پایان نامه رشته کامپیوتر ساخت روبات تعقیب خط

دانلود پایان نامه آماده

پایان نامه رشته کامپیوتر ساخت روبات تعقیب خط با فرمت ورد قابل ویرایش تعداد صفحات 120

مقدمه:

 روبات تعقیب خط چیست روبات تعقیب خط ماشینی است که می تواند یک مسیر را دنبال کند. مسیر می تواند مرئی باشد مانند یک خط مشکی بر یک سطح سفید (تعقیب خط) و یا نامرئی مانند یک میدان مغناطیسی در فضای ازاد باشد. هدف طی مسیر بابیشترین سرعت و کمترین خطا نسبت به مسیر تعیین شده است. کاربرد های عملی یک چنین روباتی شامل اتومبیل های خودکار که جاده را از طریق یک مسیر راهنمای مغناطیسی دنبال می کنند یا روبات های کارگر که در کارخانه ها مسیر مشخصی را از طریق خطوط رنگی حک شده بر کف ان طی می کند می شود.

روبات تعقیب خط روباتی ایده ال برای روبات سازان اماتور می باشد. حس کردن خط و واداشتن روبات به حرکت بر روی ان به همراه اصلاح دائمی حرکت های نادرست از طریق یک مکانیزم فیدبک یک حلقه بسته ساده را ایجاد میکند.
صورت مسئله ساخت روبات تعقیب خط در مسابقات مختلف دارای جزئیات زیاد و بعضا متفاوتی است اما اصل موضوع در همه انها این است که روبات باید بتواند یک خط مشکی به عرض 1.8 سانتی متر(معمولا چسب برق) را در یک صفحه سفید دنبال کند.یعنی وقتی در ابتدای خط مشکی تنظیم و سپس روشن شود بدون نیاز به دخالت کاربر به دنبال خط مشکی حرکت کند در شکل بالا روباتی که قصد ساختن ان را داریم به همراه مسیر ان مشاهده می شود.

پاور پوینت ارزیابی خط مشی در شرایط عدم قطعیت خط مشی عمومی

دانلود پاور پوینت ارزیابی خط مشی در شرایط عدم قطعیت خط مشی عمومی با فرمت ورد و قابل ویرایش تعداد اسلاید 42

دانلود پاور پوینت آماده

ارزیابی  عدم قطعیت و روش مدل چند نظریه و آزمایش

این مقاله, شیوه هایی را کشف می کند تا مدل عدم قطعیت را با ارزیابی روش ها و شیوه ها در هم آمیزد. ما یک چهار چوب کلی را شرح می دهیم که شامل شیوه های میانگین دار کردن مدل و چند اندازه گیری است که شرح می دهند آیا روش ها و پیامدهای آنها وابسته به مدل هستند یا نه.

تیلور:

عداد متغیرهایی که هر پدیده اجتماعی خاص را تعیین می کنند, به عنوان یک قاعده به مراتب برای ذهن هر انسانی که می خواهد بطور مؤثر آنها را بفهمد و دستکاری کند, زیاد هستند. در نتیجه , آگاهی از اصولی که بوسیله آنها این پدیده ها ایجاد می شوند, خیلی کم است, حتی اگر آنها باعث شوند که ما نتیجه دقیقی از هر موقعیت و وضعیت را پیش بینی کنیم ما می توانیم اصولی را شرح دهیم تا پدیده های خاص ایجاد شوند وبا بررسی ، نتایج احتمالی را ارئه دهیم پس فقط با یک احتمال روبه رو خواهیم بود.

مقدمه

این مقاله, موضوعاتی راجع به ارزشیابی روش های (سیاست های)دولت را با استفاده از مدل عدم قطعیت جستجو می کند. در اقتصاد کلان, توجه زیادی به نشانه های مثبت و منفی بی ثباتی (مدل عدم قطعیت) شده است.یکی از جهت گیری های عمده این اثر مربوط به نقش ها و آثار هانس و ساگنت(2001) در ارائه تحلیل روش ها است. سایر نمونه های مربوط به نقش داشتن افراد در برنامه تحقیق فوق, گیاننی (2002), مارسلینو و سالمون(2002), انتاسکی و استاک (2002), تتلو و وان زور موهلن(2001) و خودمان: بروک و دارلوف (2005-2004) و بروک و (2003) هستند.

این فایل بسیار کامل و جامع طراحی شده و جهت ارائه در سمینار و کنفرانس بسیار مناسب است و با قیمتی بسیار اندک در اختیار شما دانشجویان عزیز قرار می گیرد

تحقیق تولید پلیمر از ضایعات لوله‌های پی.وی.سی در پژوهشگاه

شلینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 

تعداد صفحه:2

فهرست و توضیحات:

تولید پلیمر از ضایعات لوله‌های پی.وی.سی در پژوهشگاه صنایع رنگ
مسئول دفتر نظارت و ارزیابی پژوهشگاه صنایع رنگ گفت: برای نخستین بار در کشور از ضایعات تولید لوله پی.وی.سی در صنایع پتروشیمی، نوعی پلیمر با کیفیت بالا به دست آمد.
به گزارش شانا، بهزاد شیرکوند هداوند افزود: همه روزه مقادیر بسیار زیادی ضایعات از تولید لوله پی.وی.سی تولید و سوزانده می‌شوند.
وی اظهارداشت: این فرآیند علاوه بر این که هزینه‌هایی را برصنایع پتروشیمی تحمیل می‌کند، گازهای سمی خطرناکی را هنگام سوختن تولید می‌کند که سبب آلودگی شدید محیط زیست و در نتیجه آسیب رس

فیلم آموزش ریاضی هشتم (فصل سوم، چندضلعی ها) = (درس 2 : توازی و تعامد)

ریاضی هشتم

فصل سوم: چندضلعی ها

درس دوم: توازی و تعامد

جهت دریافت این فیلم، فرم زیر (قسمت پرداخت و دانلود) را تکمیل نموده و روی دکمه ی پرداخت کلیک کنید.

در صورت نیاز داشتن به هرگونه راهنمایی می توانید با شماره 09124230779 تماس حاصل نمایید.

دانلود نرم افزار آدوس - Adoos - (نرم افزار تایپ و ویرایش خط شکسته نستعلیق)

پشتیبانی راحت از زبان فارسی و علائم نگارشی

براحتی تایپ کرده و پرینت بگیرید.

بعد از ویرایش نهایی ، با پرینت اون می تونن از طریق نرم افزار PDFCreator که در اینترنت رایگان هست، صفحه رو بصورت پی دی اف ذخیره و در نرم افزار های دیگه استفاده کنن