دانلود پایان نامه تعیین محدوده قطعات همخوان و سکوت به روش ترکیبی شبکه عصبی و Wavelet

دانلود پایان نامه تعیین محدوده قطعات همخوان و سکوت به روش ترکیبی شبکه عصبی و Wavelet

تعیین محدوده قطعات همخوان و سکوت به روش ترکیبی شبکه عصبی و Wavelet

 

 

 

 

 

 

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب* 

فرمت فایل:PDF

تعداد صفحه:101

فهرست مطالب :

چکیده................................................................ 1
مقدمه...................................................... 2
فصل اول: مفاهیم اولیه..................................... 4
1-1 مقدمه......................................................... 5
2-1 سامانه گویش انسان و مدل تولید گفتار.......................... 5
3-1 آواهای زبان فارسی.................................................. 8
1-3- آواهای واکدار و آواهای بیواک.............................................. 9 1
2-3- همخوان و واکه............................................................ 9 1
3-3- واج و واجگونه.............................................................. 9 1
4-3- هجا در زبان فارسی........................................................... 9 1
4- مشخصههای نوای گفتاری................................................... 10 1
1- زیر و بمی........................................................... 12 4-1
الف) آهنگ....................................................................... 12
ب) نواخت................................................................... 12
ج) تکیه............................................................................ 12
2- کشش.............................................................. 12 4-1
3- شدت.............................................................. 13 4-1
فصل دوم: تقطیع سیگنال صحبت............................ 14
1- مقدمه.......................................................................... 15 2
2- آشکارسازی قطعات واکدار، بیواک و سکوت................................... 15 2
3-2 تعیین فرکانس فرمنت و گام......................................... 19
4-2 قطعهبندی رویدادها................................................................. 21
1- قطعهبندی بر اساس تغییرات وابستگی طیفی..................................... 21 4-2
2- قطعهبندی بر اساس تغییرات آکوستیکی............................................... 23 4-2
3- قطعهبندی بر اساس تغییرات دامنه و فرکانس فرمنتها.................... 32 4-2
5- تعیین مرز اصوات انفجاری غیر واکدار..................................................... 33 2
فصل سوم: تبدیل ویولت.......................................... 35
1-3 مقدمه................................................................ 36
37......................................... STFT و FT 2- مقایسه تبدیل ویولت با 3
3- تنوع روشهای پیادهسازی تحلیل ویولت.......................... 39 3
الف) تبدیل ویولت پیوسته.................................................... 39
ب) تبدیل ویولت گسسته................................................................... 41
42.............(Mallat 4- پیادهسازی تبدیل ویولت گسسته توسط فیلتر کردن مرحلهای (الگوریتم 3
5- تنوع توابع ویولت.................................................................. 45 3
فصل چهارم: شبکه عصبی........................................................... 50
1-4 مقدمه...................................................................... 51
2-4 ساختار مغز انسان.............................................. 51
3-4 شبکه عصبی چیست؟........................................................ 53
4-4 طبقهبندی الگوها................................................................ 54
5-4 یادگیری و تعمیم.......................................................... 56
6-4 مدلسازی نرون تنها و اجزای آن.................................. 56
7-4 انواع شبکههای عصبی مصنوعی از نظر برگشتپذیری................................ 62
1-7-4 شبکههای پیشخور....................................................... 62
2-7-4 شبکههای پسخور برگشتی.................................... 62
63.....................................................ART 8-4 معرفی شبکههای
65...............................................................Fuzzy ART 9-4 شبکه
1-9-4 دریافت اطلاعات ورودی..................................................... 66
67..........................................Fuzzy ARTMAP 10-4 شبکه
فصل پنجم: پیادهسازی روش...................................................... 71
1-5 مقدمه.......................................................... 72
2-5 تقطیع سیگنال...................................................................... 72
3-5 استخراج مشخصهها جهت اعمال به شبکه عصبی.................................. 73
74...........................................................(ZCR) الف) نرخ عبور از صفر
ب) انرژی سیگنال............................................................................. 74
ج) مشخصههای استخراج شده از ضرایب ویولت................................. 74
د) انرژی طیف فرکانسی سیگنال................................... 76
77.........Fuzzy ARTMAP 4-5 برچسب زدن قطعات همخوان با استفاده از شبکه عصبی
فصل ششم: نتیجهگیری و پیشنهادات.......................................... 79
1-6 نتیجهگیری......................................................... 80
2-6 پیشنهادات................................................. 83
منابع و ماخذ............................................................. 84
فهرست منابع فارسی..................................................... 84
فهرست منابع لاتین.............................................................. 85
87.................................................................ABSTRACT

چکیده :

