آموزش MATLAB 2014 در مهندسی

متلب (MATLAB) زبانی است که کاربرد کامپیوتر در مهندسی برق را با کارایی بالا تضمین کرده و امکانات محاسباتی، تصویری و برنامه نویسی را در محیطی آسان و آشنا فراهم می کند. کارایی متلب (MATLAB) در مقوله هایی نظیر محاسبات ریاضی، دسترسی به آنالیز داده ها، مدل سازی و شبیه سازی، گرافیک و تولید نرم افزار (حتی برای ویندوز) به اثبات رسیده است. متلب (MATLAB) جعبه ابزارهایی برای کاربردهای خاص در اختیار قرار می دهد، که از جمله ابزار ریاضیات، کنترل، شبکه های عصبی، بازرگانی و … می باشند.

جعبه ابزارها با زبان متلب و به صورت مجموعه ای از ام فایل ها گسترش یافته اند و برای هر کاربر در زمینه تخصصی اش کاربرد و اهمیت زیاد دارند. متلب (MATLAB) امکان ساخت جعبه ابزارهای جدید و شخصی نیز برای کاربران پیشرفته فراهم کرده است. در این نرم افزار هر متغیر به عنوان یک ماتریس یا یک بردار (بردار ماتریس تک سطری یا تک ستونی است) شناخته می شود. لذا تعدادی مقدار را یکجا می توان به یک متغیر تک نام نسبت داد. این ابتکار ما را از مقدار دهی به و نمایش تک تک عناصر آرایه که در زبان برنامه نویسی انجام می شود بی نیاز می کند.

در این کتاب آموزشی که در سه محور نگارش شده به موضوعات مختلفی چون کاربرد متلب در مهندسی و ریاضیات، جعبه ابزار سیمولینک و شبیه سازی با Fettoy پرداخته شده است. همچنین نکات ریزی که در نگارش پایان نامه و ویرایش نمودار ها مورد نیاز است به صورت کامل توضیح داده شده است.

فهرست مطالب:

تعریف متغیر
عملگرهای ریاضی در متلب
عملیات ماتریسی مقدماتی
دستور plot
دستور Hold on
دستور subplot
تغییر نام محورها
ویرایش نمودار
Legend
تعریف متغیر به صورت سمبلیک
دستور ezplot
برنامه نویسی در محیط m-file
دستور zeros
دستور Solve
دستور dsolve
نحوه نمایش اعداد
دستور numstr
دستورات شرطی
دستور if
دستور switch
ماتریس ترانهاده
دستور Linspace
FDM
دستورات حلقه
دستور for
دستور while
دستورات max و min
نکات تکمیلی
روش ژاکوبی در حل دستگاه معادلات
حل دستگاه به روش گوس-سیدل
شرط های همگرایی برای روش‌های ژاکوبی و گوس سیدل
شرط همگرایی روش گوس-سیدل
حل دستگاه به روش حذفی گوس
حل دستگاه به روش گوس جردن
حل معادله دیفرانسیل با استفاده از روش تفاضل متناهی
دستور isempty
Fettoy
انجام ویرایش روی نمودار جریان ترانزیستور
ذخیره سازی یا کپی کردن نمودار
شبیه سازی مدارهای الکترونیک قدرت در محیط sps (Sim Power System) با کمک سیمولینک
یکسو ساز تمام موج پل دیودی
یکسو سازی با تریستور

شبیه سازی جرم، فنر و دمپر در نرم افزار سیمولینک SIMUILINK (به همراه فایل)

شبیه سازی جرم، فنر و دمپر در نرم افزار سیمولینک SIMUILINK (به همراه فایل)

این فایل آموزشی که توسط گروه مکانیک سافت ارائه شده است، مربوط به شبیه سازی یک سیستم جرم، فنر و دمپر توسط نرم افزار SIMULINK است. فایل آموزشی شامل فایل توضیحات گام به گام با فرمت word و PDF و همچنین فایل نرم افزار سیمولینک است. همانطور که دوستان اطلاع دارند معادلات مربوط به سیستم جرم و فنر و دمپر از نو ...

دریافت فایل

پایان نامه شبیه سازی موتور الکتریکی با سیمولینک

مقدمه

یک موتورالکتریکی، الکتریسیته را به حرکت مکانیکی تبدیل می کند. عمل عکس آن که تبدیل حرکت مکانیکی به الکتریسیته است توسط ژنراتور انجام می شود. این دو وسیله بجز در عملکرد، مشابه یکدیگر هستند .اکثر موتورهای الکتریکی توسط الکترو مغناطیس کار می کنند، اما موتورهایی که براساس پدیده های دیگری نظیر نیروی الکتروستاتیک و اثر بیزوالکتریک کاری کنند هم وجود دارند.

