تحقیق در مورد رباتیک
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه: 54
فهرست مطالب:
-1مقدمه
2- تعریف ربات
2- تعریفی که توسط مؤسسه ربات آمریکا صورت گرفته است؛
3- دسته بندی رباتها
1-3-دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی
2-3- دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا
3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی
4- اجزاء اصلی یک ربات
1-4- بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)
2-4- سنسورها
3-4- کنترلر
4-4- واحد تبدیل توان
5-4- محرک مفاصل
5- طبقه بندی رباتها
1-5- طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد
1-1-5- رباتهای صنعتی
2-1-5- رباتهای شخصی و علمی
3-1-5- رباتهای نظامی
2-5- طبقه بندی از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات
3-5- طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها
1-3-5- سیستمهای الکتریکی
1-1-3-5- موتورهایDC
2-1-3-5- مقایسه موتورهای DC
1-3-5- موتورهای AC
2-3-5- سیستمهای هیدرولیکی
1-2-3-5- مزایا و معایب سیستم های هیدرولیکی
3-3-5- سیستمهای پنوماتیکی
1-3-3-5- مزایا و معایب سیستمهای پنوماتیک
4-5- طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت
1-4-5- مختصات کارتزین(Cartesian - Coordinate)
5-8- اجزای مکانیکی انعطاف پذیر، تسمه ها
3-5-8- تسمه های دندانه دار (Timing Belts)
6-8- زنجیرها و چرخ زنجیرها
7-8- کابل یا طناب سیمی (Cable Or Wire Rope)
1-9-2- پیکربندیهای مچ
1-10- گیره ها (Grippers)
1-2-10- مکانیزمهای گیره
2-4-10- عوامل نهایی تحت کنترل
11- خلاصه
4-6-10- قابل جدا شدن اتوماتیک
-1مقدمه
اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.
رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوماً حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند
2- تعریف ربات
دو تعریف موجود در رابطه با کلمه ربات از قرار زیر می باشند[9] :
1- تعریفــی که توسطConcise Oxford Dic. صورت گرفتــه است؛ ماشینی مکانیکی با ظاهر یک انسان که باهوش و مطیع بوده ولی فاقد شخصیت است. این تعریف چندان دقیق نیست، زیرا تمام رباتهای موجود دارای ظاهری انسانی نبوده و تمایل به چنین امری نیز وجود ندارد.
2- تعریفی که توسط مؤسسه ربات آمریکا صورت گرفته است؛ وسیله ای با دقت عمل زیاد که قابل برنامه ریزی مجدد بوده و توانایی انجام چند کار را دارد و برای حمل مواد، قطعات، ابزارها یا سیستم های تخصصی طراحی شده و دارای حرکات مختلف برنامه ریزی شده است و هدف از ساخت آن انجام وظایف گوناگون می باشد.
3- دسته بندی رباتها
رباتها در سطوح مختلف دو خاصیت مشخص را دارا می باشند :
1- تنوع در عملکرد
2- قابلیت تطبیق خودکار با محیط
به منظور دسته بندی رباتها لازم است که قادر به تعریف و تشخیص انواع مختلف آنــــــها باشیم. سه
دسته بندی مختلف در مورد رباتها وجود دارد. دسته بندی اتحادیــــــه رباتهای ژاپنی، دسته بندی
مؤسسه رباتیک آمریکا و دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی.[9]
1-3-دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی
انجمن رباتهای صنعتی ژاپن، رباتها را به شش گروه زیر تقسیم می کند :
1- یک دست مکانیکی که توسط اپراتور کار می کند : وسیله ای است که دارای درجات آزادی متعدد بوده و توسط عامل انسانی کار می کند.
2- ربات با ترکیبات ثابت : این دسته رباتها با ترکیبات ثابت طراحی می شوند. در این حالت یک دست مکانیکی کارهای مکانیکی را با قدمهای متوالی تعریف شده انجام می دهد و به سادگی ترتیب کارها قابل تغییر نیست.
3- ربات با ترکیبات متغیر : یک دست مکانیکی که کارهای تکراری را با قدمهای متوالی و با ترتیب تعریف شده، انجام می دهد و این ترتیب به سادگی قابل تغییر است.
4- ربات قابل آموزش : اپراتور در ابتدای امر به صورت دستی با هدایت یا کنترل ربات کاری را که باید انجام شود، انجام می دهد و ربات مراحل انجام وظیفه را در حافظه ضبط می کند. هر وقت که لازم باشد، می توان اطلاعات ضبط شده را از ربات درخواست نمود و ربات وظیفه درخواست شده را بصورت خودکار انجام می دهد.