یکی از کاربردهای نیازمند پردازش صحبت، تشخیص یا بازشناسی صحبت است. سامانه های تشخیص صحبت، دربرگیرنده محدوده وسیعی از کاربردها در سامانه های آموزشی، سامانه های پردازش واژه، کنترل کامپیوترها بوسیله صحبت و به طور خاص، سامانه های کنترلی برای افراد نابینا و معلول حرکتی هستند. در این میان، شناسایی واج های همخوان در یک سیگنال صحبت، به دلیل طبیعت ناپایدار، نامتناوب و نامنظم شان، همواره امری پیچیده بوده است. هدف ما در این پروژه، تعیین محدوده قطعات همخوان و سکوت و طبقه بندی آنها در سیگنال صحبت با استفاده از روش ترکیبی تبدیل ویولت گسسته (DWT) و شبکه عصبی Fuzzy ARTMAP، میباشد. استفاده از تبدیل ویولت (موجک)، محاسبات را کاراتر، آسانتر و امکان انجام کاربردهای بیدرنگ را فراهم می آورد. تبدیل ویولت به دلیل فراهم آوردن امکان تحلیل زمان – فرکانس و تحلیل چندتفکیکی برای پردازش سیگنال های ناپایدار، نظیر سیگنال صحبت، بسیار مناسب است. همچنین در این پروژه از شبکه عصبی Fuzzy ARTMAP به دلیل داشتن ساز و کار یادگیری سریع، پایدار و بازدهی بالا در کاربردهای طبقه بندی (به دلیل استفاده از تئوری فازی) استفاده کرده ایم.

برای قطعه بندی سیگنال صحبت در مرتبه رویداد، از روش قطعه بندی اتوماتیک ارائه شده در مرجع استفاده شده است. در این روش، سه راهکار بر مبنای تغییرات آکوستیکی و طیفی سیگنال صحبت و نیز تغییرات بارز در داده های فرمنت، بکار گرفته شده اند. به این ترتیب، ابتدا سیگنال صحبت به سه دسته واکدار، بیواک و سکوت (V/U/S) طبقه بندی میشود. سپس با در نظر گرفتن همزمان تغییرات طیفی سیگنال در یک دوره کوتاه زمانی، تغییرات در دامنه و فرکانس فرمنتها و مشخصه های آکوستیکی، مرز میان رویدادها آشکارسازی میشود. در ادامه، با استفاده از تبدیل ویولت و یکسری تحلیل های زمانی و فرکانسی، مشخصه های مربوط به قطعات آشکارسازی شده سیگنال صحبت، استخراج میشود.

تبدیل فوریه معمولی، اطلاعات لحظه ای و گذرای سیگنال صحبت را از بین میبرد. همچنین تبدیل فوریه زمان کوتاه (STFT)، گرچه امکان تحلیل همزمان بهتری را در حوزه زمان – فرکانس فراهم می آورد، اما به علت عدم قابلیت تفکیک پذیری متغیر در حوزه زمان – فرکانس، اغلب برای تحلیل سیگنالهای صحبت، مناسب نمیباشد. تبدیل ویولت به دلیل دارا بودن قابلیت تفکیک پذیری متغیر، از پنجره های کوتاه در زمان (گسترده در فرکانس)، جهت بررسی رفتار گذرای سیگنال و از پنجره های بزرگ در زمان (متمرکز در فرکانس)، برای بررسی رفتار دراز مدت سیگنال، استفاده میکند. به همین خاطر، تبدیل ویولت، ابزاری نیرومند جهت تحلیل سیگنال های غیر ایستایی نظیر سیگنال صحبت محسوب میشود. در این پروژه، برای تعیین محدوده همخوان ها و سکوت و نیز استخراج مشخصه های آنها از ترکیب تحلیلهای زمانی و فرکانسی و نیز برای طبقه بندی آنها از شبکه عصبی Fuzzy ARTMAP استفاده شده است.

در فصل اول، به معرفی مفاهیم اولیه ای چون سامانه گویش انسان، مدل تولید گفتار، آواهای زبان فارسی و مشخصه های نوای گفتار پرداخته میشود. فصل دوم به موضوع تقطیع سیگنال صحبت پرداخته است. در این فصل، روش بکار گرفته شده جهت آشکارسازی رویدادها در یک سیگنال صحبت و تعیین مرز میان قطعات، شرح داده میشود. در فصل سوم، اطلاعاتی پیرامون تبدیل ویولت، مقایسۀ آن با FT و STFT و روشهای پیاده سازی تحلیل ویولت آورده شده است. فصل چهارم به موضوع شبکه عصبی اختصاص داده شده است. در این فصل، مفاهیم اولیه شبکه های عصبی، انواع شبکه های عصبی مصنوعی از نظر برگشت پذیری، شبکه ART، شبکه عصبی Fuzzy ART و شبکه عصبی Fuzzy ARTMAP مورد بحث قرار گرفته است. در فصل پنجم، تشریح روند انجام این پروژه و چگونگی بکارگیری امکانات و مفاهیم معرفی شده در فصل های پیشین برای رسیدن به اهداف مورد نظر، گنجانده شده است. فصل ششم نیز در برگیرنده نتایج و پیشنهادات حاصل از انجام این پروژه است.

و...