ایده کلی این است که وقتی که یک ماده حامل جریان الکتریسیته تحت اثر یک میدان مغناطیسی قرار می گیرد، نیرویی برآن ماده از سوی میدان اعمال می شود. دریک موتور استوانه ای، روتور به علت گشتاوری که ناشی از نیرویی است که به فاصله ای معین از محور روتور به روتور اعمال می شود می گردد.

اغلب موتورهای الکتریکی دوارند، اما موتور خطی مهم وجود دارند. در یک موتور دوار بخش متحرک روتور و بخش ثابت استاتور خوانده می شود. موتور شامل آهنرباهای الکتریکی است که روی یک قاب سیم پیچی شده است.

انواع موتورهای الکتریکی عبارتند از:

1- موتورهایDC

2- موتورهایAC

3- موتورهای پله ای

4- موتورهای خطی

موتورهای AC شامل موتورهای AC تک فاز و موتورهای AC سه فاز می شوند.

1سیمولینک چیست؟

سیمولینک یکی از ابزارهای گسترش یافته Matlab است که امکان ایجاد سریع و دقیق مدل کامپیوتری سیستم های دینامیکی با استفاده از نماد نمودار بلوکی را برای مهندسان فراهم می کند. سیستم های غیرخطی پیچیده را می توان با سیمولینک به سادگی مدل نمود. مدل سیمولینک می تواند شامل اجزا پیوسته و گسسته باشد. به علاوه ، مدل سیمولینک قادر به ایجاد انیمیشن گرافیکی است که میزان پیشرفت شبیه سازی را به صورت بصری نمایش داده و فهم رفتار سیستم را به میزان چشمگیری بهبود می بخشد.

به طور خلاصه قدم هایی که برای استفاده از سیمولینک برداشته می شود شامل یافتن یک مدل یا نمایش ریاضی همراه پارامترهای سیستم مورد نظر، انتخاب روش مناسب انتگرال گیری و درآخر تبیین شرایط اجرای شبیه سازی نظیر شرایط اولیه و زمان اجرا می باشد مدل سازی در سیمولینک یا استفاده از رابطه های گرافیکی و کتابخانه الگوها یا بلوک های توابعی که عموماً در تشریح خصوصیات ریاضی سیستم های دینامیکی کاربرد دارند، تسهیل شده است.

 تعداد صفحات 181 word

فصل 1 – مقدمه. 2

موتورهای AC تک فاز: 3

موتورهای AC سه فاز: 4

فصل 2 : مقدمه ای بر سیمولینک.... 7

2-1سیمولینک چیست؟. 7

2-2 ورود به سیمولینک.... 7

2-3 ایجاد فایل شبیه سازی باسیمولینک. 8

2-4 پیکربندی شبیه سازی: 10

2-5 آنماز واجرای یک شبیه سازی: 11

2-5-1 مشاهده متغیرها در حین اجرا 11

2-6- ذخیرة داده ها 12

2-7 رسم کردن. 13

فصل 3- موتورهای القایی.. 17

3-1 عملکرد موتورهای القایی سه فاز. 17

3-1-1 تحلیل حالت دائمی.. 19

3-2 روش های ترمز الکتریکی موتورهای القائی.. 24

3-2-2 ترمز با معکوس کردن تغذیه. 27

3-2-3 ترمز دینامیکی: 28

3-3 کنترل سرعت ماشین های القائی.. 34

3-3-1 کنترل سرعت با تغییر فرکانس.... 35

بررسی رفتار موتور با (E/f) ثابت... 37

بهره برداری در فرکانس بالاتر از فرکانس نامیa42

3-3-2 کنترل و مزایای آن. 45

3-4 اینورترها 46

3-4-1 مقدمه. 47

3-4-2 اصول عملکرد. 48

3-4-3 پارامترهای اجرایی.. 50

3-4-4 اینورتر پل تک فاز. 52

3-4-5 اینورترهای سه فاز. 53

3-5 کنترل موتور القائی با انیورتر منبع ولتاژ: 60

3-6 کنترل ولتاژ اینورترهای تک فاز. 61

3-6-2 مدولاسیون چندتایی عرض پالس.... 62

3-6-3 مدولاسیون عرض پالس.... 64

3-7 کنترل ولتاژ اینورترهای سه فاز. 65

3-7-1 کنترل ولتاژ اینورتر سه فاز از نوع شش پله ای: 66

3-7-2 اینورتر PWM: 68

3-7-2-1 مدولاسیون پهنای پالس سینوسی: 69

3-7-2-2 روش مدولاسیون پهنای پالس با نمونه گیری یکنواخت: 76

3-8 محرکه های اینورتر منبع ولتاژ فرکانس متغییر. 77

3-8-1 کنترل جریان. 78

3-8-2 محرکه اینورتر PWMحلقه باز با فرکانس متغیر و ترمز دینامیکی.. 81

3-8-3 کنترل حلقه بسته محرکه اینورتری PWM فرکانس متغییر و ترمز دینامیکی.. 84

3-8-4 کنترل حلقه بسته محرکه اینورتری PWM کنترل شده با سرعت لغزش همراه با ترمز ژنراتوری   86

