دانلود پروژه کنترل سرعت موتور القایی

سالهاست که نیاز به کنترل توان الکتریکی سیستمهای گردانندة موتور الکتریکی و کنترل صنعتی وجود داشته است. این نیاز، به توسعه سیستم وارد- ﻟﺌونارد منجر گشت تا ولتاژ dcمتغیری برای کنترل گرداننده های موتورهای dcبه دست آید. با پیشرفت الکترونیک قدرت و ساخت کلیدهای حالت جامد، این امکان فراهم شده است که با چاپرهای dc یا یکسو کننده های کنترل شده ولتاژ متغیر dc ایجاد کرد. این کنترل کننده های ولتاژ از سادگی و قیمت پایینی برخوردار هستند. موتورهای dc نسبتاً گران هستند و به خاطر داشتن کموتاتورها و جاروبکها به سرویس و مراقبت بیشتری نیاز دارند. با این حال درایوهای dc در بسیاری از کاربردهای صنعتی مورد استفاده قرار می گیرند. ساختار موتورهای ac بر خلاف ساختار با تزویج ساده، دارای مشخصة شدیداً تزویج شده، غیر خطی و چند متغیری هستند. کنترل درایوهای ac معمولاً نیازمند یک الگوریتم کنترلی پیچیده می باشد که می تواند بوسیلة میکروپروسسورها و یا میکروکامپیوترها به همراه مبدلهای توان با سرعت کلیدزنی بالا انجام شود.موتورهای ac دارای چندین مزیت هستند:سبک بودن(20تا 40درصد سبک تر از موتورهای dc معادل)، ارزان بودن و در مقایسه با موتورهای dc به مراقبت کمتری نیاز دارند. در کاربردهای با سرعت متغیر، آنها به کنترل فرکانس، ولتاژ و جریان نیاز دارند. مبدلهای قدرت، اینورترها وکنترل کننده های ولتاژ ac قادر هستند که فرکانس، ولتاژ و جریان را برای برآورده کردن نیازهای درایو کنترل کنند. این کنترل کننده های قدرت، که نسبتاً پیچیده و گران هستند، نیاز به روشهای پیشرفته کنترل فیدبک همانند مرجع نمونه، کنترل تطبیقی، کنترل حالت لغزشی و کنترل میدان گرا دارند. با این حال مزیتهای درایو ac بیش از معایب آن است.با پیشرفت الکترونیک قدرت و ساخت کلیدهای حالت جامد، این امکان فراهم شده است که با چاپرهای dc یا یکسو کننده های کنترل شده، ولتاژ متغیر dc ایجاد کرد. این کنترل کننده های ولتاژ از سادگی و قیمت پایینی برخوردار هستند. موتورهای dc نسبتاً گران هستند و به خاطر داشتن کموتاتورها و جاروبکها به سرویس و مراقبت بیشتری نیاز دارند. با این حال درایوهای dc در بسیاری از کاربردهای صنعتی مورد استفاده قرار می گیرند.موتورهای ac دارای چندین مزیت هستند: سبک بودن (20تا 40درصد سبک تر از موتورهای dc معادل)، ارزان بودن و در مقایسه با موتورهای dc به مراقبت کمتری نیاز دارند. در کاربردهای با سرعت متغیر، آنها به کنترل فرکانس، ولتاژ و جریان نیاز دارند. مبدلهای قدرت، اینورترها و کنترل کننده های ولتاژ ac قادر هستند که فرکانس، ولتاژ و جریان را برای برآورده کردن نیازهای درایو کنترل کنند. این کنترل کننده های قدرت، که نسبتاً پیچیده و گران هستند، نیاز به روشهای پیشرفته کنترل فیدبک همانند مرجع نمونه، کنترل تطبیقی، کنترل حالت لغزشی و کنترل میدان گرا دارند. با این حال مزیتهای درایو ac بیش از معایب آن است.در این پایان نامه که توسط آقای احمد رحمتی منصور تهیه شده است به طور کامل به نحوه‌ی کنترل موتورهای ac با استفاده از مبدل‌های الکترونیک قدرت پرداخته شده است.

تعداد صفحات پایان‌نامه : 110 صفحه

بررسی و امکان سنجی در طراحی ترانسفورماتورهای ولتاژ نوری و مقایسه آن با ترانس های معمولی

مقدمه :

انرژی الکتریکی به وسیله نیروگاههای حرارتی که معمولاً در کنار ذخایر بزرگ ایجاد می شوند و نیروگاههای آبی که در نواحی دارای منابع آبی قابل ملاحظه احداث می شوند ، تولید می شود . از این رو به منظور انتقال آن به نواحی صنعتی که ممکن است صدها و هزاران کیلومتر دورتر از نیروگاه باشد ، خطوط انتقال زیادی بین نیروگاهها و مصرف کننده ها لازم است .

