.اولین ربات همیشه سخت ترین ربات است .
بنابراین از طرزفکر KISS استفاده کنید : (!Keep It Simple, Stupid) یعنی اولین ربات را ساده و احمقانه در نظر بگیرید ! این یک توصیه خوب برای اولین ربات است هم چنانکه در اولین ربات خود من هم کلی پول هدر دادم و رباتم هم هرگز کار نکرد . دغدغه ذهنی شما برای ساخت اولین ربات باید تنها یادگیری اصول اولیه باشد :
چگونگی برنامه نویسی ؛
استفاده از ابزار ها ؛
ترمینولوژی یا فرهنگ اصطلاحات ؛
یادگیری تکنولوژی پایه ؛
تهیه قطعات ربات تا ارزان ترین حد ممکن ؛
لطفا ً ایده ناب ساخت ربات رویایی خود را برای ربات دوم خود حفظ کنید !
شما همیشه می توانید از قطعات قراضه ربات اول خود برای ربات های بعدی خود استفاده کنید . به من اعتماد کنید !
خب من آماده هستم ، چه چیزهایی برای شروع مورد نیاز است ؟
واضح است که اولین چیز پــول است . ربات ها ممکن است گران باشند . ولی یک رباتیک کار ماهر می تواند با هزینه خیلی پایین هم ربات بسازد مثلا ً 50 هزار تومان اموزش دراین برنامه طرح کارباماعمل ازشما...
عنوان مقاله:
Modeling and Adaptive Control of a Quadrotor
سال ارائه: 2012
می توانید اصل مقاله را از لینک زیر دانلود کنید:
لینک دانلود مقاله
این مقاله علاوه بر شبیه سازی دارای گزارشکار کامل نیز می باشد
در صورت داشتن مشکل یا سوال با ایمیل زیرارتباط برقرار کنید
powersp1394@gmail.com