5- ربات با کنترل عددی : اپراتور وظیفه ربات را توسط یک برنامه کامپیوتری به او تفهیم می نماید و نیازی به هدایت دستی ربات نیست. درواقع ربات با کنترل عددی، رباتی است که با برنامه کامپیوتری کار می کند.
مقاله مقدمه ای بر رباتیک
اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.
رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوماً حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند
این مقاله به صورت ورد (docx ) می باشد و تعداد صفحات آن 55صفحه آماده پرینت می باشد
چیزی که این مقالات را متمایز کرده است آماده پرینت بودن مقالات می باشد تا خریدار از خرید خود راضی باشد
مقالات را با ورژن office2010 به بالا بازکنید
پایان نامه هوش مصنوعی
چکیده :
در فصل1، مفهوم عوامل منطقی به عنوان اساس شیوه ها در هوش مصنوعی شناسایی گردید. در این فصل این مفهوم راملموس تر می سازیم. خواهیم دید که مفهوم عقلانیت رامی توان در بسیاری از عوامل فعال در هر محیط قابل تصوی به کار گرفت. در این کتاب، هدف ما، بهره گیری از این مفهوم جهت توسعه مجموعه کوچکی از اصول طراحی برای ساختن عوامل موفق می باشد سیستمهایی که می توان به طور معقول، هوش نامید. مبحث خود را با بررسی عوامل، محیطها و جفت نمودن این دو آغاز خواهیم نمود. مشاهده این نکته که برخی از عوامل بهتر از بقیه عمل می کنند، به طور طبیعی ما را به ا عامل منطقی رهنمون می کند عاملی که تا حد امکان خیلی خوب رفتار می کند. اینک یک عامل تا چه حد به خوبی رفتار می کند به ماهیت محیط بستگی دارد. برخی از محیطهای دشوار تر از سایرین هستند. ما طبقه بندی خام ونا پروده ای از محیطها را ارائه نموده ومشخص کرده ایم که چگونه ویژگی های یک محیط بر طراحی عوامل مناسب برای آن محیط، تاثیر می گذارند، همچنین برخی از طرحهای اصلی عامل (کالبدی) (ابتدایی) را که در باقیمانده کتاب بدان تجسم می بخشیم، توضیح خواهیم داد.
فهرست مطالب :
عوامل هوشمند
عوامل و محیطها
رفتار خوب: مفهوم عقلانیت
مقیاسهای عملکرد
علم مطلق، یا یادگیری و خود مختاری
ماهیت محیطها
هوش مصنوعی
تعیین محیط کاری
arad به Bucharest
نوع فایل : Word
تعداد صفحات : 54 صفحه
تحقیق در مورد رباتیک
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه: 54
فهرست مطالب:
-1مقدمه
2- تعریف ربات
2- تعریفی که توسط مؤسسه ربات آمریکا صورت گرفته است؛
3- دسته بندی رباتها
1-3-دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی
2-3- دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا
3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی
4- اجزاء اصلی یک ربات
1-4- بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)
2-4- سنسورها
3-4- کنترلر
4-4- واحد تبدیل توان
5-4- محرک مفاصل
5- طبقه بندی رباتها
1-5- طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد
1-1-5- رباتهای صنعتی
2-1-5- رباتهای شخصی و علمی
3-1-5- رباتهای نظامی
2-5- طبقه بندی از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات
3-5- طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها
1-3-5- سیستمهای الکتریکی
1-1-3-5- موتورهایDC
2-1-3-5- مقایسه موتورهای DC
1-3-5- موتورهای AC
2-3-5- سیستمهای هیدرولیکی
1-2-3-5- مزایا و معایب سیستم های هیدرولیکی
3-3-5- سیستمهای پنوماتیکی
1-3-3-5- مزایا و معایب سیستمهای پنوماتیک
4-5- طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت
1-4-5- مختصات کارتزین(Cartesian - Coordinate)
5-8- اجزای مکانیکی انعطاف پذیر، تسمه ها
3-5-8- تسمه های دندانه دار (Timing Belts)
6-8- زنجیرها و چرخ زنجیرها
7-8- کابل یا طناب سیمی (Cable Or Wire Rope)
1-9-2- پیکربندیهای مچ
1-10- گیره ها (Grippers)
1-2-10- مکانیزمهای گیره
2-4-10- عوامل نهایی تحت کنترل
11- خلاصه
4-6-10- قابل جدا شدن اتوماتیک
-1مقدمه
اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.
رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوماً حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند
2- تعریف ربات
دو تعریف موجود در رابطه با کلمه ربات از قرار زیر می باشند[9] :
1- تعریفــی که توسطConcise Oxford Dic. صورت گرفتــه است؛ ماشینی مکانیکی با ظاهر یک انسان که باهوش و مطیع بوده ولی فاقد شخصیت است. این تعریف چندان دقیق نیست، زیرا تمام رباتهای موجود دارای ظاهری انسانی نبوده و تمایل به چنین امری نیز وجود ندارد.