NikoFile



خرید و دانلود دانلود پایان نامه تعیین محدوده قطعات همخوان و سکوت به روش ترکیبی شبکه عصبی و Wavelet


دانلود پایان نامه صندلی چرخدار الکتریکی

دانلود پایان نامه صندلی چرخدار الکتریکی

صندلی چرخدار الکتریکی

 

 

 

 

 

 

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:161

فهرست مطالب :

فصل اول- مقدمه
فصل دوم- بررسی صندلی چرخدار
مقدمه
۱-۲- اجزاء صندلی چرخدار
۱-۱-۲- سیستم رانش
۳-۱-۲- چرخها
۴-۱-۲- اسکلت بندی
۲-۲- انواع صندلی چرخدار
۳-۲- ابعاد استاندارد صندلی چرخدار
۴-۲-پارامترهای مهم در انتخاب صندلی چرخدار
۵-۲-نکات مهم در انتخاب صندلی چرخدار
۶-۲-مشخصات صندلی چرخدار الکتریکی
۱-۶-۲-روشهای هدایت صندلی چرخدار الکتریکی
۲-۶-۲-روشهای هدایت صندلی چرخدار الکتریکی
۷-۲-موارد استفاده از صندلی چرخدار
۸-۲-موارد عدم استفاده از صندلی چرخدار
خلاصه
فصل سوم- انتخاب ادوات مورد نیاز
مقدمه
۱-۳-صندلی چرخدار
۲-۳- موتور الکتریکی
۱-۲-۳-باتریک نیکل- کادمیوم
۲-۳-۳- باتری سرب- اسید
۴-۳- مدار کنترل سرعت
۵-۳- انتخاب المال سوئیچ
۶-۳- انتخاب وسیله هدایت
خلاصه
فصل چهارم- طراحی کنترل کننده
مقدمه
۱-۴- پروتکل هدایت صندلی بر اساس حرکت صندلی چرخدار
۲-۴- رابطه بین سرعت خط
۳-۴- بررسی دینامیک ثابت صندلی چرخدار
۴-۴- بررسی کنترل حلقه بسته
۴-۵- روشهای کنترل صندلی چرخدار الکتریکی
۱-۵-۴- کنترل کننده های قابل تنظیم
۲-۵-۴- کنترل با سنسورها یا همکار
۳-۵-۴- کنترل تحمل پذیر خطا
۶-۴- سازگاری الکترومغناطیسی
فصل پنچم
مقدمه
روشهای ساخت مدار
۱-۵-پیاده سازی به روش آنالوگ
۱-۱-۵- کنترل کننده PWM
2-1-5- محاسبه جریان گیت ماسفت
۳-۱-۵- انتخاب فرکانس برشگری
۴-۱-۵- استخراج پارامترهای موتور ANCN7152
5-1-5- ساختن ولتاژ منفی از ولتاژ مثبت
۲-۵- پیاده سازی به روش دیجیتال
۱-۲-۵- روشهای سنجش شارژ باتری
۲-۲-۵- ساخت منبع تغذیه منفی
خلاصه
فصل ششم- نتایج آزمایشات
فصل هفتم- نتیجه گیری و پیشنهاداتی برای ادامه کار
مراجع
ضمیمه (۱)- نرم افزار هدایت صندلی چرخدار
ضمیمه (۲)- برنامه ثبت و تحلیل داده ها برای تعیین
ضمیمه (۳)- گاتالوگ موتور ANCN7152
ضمیمه (۴)- گاتالوگهای ۸۹۵۱ و TL494

چکیده :

صندلی چرخدار الکتریکی وسیله مناسبی برای کمک به افرادی است که از ناتواناییهای حاد حرکتی رنج می برند و به آنها تا حد زیادی استقلال می دهد. در این پروژه یک صندلی چرخدار با نیروی رانش الکتریکی که کاربر توسط جوی استیک آنرا هدایت می کند، ساخته شد. با بررسی های مختلف خواهیم دید که موتور مناسب برای این منظور، موتور DC مغناطیس دائم است که به منظور استفاده در صندلی چرخدار الکتریکی طراحی شده است. منبع انرژی دو عدد باتری سرب- اسید 12 V, 60 Ah انتخاب شد و مدار تحریک موتور برشگر PWM می باشد که در آن عمل برشگری توسط ماسفت انجام می گیرد. برای کنترل سیستم ابتدا پایداری دینامیک ثابت آنرا با استفاده از ماتریسهای تبدیل دوران، در حالت کلی بررسی کرده و سپس یک مدار خطی از مجموعه را در نظر گرفتن پارامترهای شخص راننده ارائه کردیم. با وجود همه ساده سازیهای ممکن خواهیم دید که مدل به دست آمده از پیچیدگی زیادی برخوردار است و برای کنترل حلقه بسته آن باید از روشهای پیشرفته کنترل وفقی مبتنی بر شبکه های عصبی و منطق فازی استفاده کرد. در صورت عدم استفاده از کنترل حلقه، بسته، هدایت صندلی در محیطهایی با موانع زیاد، با دشواری همراه خواهد بود.

