده های رمزشده استفاده از کلیدهای با طول محدود باعث ضربه پذیری روش در برابر حملات متن رمزشده می گردد. برای غلبه بر این مشکلات افراد بسیاری به ارائه روشهای نوینی در رمزنگاری تصویر پرداخته اند.

تعداد صفحات 88 word

فهرست مطالب

فصل اول: کلیات... 9

مقدمه. 10

1-1 برخی اصطلاحات در رمزنگاری.. 11

1-2 سرویس رمزنگاری.. 12

1-2-1 محرمانگی یا امنیت محتوا: 13

1-2-2 سلامت محتوا: 13

1-2-3 احراز هویت یا اصالت محتوا: 13

1-2-4 عدم انکار: 13

1-3 پنهان نگاری.. 15

1-3-1 فشرده سازی jpeg. 16

1-3-2 الگوریتم پنهان نگاری jpeg-jsteg. 18

1-4 تفاوت پنهان نگاری و رمزنگاری.. 18

1-5 موارد کاربرد رمزنگاری.. 19

1-6 رمزنگاری و انواع ان. 19

1-6-1 رمزنگاری متقارن. 20

1-6-2 رمزنگاری نامتقارن. 20

1-7 پروتکل های انتقال در رمزنگاری.. 23

1-7-1 پروتکل‌ها 24

1-8 پروتکل های انتقال در رمزنگاری.. 24

1-8-1 SSL.. 24

1-8-2 TLS. 25

1-8-3 S/MIME.. 26

1-8-4 SSH.. 26

1-9 نتیجه گیری.. 27

فصل دوم: اشنایی با توابع اشوب و معرفی سیستم. 28

2-1 مقدمه. 29

2-2 تعریف اشوب... 29

2-3 سایفرهای رمزنگاری تصویر. 35

-2-4 سیستم های رمزنگاری اشوبگون تصویر. 38

2-4-1 سیستم لورنز. 38

2-4-2 نگاشت لجستیک... 41

2-4-3 نگاشت تنت... 45

2-4-4 نگاشت هنون. 46

2-5 نتیجه گیری.. 48

فصل سوم: تاثیر مدل های رنگ بر نحوه ی رمزنگاری در تصویر. 49

3-1 مقدمه. 50

3-2 مدل رنگ RGB.. 51

3-3 مدل رنگ CMY.. 54

3-4 مدل رنگ YIQ.. 55

3-5 مدل رنگ HIS. 56

3-6 تبدیل رنگ ها از RGB به HSI. 62

3-7  تبدیل رنگ ها از HSI به RGB.. 63

3-8 نتیجه گیری.. 65

فصل چهارم: تعریف پروژه 67

4-1 مقدمه. 68

4-2 هیستوگرام. 68

4-3 تسهیم هیستوگرام. 71

4-4 هیستوگرام تصاویر رنگی.. 73

4-5 رابطه ی بیشترین نسبت تفاوت (PSNR). 76

4-6 معرفی ابزارهای توسعه. 76

4-7 محیط برنامه ی پیاده سازی شده 77

4-8 نتیجه گیری.. 83

منابع.. 85

فهرست اشکال

   شکل 1-2 نمونه یک بلاک 8×8 بعد از کوانتیزاسیون. 10

شکل2- 7 رفتار اشوبناک نگاشت لجستیک... 34

   شکل 2- 9  نگاشت لجستیک با توجه به مقادیر مختلف... 37

   شکل 3-1 مکعب رنگی RGB. نقاط در امتداد قطر اصلی، دارای مقادیر خاکستری از مبدأ تا سفید در نقطه (1,1,1) هستند. 44

شکل 3-2 مکعب رنگی 24 بیتی.. 45

   شکل 3-3 روابط ادراکی بین مدل های رنگ RGB و HSI. 50

شکل 3-5 مدل HSI مبتنی بر مثلث ها و دایره های رنگی را  نشان می دهد. 51

   شکل 3-5 مدل رنگ HSI مبتنی بر صفحات مثلثی و دایره ای. مثلث ها و دایره ها  بر محور عمودی شدت، عمود هستند. 52