2- تعریفی که توسط مؤسسه ربات آمریکا صورت گرفته است؛ وسیله ای با دقت عمل زیاد که قابل برنامه ریزی مجدد بوده و توانایی انجام چند کار را دارد و برای حمل مواد، قطعات، ابزارها یا سیستم های تخصصی طراحی شده و دارای حرکات مختلف برنامه ریزی شده است و هدف از ساخت آن انجام وظایف گوناگون می باشد.
3- دسته بندی رباتها
رباتها در سطوح مختلف دو خاصیت مشخص را دارا می باشند :
1- تنوع در عملکرد
2- قابلیت تطبیق خودکار با محیط
به منظور دسته بندی رباتها لازم است که قادر به تعریف و تشخیص انواع مختلف آنــــــها باشیم. سه
دسته بندی مختلف در مورد رباتها وجود دارد. دسته بندی اتحادیــــــه رباتهای ژاپنی، دسته بندی
مؤسسه رباتیک آمریکا و دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی.[9]
1-3-دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی
انجمن رباتهای صنعتی ژاپن، رباتها را به شش گروه زیر تقسیم می کند :
1- یک دست مکانیکی که توسط اپراتور کار می کند : وسیله ای است که دارای درجات آزادی متعدد بوده و توسط عامل انسانی کار می کند.
2- ربات با ترکیبات ثابت : این دسته رباتها با ترکیبات ثابت طراحی می شوند. در این حالت یک دست مکانیکی کارهای مکانیکی را با قدمهای متوالی تعریف شده انجام می دهد و به سادگی ترتیب کارها قابل تغییر نیست.
3- ربات با ترکیبات متغیر : یک دست مکانیکی که کارهای تکراری را با قدمهای متوالی و با ترتیب تعریف شده، انجام می دهد و این ترتیب به سادگی قابل تغییر است.
4- ربات قابل آموزش : اپراتور در ابتدای امر به صورت دستی با هدایت یا کنترل ربات کاری را که باید انجام شود، انجام می دهد و ربات مراحل انجام وظیفه را در حافظه ضبط می کند. هر وقت که لازم باشد، می توان اطلاعات ضبط شده را از ربات درخواست نمود و ربات وظیفه درخواست شده را بصورت خودکار انجام می دهد.
5- ربات با کنترل عددی : اپراتور وظیفه ربات را توسط یک برنامه کامپیوتری به او تفهیم می نماید و نیازی به هدایت دستی ربات نیست. درواقع ربات با کنترل عددی، رباتی است که با برنامه کامپیوتری کار می کند.
دانلود مقاله ISI ربات کمک ureterocalicostomy: مرکز تجربه تک معاصر در بزرگسالان
موضوع فارسی :ربات کمک ureterocalicostomy: مرکز تجربه تک معاصر در بزرگسالان
موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->
Robot-assisted ureterocalycostomy: A single centre contemporary experience in adults
تعداد صفحه :6
فرمت فایل :PDF
سال انتشار :2016
زبان مقاله : انگلیسی
هدف: در حال حاضر تکنیک و تجربه ربات کمک ureterocalicostomy (RAUCH) ما را در مدیریت ثانویه pelvi-حالب انسداد محل اتصال (PUJO) در بزرگسالان است.
مواد و روش: ما به صورت گذشته نگر تمام بیماران از مرکز ما که تحت RAUC، بین سال های 2011 و 2015، برای PUJO ثانویه ناشی از مداخله جراحی قبلی بررسی شده است. شش روش در پنج بیماران، از جمله RAUC دو طرفه انجام شد. سن (دامنه) بیمار متوسط 33.7 (18-41) سال بود. متغیرهای پیامد شامل زمان عمل، طول مدت بستری، و شواهد عینی زهکشی آزادانه در اوروگرافی.
نتایج: میانگین زمان (دامنه) عامل 172 (144-260) بود دقیقه و از دست دادن خون حدود 100 (50-250) میلی لیتر بود. هیچ تبدیل برای باز کردن یا جراحی لاپاروسکوپی، و بدون عوارض حین عمل وجود دارد. دو بیمار عوارض Clavien-Dindo درجه I که نگهدارنده شد و یک بیمار از عوارض درجه IIIB، که مورد نیاز دیلاتاسیون با بالون و استنت گذاری مجدد داشتند. پس از متوسط (دامنه) پیگیری 11 (7-48) ماه، فی شش واحد کلیه ام نتایج موفقیت آمیز