معلولیت دگرگونیهایی از نظر آناتومی و فیزیولوژی در بدن فرد ایجاد می کند که در یک مقطع شخص بیمار محسوب می شود ولی بعد از درمان، علی رعم داشتن ضایعه، باید تا حد امکان زندگی طبیعی داشته باشد. وسایل کمکی در این بین نقش مهمی دارند. از جمله این وسایل کمکی، صندلی چرخدار است که در صورت استفاده و تجویز درست، وسیله مناسبی برای دادن کمکهای حرکتی به افراد معلولیت دار بوده و به آنها در انجام امور شخص تا حد زیادی استقلال می دهد. صندلی چرخدار دارای انواع و اقسام مختلفی است که بسته به نوع و میزان معلولیت فرد و شرایط دیگر تجویز می شود. [1]. صندلی های چرخدار در یک سیستم تقسیم بندی به دو گروه که در یکی نیروی محرکه توسط انسان و در دیگری از طریق یک موتور سوختی یا الکتریکی تأمین می گردد. هدف در این پروژه طراحی و ساخت صندلی چرخدار الکتریکی می باشد. صندلی چرخدار الکتریکی نخستین بار در اوایل قرن بیستم اختراع شد [2]. اما به دلیل مشکلاتی که وجود داشت مصرف عمومی پیدا نکرد. در دهه 1940 استفاده از باتری اتومبیل و موتورهای استارتر، امکان ساخت صندلیهای ساده تری را فراهم کرد. البته سیستم های اولیه فقط با یک سرعت حرکت می کردند. کمی بعد با استفاده از روشهای مکانیکی مثل کلاچ، امکان کنترل سرعت برای صندلیها ایجاد شد. از دهه 1960 به بعد استفاده از ترانزیستور دو قطبی[1] دو طراحی کنترل کننده های سرعت ایمنی صندلیها بسیار بالا رفت. در حال حاضر از ماسفت قدرت [2] برای کنترل سرعت موتورهای DC در صندلی چرخدار الکتریکی استفاده می شود. علی رغم سابقه زیاد صندلی چرخدار الکتریکی در دنیا، این وسیله تاکنون در ایران ساخته نشده است. هدف پروژه آغاز گاهی در این مسیر می باشد. البته وسیله ای که ساخته شد در ظاهر یک صندلی چرخدار الکتریکی نیست ولی با توجه به مطالعات و بررسی های انجام شده، می توان در زمانی کوتاه روشهای به کار رفته در این پروژه را برای ساخت صندلی چرخدار الکتریکی عملی به کار برد. در فصل دوم توضیحاتی کلی در مورد صندلی چرخدار و مشخصات آن از نظر ابعاد، استحکام و غیره آورده شده است. در تجویز صندلی چرخدار نکات متعددی باید در نظر گرفته شود که وزن، ابعاد صندلی و چرخها از آن جمله است. صندلی چرخدار از چند جزء اصلی تشکیل شده است که شامل سیستم نگهدارنده بدن، سیستم رانش، چرخها و اسکلت بدنه می باشد [14]. در این فصل در مورد مشخصات صندلیهای چرخدار الکتریکی و نکاتی که در طراحی آنها باید مد نظر قرار داد، توضیح داده شده است. از جمله این نکات مهم حداکثر سرعت، شیب مسیر، نحوه اتصال موتور و باتریها به صندلی و منبع تغذیه است. صندلی چرخدار الکتریکی را می توان با روشهای دستی و در صورتی که ممکن نباشد با روشهای غیر دستی کنترل نمود. از روشهای کنترل غیر دستی می توان کنترل چانه کنترل زبان لبها یا دندان، کنترل بر اساس دمیدن و مکیدن کنترل صوتی نام برد.

