حل المسائل کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ ویرایش سوم
کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ می باشد که توسط آقای دکتر علی مقداری و خانوم مهندس فائزه میر فخرایی از دانشگاه شریف ترجمه شده است. این کتاب در 570 صفحه عناوین زیر را مورد بررسی قرار می دهد:
مقدمهتوصیف ها و تبدیل های فضایی کلیسینماتیک بازو های کنترلی ماهرسینماتیک وارون بازو های کنترلی ماهرژاکوبیها، سرعت ها و نیرو های استاتیکیدینامیک بازو های مکانیکی ماهرتولید مسیرطراحی مکانیزم بازو های مکانیکی ماهرکنترل خطی بازو های مکانیکی ماهرکنترل غیر خطی بازو های مکانیکی ماهرکنترل نیرو در بازو های مکانیکی ماهرسیستم ها و زبان های برنامه ریزی روباتسیستم های برنامه ریزی خارج خط
حل المسائل مکانیک و کنترل در رباتیک شامل کل فصول بوده و فایل PDF و به زبان انگلیسی می باشد .
حل المسائل کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ ویرایش سوم
حل المسائل کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ ویرایش سوم
کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ می باشد که توسط آقای دکتر علی مقداری و خانوم مهندس فائزه میر فخرایی از دانشگاه شریف ترجمه شده است. این کتاب در 570 صفحه عناوین زیر را مورد بررسی قرار می دهد:
مقدمهتوصیف ها و تبدیل های فضایی کلیسینماتیک بازو های کنترلی ماهرسینماتیک وارون بازو های کنترلی ماهرژاکوبیها، سرعت ها و نیرو های استاتیکیدینامیک بازو های مکانیکی ماهرتولید مسیرطراحی مکانیزم بازو های مکانیکی ماهرکنترل خطی بازو های مکانیکی ماهرکنترل غیر خطی بازو های مکانیکی ماهرکنترل نیرو در بازو های مکانیکی ماهرسیستم ها و زبان های برنامه ریزی روباتسیستم های برنامه ریزی خارج خط
حل المسائل مکانیک و کنترل در رباتیک شامل کل فصول بوده، فایل PDF و به زبان انگلیسی می باشد .