در هنگام جاری شدن جریان در طول یک خط انتقال مقداری از قدرت انتقالی به صورت حرارت در هادیهای خط انتقال تلف می شود . این تلفات با افزایش جریان و مقاومت خط افزایش می یابد .تلاش برای کاهش تلفات تنها از طریق کاهش مقاومت ، به صرفه اقتصادی نیست زیرا لازم است افزایش اساسی در سطح مقطع هادیها داده شود و این مستلزم مصرف مقدار زیادی فلزات غیر آهنی است . ترانسفورماتور برای کاهش توان تلف شده و مصرف فلزات غیر آهنی بکار می رود . ترانسفورماتور در حالیکه توان انتقالی را تغییر نمی دهد با افزایش ولتاژ ، جریان و تلفاتی که متناسب با توان دوم جریان است را با شیب زیاد کاهش می دهد .

در ابتدای خط انتقال قدرت ، ولتاژ توسط ترانسفورماتور افزاینده افزایش می یابد و در انتهای خط انتقال توسط ترانسفورماتور کاهنده به مقادیر مناسب برای مصرف کننده ها پایین آورده می شود و به وسیله ترانسفورماتور های توزیع پخش می شود .

امروزه ترانسفورماتور های قدرت ، در مهندسی قدرت نقش اول را بازی می کنند . به عبارت دیگر ترانسفورماتور ها در تغذیه شبکه های قدرت که به منظور انتقال توان در فواصل زیاد به کار گرفته می شوند و توان را بین مصرف کننده ها توزیع می کنند ، ولتاژ را افزایش یا کاهش می دهند . به علاوه ترانسفورماتور های قدرت به خاطر ظرفیت و ولتاژ کاری بالایی که دارند مورد توجه قرار می گیرند .

فهرست مطالب :

مقدمه
فصل اول
۱-۲ مقدمه

فصل دوم
۲-۲- معرفی ترانسفورماتورهای اندازه گیری
۲-۳  ترانسفورماتورهای ولتاژ و انواع آن
۲-۳-۱  ترانسفور ماتور ولتاژ القایی
۲-۳-۲  ترانسفورماتور ولتاژ خازنی (CVT)
۲-۴ مسایل جنبی ترانسفورماتورهای ولتاژ
۲-۴-۱ ضریب ولتاژ
۲-۴-۲ آلودگی
۲-۴-۳  ظرفیت پراکندگی

فصل سوم
۳-۱ مقدمه
۳-۲ ماهیت نور
۳-۳ بررسی نور پلاریز ه شده
۳-۳-۱  نور پلاریزه شده خطی
۳-۳-۲  نورپلاریزه شده دایره ای
۳-۳-۳  نورپلاریزه شده بیضوی
۳-۴ پدیده دو شکستی
۳-۵  فعالیت نوری
۳-۶ اثرهای نوری القائی
۳-۶-۱ اثر فارادی
۳-۶-۲  اثر کر
۳-۶-۳  اثر پاکلز
۳-۷  معرفی المانهای مهم نوری
۳-۷- ۱ منابع نور
۳-۷-۲ تار نوری
۳-۷-۳  قطبشگر
۳-۷-۴  تیغه ربع موج و نیمه موج
۳-۷-۵  آشکار سازی نور

فصل چهار م : بررسی ترانس های ولتاژ نوری
۴-۱ مقدمه
۴-۲  OPT براساس اثر کر
۴-۳ OPT  بر اساس اثر پاکلز
۴-۳- ۱  اصول کار OPT
۴-۳-۲  سیستم مدولاسیون شدت نور در OPT
۴-۳-۳  مدار پردازش سیگنال در OPT
۴-۲-۴  مواد سازنده سلول پاکلز
۴-۴  مشخصات OPT
۴-۴-۱  مشخصه خروجی OPT
۴-۴-۲ مشخصه حرارتی OPT
۴-۵  مسئل عملی OPT
۴-۶  بررسی مدار پردازش سیگنال در OCT
۴-۶- ۱ مدار پردازش سیگنال بر اساس روش AC/DC
۴-۶-۲  مدار پردازش سیگنال به روش +/-
۴-۶-۳  مدار پردازش سیگنال با استفاده از متوسط شدت نور

فصل پنجم
۵-۱ مقدمه
۵-۲- مزایا
۵-۳- تحلیل نوع تجاری
۵-۳-۱ هزینه‌های سرمایه پست و هزینه‌های ساخت
۵-۳-۲  بازده کارآیی عملکرد
۵-۳-۳  صرفه‌جویی‌های نگهداری و تعمیرات
نسبت دور قابل انتخاب خریدار منجر می‌شود به
۵-۳-۴  صرفه‌جویی‌های مصرف دوره نهایی
۵-۳-۵  مثال عملکرد IPP، MW600 در KV230
۵-۴  نتیجه‌گیری