   شکل 4-1. 61

   شکل 4-3. 63

   شکل 4-5. 64

   شکل 4-8. 66

شکل 4-14 تصویر رمزگشایی شده و هیستوگرام ان. 71

شکل4-15Cameraman. 73

شکل 4-18 تصویر رمزشدهیLena. 74

شکل 4- 19 نمایی از محیط برنامهی نوشته شده در نرمافزار متلب... 75

تحقیق سیستم های کنترل بینا

تکنولوژی ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی شامل فرآیندهایی است که نیازمند بکارگیری علوم مختلف مهندسی و نرم افزاری کامپیوتر می باشد. این فرآیند را می توان به چند دسته اصلی تقسیم نمود
1ـ ایجاد تصویر به شکل دیجیتالی
2ـ بکارگیری تکنیکهای کامپیوتری جهت پردازش و یا اصلاح داده های تصویری
3ـ بررسی و استفاده از نتایج پردازیش برای اهدافی چون هدایت ربات یا کنترل نمودن تجهیزات خودکار، کنترل کیفیت یک فرآیند تولیدی، یا فراهم آوردن اطلاعات جهت تجزیه و تحلیل آماری در یک سیستم تولیدی کامپیوتری (MAC).
قبل از آنکه بتوان هر یک از بخشهای خاص این تکنولوژی را بطور تخصصی بررسی نمود. می بایستی آشنایی کلی با هر یک از اجزاء سیستم پیدا کرد و از اثرات هر بخش بر روی بخش دیگر مطلع بود. ماشین بینایی و تصویربرداری دیجیتالی از موضوعاتی است که در آینده نزدیک تلاش و تحقق بسیاری از متخصصان را بخود اختصاص خواهد داد.
در طی سه دهة گذشته تکنولوژی بینایی کامپیوتری بطور پراکنده در صنایع فضایی، نظامی و بطور محدود در صنعت بکار برده شده است. جدید بودن تکنولوژی نبودن سیستم مقرون به صرفه در بازار و نبودن متخصصین این رشته باعث شده است تا این تکنولوژی بطور گسترده استفاده نشود. تا مدتی قبل از دوربین ها و سنسورها استفاده شده معمولاً بصورت سفارشی و مخصوص ساخته می شدند  تا بتوانند برای منظور خاصی مورد استفاده قرار گیرند. همچنین فرآیند ساخت مدارهای مجتمع بسیار بزرگ (VLSI ) آنقدر پیشرفت نکرده بود تا سنسورهای حالت جامد با رزولوشن بالا ساخته شود.
استفاده از سنسورهای ذکر شده مستلزم این بود که نرم افزار ویژه ای برای آن تهیه شود و معمولاً این نرم افزارها نیز نیاز به کامپیوترهایی با توان پردازش بالا داشتند. علاوه بر همه این مطالب مهندسین مجبور بودند که آموزشهای لازم را پس از فراغت از تحصیل فراگیرند. زیرا درس ماشین بینایی در سطح آموزشهای متداول مهندسی ( لیسانس) در دانشگاهها و به شکل کلاسیک ارائه نمی شد.
تکنولوژی ماشین بینایی در دهة آینده تاثیر مهمی بر تمامی کارهای صنعتی خواهد گذاشت که دلیل آن پیشرفتهای تکنولوژی اخیر در زمینه های مرتبط با ماشین بینایی است و این پیشرفتها در حدی است که از این تکنولوژی هم اکنون حیاتی می باشد