فصل سوم در مورد انتخاب ادوات مورد نیاز می باشد. خود صندلی چرخدار مهمترین قسمت است. به دلایل مختلف به جای صندلی چرخدار استاندارد مدلی از آن ساخته شد. این مدل شامل یک صفحه فلزی است که در زیر آن چهار چرخ نصب شده است. دو چرخ عقب آن نقش انتقال نیرو و هدایت کننده را دارند و دو چرخ جلو هرزگرد هستند. جزئیات مربوط به انتخاب قسمتهای مکانیکی شامل بلبرینگ[3]. چرخها و نحوه انتقال نیرو از موتور به چرخها و غیره کاملاً توضیح داده شده است. بعد از قسمتهای مکانیکی، نوبت به انتخاب موتور الکلتریکی می رسد. در این زمینه بررسی های متعددی انجام گرفت و در نهایت موتور DC خاص صندلی چرخدار برای این منظور انتخاب گردید. این موتور در حجم کم توان بالایی دارد و در طراحی آن حجم و وزن از مهمترین پارامترها بوده اند. جعبه دنده[4] نصب شده بر روی موتور سرعت آن را تا حد مورد نیاز کاهش داده و به حدود 500 دور در دقیقه رسانیده است. با محاسبه توان مورد نیاز برای حرکت صندلی با سرعت m/s3 و وزن Kg150 خواهیم دید که توان یک موتور به این منظور کافی نبوده و ناچاریم که از دو موتور استفاده کنیم که علاوه بر داشتن توان کافی، مزایای دیگری نیز خواهد داشت. موتور یک مبدل انرژی الکتریکی به مکانیکی است ؛ بنابراین باید منبع انرژی الکتریکی همراه موتور باشد. با این توضیح مشخص است که باید از باتری به این عنوان استفاده کنیم. در این فصل، باتریهای قابل شارژ مجدد مانند نیکل- کادمیوم و سرب- اسید بررسی کنیم. در این فصل باتریهای قابل شارژ مجدد آنها و همچنین محافظتهای مورد نیاز، توضیح داده شده است. قسمت بعدی مدار تحریک است که با کنترل کاربر، انرژی را از باتری گرفته و به موتور منقل می کند. از آنجا که موتور از نوع DC بود و منبع تغذیه نیز DC است. بنابراین مدار تحریک از نوع DC/DC خواهد بود. مبدل [5]DC/DC اصطلاحاً برشگر[6] نامیده می شود. برشگرها با قطع و وصل ولتاژ DC ثابت بر روی بار، متوسط ولتاژ دو سر بار را تغییر می دهند که این عمل باید توسط یک عنصر قدرت انجام گیرد. به این منظور المانهای مختلف بررسی شدند و در نهایت از ماسف قدرت استفاده کردیم. در ادامه انواع مختلف برشگرها بررسی شده و نوع مناسب انتخاب گردیده است. خاصیت مهمی که بعضی از انواع برشگرها دارند این است که وقتی بار ‌آنها موتور DC است هنگام کاهش سرعت و یا توقف کامل می تواند انرژی جنبی ذخیره شده موتور را به منبع DC بازگردانند. به این خاصیت بازیابی انرژی [7] گفته می شود.این عمل باعث افزایش راندمان، مجموعه می گردد. با بررسی این موضوع خواهیم دید که به دلایل مختلف، میزان انرژی تحویل شده به منبع در مقابل پیچیدگی مدار، ناچیز است. بنابراین از انجام این کار صرف نظر خواهد شد. با در نظر گرفتن این فرض که کاربر فردی نیمه فلج و یا کاملاً مفلوج است، برای هدایت صندلی از جوی استیک[8] استفاده کردیم. جوی استیک ازدو مقاومت متغیر تشکیل شده است که مقدار مقاومت یکی از آنها با حرکت جوی استیک در راستای جلو و عقب، از صفر تا حداکثر تغییر می کند و مقاومت دیگر همین عمل را در جهت چپ و راست انجام می دهد. در فص چهارم در مورد تعریف چگونگی حرکت صندلی چرخدار با توجه به حرکت جوی استیک، توضیحاتی آورده شده است.

فصل چهارم در مورد کنترل صندلی چرخدار الکتریکی می باشد. در ابتدا پروتکل حرکت صندلی بر اساس حرکت جوی استیک بیان شده و سپس روابطی که با استفاده از آن می توان سرعت خطی و سرعت زاویه ای صندلی را بر حسب دور موتورها بدست آورد، معرفی شده اند. در ادامه دینامیک ثابت [9] صندلی چرخدار الکتریکی مورد بررسی قرار گرفته است و حداکثر سرعت خطی صندلی چرخدار برای آنکه پایداری آن حول محور x (راستای حرکت) حفظ شود، بدست آمده است. این بررسی در حالت کلی است و با استفاده از ماتریسهای دوران، شیب مسیر در جهت های مختلف را در نظر می گیرد. در ادامه این فصل، با کوچک فرض کردن تغییرات، یک مدل خطی از سیستم صندلی چرخدار الکتریکی با در نظر گرفتن هدایت انسان، ارائه می کنیم. در این سیستم خطی، ورودی، مسیر دلخواه شخص و خروجی، نوسانات مجموعه حول محور x (راستای حرکت) می باشد. همانطور که خواهیم دید این سیستم پیچیدگی زیادی خواهد داشت؛ بنابراین در صندلیهای پیشرفته جدید، کنترل کننده های وفقی [10]که با استفاده از شبکه های عصلی و منطق فازی طراحی می شوند، کاربرد فراوان دارند. در پایان فصل در مورد سازگاری الکترومغناطیسی [11] و استانداردهای مربوط به صندلی چرخدار الکتریکی در این زمینه، توضیحاتی آورده شده است.