فصل 4 – مدل سازی و شبیه سازی ماشین های القایی سه فاز. 88

4-1 مدل مداری ماشین القایی سه فاز. 88

4-2 تبدیلات سه فاز. 91

4-3 مدل ماشین در قاب مرجع گردان....... 97

4-3-1 معادلات ولتاژqdo.. 99

4-3-2 معادله شار دورqdo.. 101

4-3-3 معادله گشتاور در قابqdo.. 103

4-4 قاب مرجع ساکن و سنکرون qdo.. 109

4-5 مدل حالت ماندگار. 114

4-6 شبیه سازی ماشین القایی در قاب مرجع ساکن.. 122

4-7 مدل شبیه سازی qdo مرجع ساکن تک تحریکه برای موتورالقایی سه فاز. 130

4-8 شبیه سازی ماشین القایی در قاب مرجع گردان سنکرون. 137

4-9 مدل خطی موتور. 139

4-9-1 خطی سازی ریاضی.. 139

4-9-2 خطی سازی با استفاده از متلب... 142

4-10 کنترل حلقه بسته سرعت به روش ولت برهرتز. 145

4-10-1کارکرد ولتاژ ثابت حلقه باز. 146

4-10-2 کنترل حلقه بسته. 146

رفتار گذرا در حالت راه اندازی و بارگذاری.. 148

4-11 محرکه موتور القائی با اینورتر شش پله ای.. 151

4-11-1 کارکرد ولتاژ ثابت حلقه باز. 151

4-11-2کنترل حلقه بسته موتور القائی با اینورتر شش پله ای.. 152

4-12 کنترل موتور القایی با استفاده از اینورترPWM... 155

4-12-1 کارکرد ولتاژ ثابت حلقه باز. 155

4-12-2کنترل حلقه بسته. 158

فصل 5- بهینه سازی پاسخ درسیمولینک.... 161

تنظیم محدودیتها(adjusting constraints). 163

5-2 رسم پاسخ در پنجره ی signal constriant. 168

1- سیگنال مرجع(Reference signal). 168

2- پاسخ فعلی و جاری (current Response). 169

3- پاسخ اولیه (initial Response ). 169

4- مراحل میانی (intermediate steps). 169

5- ویرایشگر ویژگی طرح های پاسخ.. 170

5-3 مشخص کردن پارامترهای تنظیم شده در مدل. 170

5-4- اضافه کردن پارامترهای نامعلوم. 171

5-5اجرای بهینه سازی(Runnig the optimization). 172

5-6- ذخیره کردن پروژه(saving the project). 174

5-7 ذخیره کردن جزئیات اضافی.. 175

دوباره باز کردن پروژه های بهینه سای.. 176

فقط فایل ورد

شبیه سازی تابع سهمی با استفاده از منطق فازی ممدانی با نرم افزار متلب

شبیه سازی تابع سهمی با استفاده از منطق فازی ممدانی با نرم افزار متلب به این صورت که ابتدا محور x ها به پنچ ناحیه افراز شد و الگوریتم پیاده سازی شد. شما می توانید با تغییر تعداد نواحی افراز و تغییر تابع، شبیه سازی را برای توابع دیگر انجام دهید.

اعمال کنترل‏گر فازی و پی آی دی بر سیستم تعلیق یک دوم خودرو در سیمولینک (به همراه فایل SIMULINK)

در این پروژه که توسط متخصصین سایت مکانیک سافت انجام شده است. کنترل گر فازی و پی آی دی بر مدل سیستم تعلیق یک دوم خودرو قرار گرفته است. در این پژوهش ابتدا کنترلگر PID برای هر کدام از سیستم های تعلیق اعمال و پس از آن بر اساس قوانین فازی کنترلر فازی اعمال گردیده است.حل معادلات در نرم افزار سیمولینک انجام شده است. فایل شامل 31 صفحه توضیحات با فرمت word و PDF بعلاوه فایلهای شبیه سازی شده ی سیمولینک است که در یک فایل زیپ قرار داده شده است. بعلاوه توضیحات فایل word به صورت گام به گام از مدلسازی تا اجرای برنامه در نرم افزار متلب سیمولینک قرار داده شده است. محتوای این پژوهش دارای اموزش گام به گام سیمولینک در سیستم های کنترل است.و برای رشته های زیر قابل استفاده است، مهندسین مکانیک، مهندسین کنترل و مهندسین برق.

جهت داشتن سوال و اشنایی بیشتر با گروه ما به سایت زیر مراجعه نمایید.

www.mechanicsoft.ir

در صورت داشتن پروژهای مشابه و همچنین داشتن سوال از طریق ایمیل زیر با ما مکاتبه نمایید.

[e-mail]