فهرست مطالب
فصل اول:
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
1 کلیات
1ـ1 بینایی و اتوماسیون کارخانه
2ـ1 بینایی انسان در مقابل بینایی ماشین
3ـ1  پارامترهای مقایسه ای
1ـ3ـ1 تطبیق پذیری
2ـ3ـ1 تصمیم گیری
3ـ3ـ1 کیفیت اندازه گیری
4ـ3ـ1 سرعت واکنش
5ـ3ـ1 طیف موج واکنش
6ـ3ـ1 توانایی درک صحنههای دو بعدی و سه بعدی
7ـ3ـ1 خلاصة‌مقایسه
4ـ1 توجیه اقتصادی
فصل دوم
سیستم بینایی و کنترل
2 کلیات سیستم
1ـ2 تصویرگیری
فهرست مطالب
1ـ1ـ2 نورپردازی
2ـ1ـ2 تشکیل تصویر و متمرکز نمودن آن
3ـ1ـ2 شناسایی تصویر
2ـ2 پردازش
3ـ2 خروجی یا نمایش داده های تصویری
فصل سوم
پردازاش تصویر
3 مقدمه
1ـ3 پیکسل
2ـ3 پنجره
3ـ3 مکان پیکسل
4ـ3 مکان پیکسل
5ـ3 خطای کوانتایز کردن
1ـ5ـ3 خطای اندازه گیری
6ـ3 هیستوگرام
1ـ6ـ3 ایجاد هیستوگرام
2ـ6ـ3 مشخصات
7ـ3 سیستمهای رنگی  CMYB و RGB


این فایل به همراه چکیده، فهرست، متن اصلی و منابع با فرمت doc ( قابل ویرایش ) در اختیار شما قرار می گیرد.
تعداد صفحات:120

پایان نامه ارتباط میان آمادگی برای تغییر و ابعاد سازمان یادگیرنده در واحدهای دانشگاه آزاد اسلامی استان گیلان

چکیده

چالش‌های پیش روی سازمان ها ناشی از تغییرات محیطی ، نیاز برای برقراری رفتارهای جدید به ویژه آمادگی برای تغییر را درآنها ایجاد نموده ومولفه های سازمان یادگیرنده، پاسخی به این نیازاست. هدف از این مطالعه بررسی بررسی رابطه بین ابعادسازمان یادگیرنده وآمادگی برای تغییردرواحدهای دانشگاه آزاد اسلامی استان گیلان می باشد. این مطالعه از نظرروش توصیفی_ تحلیلی و از نظر روابط بین متغیرها همبستگی می باشد. جامعه آماری پژوهش حاضراعضای هیئت‌علمی و کارکنان دانشگاه آزاد اسلامی استان گیلان هست که در سال1392جمعاً 1774 نفرمی باشد.حجم نمونه با استفاده از فرمول کوکران، 251نفر محاسبه شد. ابزار جمع آوری داده ها در این مطالعه، دو پرسشنامه ابعادسازمان یادگیرنده مارسیک و واتکینز(2003)DLOQ و پرسش نامه استاندارد گرایش به سوی تغییردونهام وهمکاران (۱۹۸۹) بوده است.بررسی پایایی ابزاراز طریق محاسبه ضریب آلفاوبررسی روایی ابزار نیز با استفاده ازدوروش روایی محتوایی وبراساس روش تحلیل ساختارهای عاملی تاییدی و با استفاده از نرم افزارLISREL انجام گرفت. نتایج تحلیل عاملی تاییدی، ضرایب قابل قبولی برای هر یک از شاخصهای سازه های ابعادسازمان یادگیرنده و گرایش به سوی تغییر را نشان دادند. به منظور بررسی فرضیه ها از ضریب همبستگی با استفاده از نرم افزار18 SPSS استفاده شد و روابط معنی دار آماری برای کلیه فرضیات آماری بدست آمد. نتایج تحقیق نشان داد که بین متغیرهای ابعادسازمان یادگیرنده وآمادگی برای تغییر رابطه مثبت ومعنی داری وجود دارد.

 اهداف پژوهش

 هدف اصلی

سنجش رابطه بین ابعاد سازمان یادگیرنده و آمادگی برای تغییر در واحدهای دانشگاه آزاد اسلامی منطقه 17

اهداف فرعی

تعیین رابطه بین خلق فرصت‌های یادگیری مستمر و آمادگی برای تغییر

تعیین رابطه بین ارتقا پرسشگری و گفتمان و آمادگی برای تغییر

تعیین رابطه بین ترغیب همکاری و یادگیری تیمی و آمادگی برای تغییر

تعیین رابطه بین ایجاد سامانه‌های کسب و اشتراک و آمادگی برای تغییر

تعیین رابطه بین توانمندسازی افراد برای بینش جمعی و آمادگی برای تغییر

تعیین رابطه بین ارتباط سازمان با محیط و آمادگی برای تغییر

تعیین رابطه بین رهبری استراتژیک برای یادگیری و آمادگی برای تغییر

فرضیات تحقیق

فرضیه اصلی:

بین سازمان یادگیرنده و آمادگی برای تغییر در واحدهای دانشگاه آزاد اسلامی منطقه 17 رابطه معناداری وجود دارد.