در فصل پنجم طراحی قسمتهای مختلف توضیح داده شده است. طراحی مدار برشگر PWM و بخش مهمی از این فصل را تشکیل می دهد. مدار برشگر شامل مولد سیگنال PWM و اعمال ‌آن به ماسفتها می باشد. انتخاب فرکانس برشگری بسیار مهم است چرا که پایین بودن فرکانس، باعث افزایش تلفات در موتور می شود. با استخراج پارامترهای موتور توسط آزمایشهای مختلف و سپس مدل کردن موتور توسط Pspice فرکانس برشگری با دقت مناسب، 25 Hz انتخاب شده است. ماسفت اگرچه در حالت پایدار جریانی از گیت نمی کشد، ولی در هنگام روشن و خاموش شدن سریع، جریان قابل ملاحظه ای باید به گیت تزریق و یا از آن کشیده شود. نحوه طراحی مداری برای تأمین این جریانهای لحظه ای، توضیح داده شده است. مجموعه مدار تحریک را می توان به صورت آنالوگ یا دیجیتال و یا ترکیبی از آنالوگ و دیجیتال پیاده سازی نمود. در قسمت برشگر PWM به علت بالا بودن فرکانس برشگری و در مقابل پایین بودن سرعت میکروکنترلرهای معمولی استفاده از مدار آنالوگ مناسب تر است؛ ولی تشخصی فرمان جوی استیک و تصمیم درمورد سرعت و جهت حرکت هر یک از موتورها را می توان توسط مدارهای آنالوگ و یا دیجیتال طراحی نمود که هر یک از این دو مدار مزایا و معایبی دارند که توضیج داده خواهند شد. برای تولید سیگنال PWM از تراشهTL 949 استفاده شده است. این تراشه در ساخت منابع تغذیه سوئیچنگ کاربرد فراوان دارد. فرکانس سیگنال PWM با یک خازن یک مقاومت تعیین شده و سیکل وظیفه[12] با یک سطح DC تعیین می شود. در مدار دیجیتال میکروکنترولر 8951 که از خانواده 8031 است استفاده کردیم. مزیت 8951 در این است که دارای EEPROM داخلی است و نوشتن و پاک کردن برنامه به سادگی مکان پذیر است و نیازی به اشعه ماورای بنفش دارد. در ادامه در مورد نشان دادن وضعیت شارژ باتری توضیح داده ایم. در انتها مقایسه ای بین مدار دیجیتال و آنالوگ انجام شده است.

و...

NikoFile



خرید و دانلود دانلود پایان نامه صندلی چرخدار الکتریکی


دانلود پروژه تأثیر تابش اشعه لیزر هم توان بر وزوز و شاخصه‌های آزمون الکترو کوکلئوگرافی و آزمون گسیلهای صوتی گوش

دانلود پروژه  تأثیر تابش اشعه لیزر هم توان بر وزوز و شاخصه‌های آزمون الکترو کوکلئوگرافی و آزمون گسیلهای صوتی گوش

چکیده:

در پژوهش حاضر، تأثیر تابش اشعه لیزر کم توان بر وزوز بیماران دارای سابقه ضربه صوتی حاد و یا مزمن را بررسی نمودیم. و نیز شاخصه‌های آزمونهای الکتروکوکلئوگرافی و آزمون گسیلهای صوتی ناشی از اعوجاج را نیز قبل و بعد از تابش اشعه لیزر، ثبت و بررسی نمودیم. بیماران حدود 12 جلسه تحت درمان با لیزر کم توان m.w 200 به مدت حدود 42 دقیقه  قرار می‌گرفتند و این روند درمان 2 مرتبه در هفته و به مدت 12 جلسه صورت گرفت. طول موج لیزر مورد استفاده n.m 830 بود. ارزیابیهای ادیومتری تون خالص و ادیومتری ایمیتانس و ارزیابی وزوز شامل تطابق بلندی و تعیین زیر و بمی وزوز، میزان بلندی ذهنی وزوز بر حسب معیار قیاسی- دیداری و میزان آزاردهندگی ذهنی وزوز بر حسب معیار قیاسی- دیداری و آزمون الکتروکوکلئوگرافی و گسیلهای صوتی ناشی از اعوجاج نیز قبل  و بعد از دوره لیزر درمانی ثبت و بررسی گردید. تطابق بلندی وزوز با  تغییرات آماری معناداری را در قبل و بعد از تابش اشعه لیزر کم توان نشان داد. میزان بلندی ذهنی و آزار دهندگی ذهنی نیز کاهش یافت و لی بدلیل محدود بودن تعداد نمونه‌گیری این اختلاف معنادار نبود.

