روبات با سنسور اولتراسونیک و AVR

پروژه ارایه شده یک روبات با استفاده از میکرو avr و سنسور اولترسونیک می باشد .

پروژه می تواند به دانشجویانی که در حال انجام پروژه های روباتیک هستند کمک شایانی بدهد .

پایان نامه رشته کامپیوتر ساخت روبات تعقیب خط

دانلود پایان نامه آماده

پایان نامه رشته کامپیوتر ساخت روبات تعقیب خط با فرمت ورد قابل ویرایش تعداد صفحات 120

مقدمه:

 روبات تعقیب خط چیست روبات تعقیب خط ماشینی است که می تواند یک مسیر را دنبال کند. مسیر می تواند مرئی باشد مانند یک خط مشکی بر یک سطح سفید (تعقیب خط) و یا نامرئی مانند یک میدان مغناطیسی در فضای ازاد باشد. هدف طی مسیر بابیشترین سرعت و کمترین خطا نسبت به مسیر تعیین شده است. کاربرد های عملی یک چنین روباتی شامل اتومبیل های خودکار که جاده را از طریق یک مسیر راهنمای مغناطیسی دنبال می کنند یا روبات های کارگر که در کارخانه ها مسیر مشخصی را از طریق خطوط رنگی حک شده بر کف ان طی می کند می شود.

روبات تعقیب خط روباتی ایده ال برای روبات سازان اماتور می باشد. حس کردن خط و واداشتن روبات به حرکت بر روی ان به همراه اصلاح دائمی حرکت های نادرست از طریق یک مکانیزم فیدبک یک حلقه بسته ساده را ایجاد میکند.
صورت مسئله ساخت روبات تعقیب خط در مسابقات مختلف دارای جزئیات زیاد و بعضا متفاوتی است اما اصل موضوع در همه انها این است که روبات باید بتواند یک خط مشکی به عرض 1.8 سانتی متر(معمولا چسب برق) را در یک صفحه سفید دنبال کند.یعنی وقتی در ابتدای خط مشکی تنظیم و سپس روشن شود بدون نیاز به دخالت کاربر به دنبال خط مشکی حرکت کند در شکل بالا روباتی که قصد ساختن ان را داریم به همراه مسیر ان مشاهده می شود.

کتاب مکاترونیک و روباتیک

اشنایی با مسابقات روباتیک

مکانیک روباتیک

الکترونیک روباتیک

برنامه نویسی ربات

آموزش ساخت روبات مسیر یاب

این مقاله در 60 صفحه بوده و اطلاعاتی کامل درباره ساخت وهمچنین ابزار مورد نیاز ربات مسیر یاب را ارائه می دهد و در قالب WORD می باشد.