 فرضیه‌های فرعی:

بین خلق فرصت‌های  مستمر و آمادگی برای تغییر رابطه معناداری وجود دارد.

بین ارتقا پرسشگری و گفتمان و آمادگی برای تغییر رابطه معناداری وجود دارد.

بین ترغیب همکاری و یادگیری تیمی و آمادگی برای تغییر رابطه معناداری وجود دارد.

بین ایجاد سامانه‌های کسب و اشتراک و آمادگی برای تغییر رابطه معناداری وجود دارد.

بین توانمندسازی افراد برای بینش جمعی و آمادگی برای تغییر رابطه معناداری وجود دارد.

بین ارتباط سازمان با محیط و آمادگی برای تغییر رابطه معناداری وجود دارد.

بین رهبری استراتژیک برای یادگیری و آمادگی برای تغییر رابطه معناداری وجود دارد.

تعداد صفحات 219 word

فهرست مطالب

عنوان                                                                                                       صفحه

چکیده.................................................................................................................................... 1

فصل اول : کلیات تحقیق

1-1 . مقدمه ...................................................................................................................  3

1-2. بیان مساله  .............................................................................................................  4

1-3.  اهمیت و ضرورت تحقیق   ...................................................................................  6

1-4.  اهداف پژوهش .....................................................................................................  8

1-5.  چارچوب نظری ....................................................................................................  8

1-6.  فرضیات تحقیق .................................................................................................... 10

1-7.  تعاریف مفهومی وعملیاتی متغیر های تحقیق .......................................................... 10

1-8.  قلمرو تحقیق ........................................................................................................ 14

فصل دوم : ادبیات و پیشینه تحقیق

2-2. بخش اول: سازمان یادگیرنده................................................................................... 16

2-2-1. مفهوم سازمان یادگیرنده............................................................................... 16

2-2-2. تاریخچه سازمان یادگیرنده........................................................................... 17

2-2-3. تعاریف سازمان یادگیرنده............................................................................. 18

2-2-4. رویکردهای سازمان یادگیرنده....................................................................... 21

2-2-4-1. رویکرد تفکر سیستمی........................................................................ 21

2-2-4-2. رویکرد یادگیری................................................................................ 22

2-2-4-3. رویکرد استراتژیک‌............................................................................ 22

2-2-4-4. رویکرد رویکرد ترکیبی ‌.................................................................... 22

2-2-5. تفاوت یادگیری سازمانی و سازمان یادگیرنده................................................. 23

2-2-6. ضرورت ایجاد سازمان یادگیرنده.................................................................. 25

2-2-7. عوامل مؤثر بر ایجاد سازمان یادگیرنده......................................................... 26

2-2-8. ویژگی‌های سازمان یادگیرنده........................................................................ 27

2-2-9. مزایای سازمان یادگیرنده.............................................................................. 30

2-2-10. نظریه‌ها و الگوهای سازمان یادگیرنده.......................................................... 30

2-2-10-1. سازمان یادگیرنده از نظر سنگه......................................................... 31

2-2-10-2. سازمان یادگیرنده از نظر گاه............................................................ 32

2-2-10-3. سازمان یادگیرنده از نظر گاروین...................................................... 33

2-2-10-4. سازمان یادگیرنده از نظر بنت و اوبراین............................................ 33

2-2-10-5. سازمان یادگیرنده از نظر انجمن آموزش و توسعه............................. 34

2-2-10-6. سازمان یادگیرنده از نظر کپلان و نورتون.......................................... 35

2-2-10-7. سازمان یادگیرنده از نظر گفارت و مارسیک..................................... 35

2-2-10-8. سازمان یادگیرنده از نظر جیمز......................................................... 36

2-2-10-9. سازمان یادگیرنده از نظر مامفورد..................................................... 37