نوع فایل : Word

تعداد صفحه :60

 



خرید و دانلود دانلود پروژه  تأثیر تابش اشعه لیزر هم توان بر وزوز و شاخصه‌های آزمون الکترو کوکلئوگرافی و آزمون گسیلهای صوتی گوش


کارشناسی ارشد:بررسی رابطه بین تیپ‌های شخصیتی مدیران و اثربخشی آنان از دیدگاه ذی نفعان در ناحیه 5 مشهد 205 ص

کارشناسی ارشد:بررسی رابطه بین تیپ‌های شخصیتی مدیران و اثربخشی آنان از دیدگاه ذی نفعان در ناحیه 5 مشهد 205 ص

پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد مدیریت آموزشی (MA)

عنوان

بررسی رابطه بین تیپ‌های شخصیتی مدیران و اثربخشی آنان
از دیدگاه ذی نفعان در ناحیه 5 مشهد

 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب:
فصل اول    1
1-1 مقدمه    2
1-2- بیان مسئله    4
1-3- اهمیت و ضرورت پژوهش    8
1-4- اهداف پژوهش    10
1-5- فرضیه‌های پژوهش    10
1-6- متغیرها و تعاریف آنها    11
1-6-1 تعاریف نظری متغیرها    11
1-6-2 تعاریف عملیاتی متغیرها    12
1-7- تعاریف اصطلاحات    13
فصل دوم: پیشینه تحقیق    15
2-1 شخصیت    16
2-2 تعاریف شخصیت    16
2-3 حوزه‌های شخصیت    18
2-3-1 ساختار    19
2-3-2 فرآیند    19
2-3-3 رشد و نمو    20
2-3-4 آسیب شناسی روانی و تغییر رفتار    22
2-4  مضامین عمده در نظریه شخصیت    22
2-4-1 وحدت رفتار و مفهوم خویشتن    24
2-4-2 سطوح مختلف آگاهی و مفهوم ناهشیار    25
2-4-3  رابطه بین شناخت، عواطف و رفتار مشهود    26
2-4-4  اثرات گذشته، حال و آینده بر رفتار    26
2-5 نظریه‌های شخصیت    27
2-5-1 نظریه روان کاوی در شخصیت    27
2-5-2 زیگموند فروید     27
2-5-3 نظریه روان پویشی فروید(روانکاوی در شخصیت):    29
2-5-4 سطوح شخیت: هشیار3، نیمه هشیار2 و ناهشیار    29
2-5-5 ساختار شخصیت: نهاد، من و فرامن    30
2-6 نظریه نوروان کاوی    33
2-6-1    کار گوستاو یونگ     33
2-6-2 نکات برجسته ی نظریات یونگ    36
2-7 روان شناسی فردی    36
2-7-1    آلفرد آدلر    36
2-7-2 بررسی نظریات آدلر    37
2-8 نظریه اختلالات شخصیتی    39
2-8-1 کارن هورنای    39
2-8-2 بررسی نظریات هورنای    40
2-9 نظریه روان پزشکی بین فردی    41
2-9-1    هری استاک سالیوان    41
2-9-2 بررسی نظریات سالیوان    42
2-10    تظریه پدیدار شناختی (فرد- محور)    43
2-10-1 کارل راجرز    43
2-10-2 بررسی نظریات و کارهای راجرز    44
2-10-3 تشکیل رویکرد پدیدار شناختی راجرز    45
2-10-4 ساختار شخصیت از دیدگاه راجرز    46
2-11    نیازهای زیستی و روانی در پیدایی شخصیت    47
2-11-1آبراهام مازلو    47
2-12    نظریه رویکرد صفات در شخصیت    48
2-12-1گوردون آلپورت    48
2-12-2 بررسی نظریات آلپورت    49
2-13 نظریه چندبعدی شخصیت    51
2-13-1هانس ج آی سنک    51
2-13-2بررسی نظریات آیسنک    52
2-13-3 ابعاد اساسی شخصیت    53
2-14    نظرریه رویکرد تحلیلی عاملی صفات    54
2-14-1ریموند کوته    54
2-14-2 بررسی نظریات کتل در شخصیت    54
2-15    نظریات رابطه شغل و شخصیت    56
2-15-2 شخصیت نوع A    59
2-15-3 شخصیت نوع B    60
2-16 بررسی چند خصوصیت شخصیتی در شغل    62
2-16-1 اثر کانون کنترل    62
2-16-2 ماکیاول گرایی     63
2-16-3 مناعت طبع یا عزت نفس.    65
2-16-4 سازگاری با موقعیت    66
2-16-5خطر پذیری    67
2-17 شخصیت از دیدگاه اسلام و قرآن    68
2-17-1    شخصیت در قرآن    69
2-18 تیپ شناسی    71
2-19 نظریه‌های تیپ شناسی    73
2-19-1 زندگینامه    73
2-19-2نظریات رورشاخ در سنجش شخصیت    74
2-19-3 تیپ شناسی در تست رورشاخ    75
2-20    ظریه ساخت بدن و خلق وخوی    76
2-21 نظریه شلدن (ریخت شناسی)    78
2-22 نظریه تیپ گال و جمجمه شناسی روانی:    79
2-23 تیپ‌شناسی یونگی    79
2-23-1 اساس درک واقعی ذهنی از نظر یونگ    79
