حل المسائل کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ ویرایش سوم

حل المسائل کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ ویرایش سوم

کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ می باشد که توسط آقای دکتر علی مقداری و خانوم مهندس فائزه میر فخرایی از دانشگاه شریف ترجمه شده است. این کتاب در 570 صفحه عناوین زیر را مورد بررسی قرار می دهد:

مقدمهتوصیف ها و تبدیل های فضایی کلیسینماتیک بازو های کنترلی ماهرسینماتیک وارون بازو های کنترلی ماهرژاکوبیها، سرعت ها و نیرو های استاتیکیدینامیک بازو های مکانیکی ماهرتولید مسیرطراحی مکانیزم بازو های مکانیکی ماهرکنترل خطی بازو های مکانیکی ماهرکنترل غیر خطی بازو های مکانیکی ماهرکنترل نیرو در بازو های مکانیکی ماهرسیستم ها و زبان های برنامه ریزی روباتسیستم های برنامه ریزی خارج خط

حل المسائل مکانیک و کنترل در رباتیک شامل کل فصول بوده، فایل PDF و به زبان انگلیسی می باشد .

اقوام هلاک شده نوشته هارون یحیی ترجمه مژگان دستوری انتشارات کیهان

این کتاب 173 صفحه ای نسخه با کیفت با فرمت pdf از روی  کتاب ، ااقوام هلاک شده نوشته هارون یحیی ترجمه مژگان دستوری انتشارات کیهان  آماده شده .

کتاب در نه فصل به بررسی سرنوشت اقوامی می پردازد که کتاب ما مسلمانان، قرآن، در مورد آن ها اشاره ای داشته اند، و با انجام کارهای ناشایست و ... سرانجام توسط عذاب الهی نابود شده اند.
نویسنده در این کتاب به صورت کاملاً علمی و همچنین همگام با روایات و آیات قرآن کریم همراه با تصاویر رنگی بسیار عجیب از مکان زندگی آنها، به پرسش های بسیاری که برای علاقمندان به تاریخ گذشتان ایجاد شده اند، پاسخ داده است و تنها گوشه ای از اعجاز قرآن را برای ما روشن نموده است.
توفان حضرت نوح (ع)، محل زندگی قوم لوط، سیل عرم و قوم سبأ، حضرت سلیمان و ... عنوان فصل های کتاب اند.

هارون یحیی
هارون یحیی در سال ۱۹۵۶ میلادی در شهر آنکارا، پایتخت کشور ترکیه به دنیا آمد. نام واقعی او عدنان اکتار (Adnan Oktar) است. پاره اول اسم مستعارش، نام هارون، برادر موسی است و پاره دوم، نام حضرت یحیی؛ پیامبری که درست، پیش از عیسی آمد و آمدن عیسی را پیشگویی کرد. در سال ۱۹۹۰ سازمان تحقیقات علمی "باو" را راه اندازی کرد. یحیی کتاب های زیادی را به نگارش در آورده است، که هدف بیشتر آنها آشنایی افراد غیرمسلمان با اسلام است. کتابهایی که او در رابطه با علم نگاشته است بیشتر با هدف رد فرگشت، ماده گرایی و بی خدایی است.

دانلود کتاب واژه‌های ایرانی در نوشته های باستانی

شهرام هدایت در کتاب پیش رو به بررسی و کاوش واژه های ایرانی در زبان های باستانی پرداخته و سه زبان عبری، آرامی و کلدانی را مورد تحقیق قرار داده است. نگارنده از منظر ریشه شناسی این پژوهش را انجام داده است. او در مقدمه ی کتاب می گوید که همسانی و یکسانی ریشه ی برخی واژه های آریایی با واژه های دیگر زبان های باستانی بیان گر این است که این زبان ها با یکدیگر پیوند داشته اند و اما او می افزاید که مشخص نیست ریشه ی این پیوند در و از کجا بوده است. به هر روی هدایت، کوشیده است تا پژوهشی در باب واژه شناسی انجام دهد و در این راه به متون کهن نیز توجه داشته است و از آنان استفاده کرده است. این کتاب در سال ۱۳۵۶ توسط انتشارات دانشگاه تهران و به اهتمام شهرام هدایت منتشر شده است.

تصویرهایی از ایران نوشته گرترودبل

نام کتاب: تصویرهایی از ایران

نویسنده: گرترودبل 

برگردان: بزرگمهر ریاحی

فرمت: پی دی اف PDF

شمار صفحه ها: 161 صفحه 

سال نشر:1363

انتشارات: خوارزمی 

کدهای المان محدود نوشته شده با matlab در زمینه تحلیل

کدهای المان محدود نوشته شده با matlab در زمینه تحلیل این کدها برای اعضای محوری و کمانشی و ... در سطح عالی نوشته شده است....
دریافت فایل