2-2-10-10. سازمان یادگیرنده از نظر پدلر و همکاران....................................... 37

2-2-10-11. سازمان یادگیرنده از نظر مارکوارت............................................... 37

2-2-10-12. سازمان یادگیرنده از نظراورتن بلاد................................................ 38

2-2-10-13. سازمان یادگیرنده از نظر واتکینزو مارسیک.................................... 39

2-2-11. سطوح سازمان‌های یادگیرنده...................................................................... 44

2-3. بخش دوم:  آمادگی برای تغییر................................................................................ 46

2-3-1. مقدمه ......................................................................................................... 46

2-3-2. مفهوم تغییر، تحول و تغییر بنیادی.................................................................. 47

2-3-3. ابعاد تغییر سازمانی....................................................................................... 48

2-3-4. انواع تغییر.................................................................................................... 48

2-3-5. سطوح تغییر................................................................................................. 50

2-3-6. مدل‌های تغییر سازمانی................................................................................. 51

2-3-6-1. الگوی سه مرحله‌ای تغییر کرت لوین.................................................. 52

2-3-6-2. الگوی برنامه‌ریزی.............................................................................. 54

2-3-6-3. الگوی تغییر جامع رالف کیلمن.......................................................... 55

2-3-6-4. الگوی کانون‌های بهبود کیفیت............................................................ 56

2-3-6-5. الگوی مدیریت تغییرات استراتژیک استیس و دانفی............................ 57

2-3-6-6. مدل تجزیه و تحلیل جریانی جری پوراس.......................................... 58

2-3-6-7. مدل شش خانه‌ای ویس بورد............................................................. 59

2-3-6-8. مدل تطبیق برای تحلیل سازمانی......................................................... 61

2-3-6-9. چارچوب فرهنگی، سیاسی و فنی تیجی.............................................. 62

2-3-6-10. مدل بورک و لیتوین........................................................................ 63

2-3-6-11. الگوی ادکارپروسی......................................................................... 64

2-3-6-12. الگوی فرآیند اتصالی....................................................................... 66

2-3-6-13. الگوهای تئوریک و پیاده‌سازی نظریه‌های سهم تغییر رفتاری.............. 66

2-3-7. دلایل تغییر................................................................................................... 67

2-3-8. عامل‌های مؤثر بر تغییر سازمانی.................................................................... 67

2-3-9. مقاومت در برابر تغییر................................................................................... 70

2-3-10. عوامل مقاومت در برابر تغییر..................................................................... 72

2-3-11. مدیریت تغییر............................................................................................. 73

2-3-12. استراتژی‌های اساسی برای مدیریت تغییر..................................................... 74

2-3-13. مهارت‌های مدیریت تغییر........................................................................... 75

2-3-14. شیوه‌های اعمال تغییر و سبک مدیریت تغییر................................................ 77

2-3-15. پیش ران‌های مدیریت تغییر......................................................................... 79

2-3-15-1. واکنش و نگرش به تغییر.................................................................. 79

2-3-15-2. آمادگی برای تغییر........................................................................... 83

2-3-16. عوامل موثر در ایجاد آمادگی برای تغییر..................................................... 84

2-3-17. کاربست آمادگی به تغییر در آموزش عالی.................................................. 90

2-4. بخش سوم:  مروری بر تحقیقات انجام‌شده......................................................... 92

2-4-1. تحقیقات انجام شده در داخل کشور ............................................................ 92

2-4-2. تحقیقات انجام شده در خارج کشور ............................................................ 98

فصل سوم : روش اجرای تحقیق

3-1. مقدمه ................................................................................................................... 105

3-2. روش تحقیق ......................................................................................................... 105

3-3. جامعه آماری ........................................................................................................ 106

3-4. نمونه آماری .......................................................................................................... 106

3-5.  روش جمع آوری داده ها ..................................................................................... 107

3-6.  ابزار سنجش تحقیق ............................................................................................. 107

3-6-1. پرسش نامه ابعاد سازمان یادگیرنده ............................................................. 107

3-4-2. پرسش نامه آمادگی برای تغییر..................................................................... 108

3-7. روایی و پایایی ابزار گرد آوری داده ها ................................................................... 109