2-23-2 کارکردهای غیر عقلانی    80
2-23-3 کارکردهای عقلانی    80
2-23-4 روابط کارکردی    81
2-23-5 انواع کارکرد    82
2-23-6 تیپ‌های روان‌شناختی یونگ    84
2-23-7 توصیف تیپ‌های شانزده‌گانه    85
2-23-8 اهمیت شناخت تیپ‌های روانشناختی    90
2-23-9 نقد تیپ شناسایی یونگی    91
2-24 اثر بخشی     93
2-25 شاخصهای اثربخشی از دیدگاههای مختلف    94
2-25-1 کمرون و ویتون:    94
2-25-2 سی‌شور:    95
2-25-3 آرجریس:    95
2-25-4 پیترز وواترمن:    95
2-25-5 مالفورد:    96
2-25-6 بس و هرسی – بلانچارد    97
2-25-7 هوی و میکسل و چستر بارنارد    97
2-25-8 کالدول و اسپینکس    97
2-25-9 لوتانز و همکارانش    97
2-25-10 دیدگاه راجرز و همکاران:    98
2-25-11مطالعات بسکر و چیرنز:    99
2-25- 12 مدل پارسونز:    99
2-26مقایسه ی دیدگاههای ارزشیابی اثر بخشی سازمانی    100
2-27 نظریات جدید در اثربخشی    101
2-27-1 مطالعات رابرت واترمن وتام پترز    101
2-28  مدلهای ارزیابی اثربخشی    102
1- مدل هدف منطقی: که سازمان را در رسیدن به اهدافش کاملا ارزیابی می کند.    102
2-29 نظریه ریچارد ال دفت    104
2-29-1 روش مبتنی بر تامین هدف    104
2-29-2 روش مبتنی بر تامین منابع    105
2-29-3 روش مبتنی بر فرآیند درونی    106
2-29-4 روش مبتنی بر تامین رضایت گروه‌های ذی نفع    108
2-30 کارهای دیگران    110
2-30-1 تحقیقات انجام گرفته در مورد تیپ شناسی یونگی    110
2-30-1-1 تحقیقات خارج از کشور    110
2-30-1-2 تحقیقات انجام گرفته در داخل کشور    113
2-30-2 اثر بخشی    118
2-30-2-1 تحقیقات انجام شده در داخل کشور    118
2-30-2-2  تحقیقات انجام گرفته در خارج از کشور    121
2-31 استنتاج و نتیجه گیری    126
2-32    لگوی نظری پژوهش    128
فصل سوم: توصیف داده ها    129
3-1 مقدمه    130
3-2 روش اجرای پژوهش    130
3-2-1 برآورد حجم نمونه    131
3-3 ابزار گرد آوری داده‌ها    132
3-3-1  تاریخچه و توصیف (MBTI)    133
3-3-2  نمره گذاری پاسخنامه    135
3-3-3 توصیف تیپهای شانزده گانه    136
3-5 اعتبار پرسشنامه‌ها    140
3-5-1 اعتبار پرسشنامه شخصیتی، تیپ نمای مایزر – بریگز    141
3-5-2 اعتبار پرسشنامه اثر بخشی:    142
3-5-3 اعتبار درونی پرسشنامه    143
3-5-4 اعتبار زمانی    143
3-6 محاسبه روایی:    144
3-6-1 محاسبه روایی پرسشنامه شخصیتی مایرزبریگز    144
3-6-2 محاسبه روایی پرسشنامه اثر بخشی:    146
3-7 روش‌های آماری    146
3-8 ویژگی‌های تحقیق:    146
فصل چهارم: تجزیه و تحلیل داده ها    147
4-1  تجزیه و تحلیل یافته‌های تحقیق    148
4-2 توصیف یافته‌های تحقیق    149
4-3  آزمون فرضیات تحقیق    161
4-3-1 فرضیه فرعی اول    165
4-3-2 فرضیه فرعی دوم    166
4-3-3 فرضیه فرعی سوم    167
4-3-4 فرضیه فرعی چهارم    168
فصل پنجم: بحث و نتیجه گیری    169
5-1 هدف و مسائله ی پژوهش    170
5-2 نتایج فرضیه اصلی    170
5-3  نتایج مربوط به فرضیه فرعی اول    172
5-4 نتایج مربوط به فرضیه فرعی دوم    173
5-5 نتایج مربوط به فرضیه فرعی سوم    175
5-6 نتایج مربوط به فرضیه فرعی چهارم    176
5-7 نتیجه گیری کلی    177
5-8  محدودیتها:    180
5-9 پیشنهادات    181
فهرست منابع:    182
منابع انگلیسی    187
پیوست و ضمائم :    189
 



خرید و دانلود کارشناسی ارشد:بررسی رابطه بین تیپ‌های شخصیتی مدیران و اثربخشی آنان از دیدگاه ذی نفعان در ناحیه 5 مشهد 205 ص


جزوات آمادگی آزمون کارشناسی ارشد سراسری رشته تغذیه

جزوات آمادگی آزمون کارشناسی ارشد سراسری رشته تغذیه

کامل ترین جزوه به همراه تست و پاسخ های تشریحی مخصوص داوطلبان شرکت کننده در آزمون های کارشناسی ارشد



خرید و دانلود جزوات آمادگی آزمون کارشناسی ارشد سراسری رشته تغذیه