3-7-1. روایی......................................................................................................... 109

3-7-1-1. روایی صوری و محتوایی.................................................................. 110

3-7-1-2. روایی سازه...................................................................................... 110

3-5-2. پایایی ......................................................................................................... 118

3-8. روش تجزیه و تحلیل داده ها ................................................................................ 120

فصل چهارم : تجزیه و تحلیل داده ها

4-1. مقدمه ................................................................................................................... 122

4-2. توصیف متغیرهای جمعیت شناختی پاسخ دهندگان................................................... 123

4-3. توصیف متغیرهای تحقیق........................................................................................ 130

4-4.  بررسی نرمال بودن متغیرهای تحقیق(آزمون کولوموگروف – اسمیرنف).................. 142

4-5. آزمون فرضیات..................................................................................................... 143

4-6. مدل مفهومی تحقیق............................................................................................... 151

4-6-1. مدل  پایه تحقیق درحالت استاندارد............................................................. 151

4-6-2. مدل پایه تحقیق درحالت اعداد معنی‌داری .................................................. 152

4-6-3. بررسی شاخص های مدل اصلی تحقیق........................................................ 152

فصل پنجم : نتیجه گیری و پیشنهادها

5-1. مقدمه ................................................................................................................... 155

5-2. نتایج آمار توصیفی ................................................................................................ 155

5-3. نتایج آمار استنباطی ............................................................................................... 156

5-4. پیشنهادهای تحقیق ................................................................................................. 160

5-4-1. پیشنهادها بر اساس یافته های تحقیق(پیشنهادات اجرایی)............................... 160

5-4-2. پیشنهادها برای تحقیقات آتی ....................................................................... 163

5-5. محدودیت های تحقیق .......................................................................................... 163

پیوست ها........................................................................................................................... 164

منابع و مآخذ...................................................................................................................... 189

فهرست منابع فارسی............................................................................................................. 190

فهرست منابع غیرفارسی........................................................................................................ 196

چکیدۀ انگلیسی.................................................................................................................... 203

فهرست شکل ها

عنوان                                                                                                           صفحه

1-1. شکل: مدل مفهومی تحقیق............................................................................................. 9

2-1. شکل:  شبکه سازمان یادگیرنده..................................................................................... 36

2-2. شکل:  سطوح سازمان‌های یادگیرنده............................................................................. 45

2-3. شکل:  سطوح تغییر...................................................................................................... 50

2-4. شکل: الگوی تغییرکرت لوین........................................................................................ 52

2-5. شکل:  مراحل الگوی برنامه‌ریزی.................................................................................. 54

2-6. شکل: مدل تجزیه و تحلیل جریانی................................................................................ 59

2-7. شکل: مدل شش خانه‌ای ویس بورد.............................................................................. 60

2-8. شکل: مدل تطبیق برای تحلیل سازمانی.......................................................................... 61

2-9. شکل: مدل چارچوب فرهنگی، سیاسی و فنی تیجی....................................................... 62

2-10. شکل: مدل بورک و لیتوین......................................................................................... 63

2-11. شکل: مدل ادکارپروسی............................................................................................. 65

2-12. شکل: ایجاد آمادگی در سیستم و افراد........................................................................ 87

3-1. شکل: ضرایب مسیر در حالت استاندارد....................................................................... 111

3-2. شکل: مقدار T  برای ضرایب مسیر.............................................................................. 112

3-3. شکل: ضرایب مسیر در حالت استاندارد....................................................................... 115

3-4. شکل: مقدار T  برای ضرایب مسیر.............................................................................. 116

4-1. شکل: مدل پایه تحقیق درحالت مفهومی....................................................................... 151

4-2. شکل: مدل پایه تحقیق درحالت استاندارد.................................................................... 151

4-3. شکل: مدل پایه تحقیق درحالت اعداد معنی‌داری.......................................................... 152

4-8. جدول: توصیف متغیر خلق فرصت یادگیری مستمر...................................................... 130

4-9. جدول: توصیف متغیر ارتقا پرسشگری و گفتمان.......................................................... 131

4-10. جدول: توصیف متغیر ترغیب همکاری و یادگیری گروهی........................................... 132

4-11. جدول: توصیف متغیر ایجاد سامانه‌های کسب و اشتراک یادگیری................................ 148

4-12. جدول: توصیف متغیر توانمندسازی افراد برای رسیدن به بینش جمعی......................... 149

4-13. جدول: توصیف متغیر ارتباط سازمان با محیط............................................................ 150

4-14. جدول: توصیف متغیر رهبری استراتژیک برای یادگیری............................................... 151

4-15.جدول: توصیف متغیر نگرش رفتاری........................................................................... 152

4-16. جدول: توصیف متغیر نگرش شناختی......................................................................... 153

4-17. جدول: توصیف متغیر نگرش احساسی....................................................................... 154

4-18. جدول: توصیف متغیر سازمان یادگیرنده..................................................................... 155

4-19. جدول: توصیف متغیر آمادگی برای تغییر.................................................................... 156

4-20. جدول: آزمون کولموگروف- اسمیرنف...................................................................... 157

4-21. جول: ضریب همبستگی بین سازمان یادگیرنده و آمادگی برای تغییر........................... 158

4-22. جدول: ضریب همبستگی بین خلق فرصت‌های یادگیری مستمر و آمادگی برای تغییر.... 159

4-23. جدول: ضریب همبستگی بین ارتقا پرسشگری و آمادگی برای تغییر............................. 160

4-24. جدول: ضریب همبستگی بین ترغیب یادگیری تیمی و آمادگی برای تغییر..................... 161

4-25. جدول:ضریب همبستگی ایجاد سامانه‌های کسب و اشتراک یادگیری وآمادگی برای تغییر........ 162

4-26. جدول: ضریب همبستگی بین توانمندسازی افراد برای بینش جمعی وآمادگی برای تغییر......... 163

4-27. جدول:ضریب همبستگی بین ارتباط سازمان با محیط و آمادگی برای تغییر.................. 164

4-28. جدول: ضریب همبستگی رهبری استراتژیک برای یادگیری و آمادگی برای تغییر.......... 165

4-29. جدول: شاخص های برازش مدل تحقیق در حالت کلی............................................. 167

فهرست نمودارها

4-1.نمودار: توزیع فراوانی مربوط به جنسیت پاسخ دهندگان................................................. 123

4-2. نمودار: توزیع فراوانی مربوط به سن پاسخ دهندگان..................................................... 124

4-3. نمودار: توزیع فراوانی مربوط به تحصیلات پاسخ دهندگان............................................ 125

4-4. نمودار: توزیع فراوانی مربوط به سنوات خدمت پاسخ دهندگان................................... 126

4-5. نمودار: توزیع فراوانی مربوط به سمت پاسخ دهندگان.................................................. 127

4-6. نودار: توزیع فراوانی مربوط به رتبه علمی پاسخ دهندگان........................................... 128

4-7. نمودار: توزیع فراوانی مربوط به نوع استخدام پاسخ دهندگان........................................ 129

4-8. نمودار: هیستوگرام متغیر خلق فرصت یادگیری مستمر.................................................. 130

4-9. نمودار: هیستوگرام متغیر ارتقا پرسشگری................................................................... 131

4-10. نمودار: هیستوگرام متغیر ترغیب یادگیری تیمی.......................................................... 132

4-11. نمودار: هیستوگرام متغیر ایجاد سامانه‌هایی برای تغییر................................................. 133

4-12. نمودار: هیستوگرام متغیرتوانمندسازی افراد برای رسیدن به بینش جمعی...................... 134

4-13. نمودار: هیستوگرام متغیر ارتباط سازمان با محیط........................................................ 135

4-14. نمودار: هیستوگرام متغیر رهبری استراتژیک............................................................... 136

4-15. نمودار: هیستوگرام متغیر نگرش رفتاری...................................................................... 137

4-16. نمودار: هیستوگرام متغیر نگرش شناختی..................................................................... 138

4-17. نمودار: هیستوگرام متغیر نگرش احساسی................................................................... 139

4-18. نمودار: هیستوگرام متغیر سازمان یادگیرنده................................................................. 140

4-19. نمودار: هیستوگرام متغیر آمادگی برای تغییر................................................................ 141