فصل ششم
۶-۱ مقدمه
۶-۲  مشکلات و معایب ترانسفورماتورهای اندازه گیری معمولی
۶-۲-۱  احتمال انفجار
۶-۲-۲  اشباع شدن هسته ترانسفورماتور
۶-۲-۳ اثر فرورزونانس
۶-۲-۳-۱  ترانسفورماتورهای ولتاژ خازنی
۶-۲-۳-۲ ترانسفورماتورهای جریان و ولتاژ القایی
۶-۲-۴  شار پس ماند
۶-۲-۵  وزن و حجم زیاد
۶-۲-۶ محدود بودن دقت آنها
۶-۳  مزایای ترانسفورماتورهای اندازه گیری نوری
۶-۳-۱ عدم احتمال انفجار
۶-۳-۲  عدم ایجاد پدیده فرورزونانس در آنها
۶-۳-۳ بدون اثر شار پس ماند
۶-۳-۴  وزن و حجم کم
۶-۳-۵ داشتن دقت بالا
۶-۳-۶  داشتن سرعت پاسخ دهی بالا
۶-۴  کاربردهای عملی ترانسفورماتورهای اندازه گیری نوری
۶-۵ نتیجه گیری
۶-۶ پیشنهادات

فصل هفتم
۷-۱ مبدل ولتاژ نوری KV 230 توسط سنسور نوری پخش میدان الکتریکی
۷-۱-۱ مقدمه
۷-۱-۲ طرح OVT
۷-۱-۳  برپایی آزمایش
۷-۲ مبدل‌های ولتاژ نوری بدون   باند پهن ۱۳۸ کیلوولت و ۳۴۵ کیلوولت
۷-۲-۱ مقدمه:
۷-۲-۲  اصول طرح و کارکرد
۷-۲-۳  نتایج تست‌های آزمایشگاهی ولتاژ بالا:
۷-۲-۳-۱ بازدهی در مورد دقت
B- عایق‌کاری
۷-۳ ترانس اندازه‌گیری ولتاژ فشار قوی نوری توسط تداخل نسبی نور سفید
۷-۳-۱ مقدمه
۷-۳-۲  سنسور پاکلز فشار قوی و ترانسفورماتور ولتاژ نوری بر پایه سیستم WLI
الف- مدولاتورهای الکترونوری در تنظیمات طولی
ب- سنسورهای پاکلز ولتاژ بالا بر اساس مدولاسیون طولی:
ج - تکنیک WLI اعمالی برای سنسورهای پاکلز ولتاژ بالا جهت ساخت یک ترانسفورماتور نوری ولتاژ بالا :
د- ترانسفورماتور ولتاژ بالا نوری با استفاده از تنظیمات WLI
۷-۴  نتایج تجربی
۷-۵ نتیجه‌گیری

ضمیمه
تحلیل ماتریس پلاریزاسیون نور
۱ـ بردار جونز
۲ـ پارامترهای استوکس
۳- ماتریسهای جونز
۴- ماتریسهای مولر
۵ـ معرفی ماتریسهای فارادی، کروپاکلز
ضمیمه ۲: جدول استاندارد ترانسفور ماتور ولتاژ

پایان نامه ضرورت محل یابی خطا در شبکه های توزیع

این فایل در قالب ورد و قابل ویرایش در 97 صفحه می باشد.
1-1-مقدمه

مصرف کنندگان نهایی انرژی الکتریکی همواره خواستار دریافت مداوم برق با کیفیت مناسب هستند . بنابراین در بهره برداری از شبکه های توزیع در اصل اساسی ذیل مطرح می گردد :

تداوم ارائه سرویس[1] به مصرف کنندگان حفظ کیفیت مناسب سرویس[2] تداوم ارائه سرویس به مصرف کنندگان :

 فعالیت اصلی مراکز حوادث شرکتهای توزیع در تداوم توزیع الکتریکی به شبکه فشار ضعیف می باشد .

 ارائه سرویس به مصرف کنندگان  برق به دلایل مختلف  ممکن است با اختلال مواجه گردد. غیر از مواردی مانند اعمال خاموشیهای ناشی  از کمبود انرژی برق ، اغلب موارد مربوط به شبکه توزیع است . مهمترین عوامل عدم تداوم کار عادی شبکه توزیع عبارتند از :

حوادث غیر مترقبه مانند صدمه دیدن کابلها ، شکستگی تیرها ، آسیب دیدگی تجهیزات ناشی از برخورد وسایل نقلیه ، شرایط جوی و....عدم توانایی در تامین بار مصرف کنندگان به دلیل اضافه بار خطوط با ترانسفورماتور ها و ....تعمیر یا سرویس تجهیزات

2-1-1- حفظ کیفیت مناسب سرویس :

ارائه سرویس مداوم به مصرف کنندگان کافی نمی باشد بلکه کیفیت این سرویس نیز بسیار با اهمیت است . این کیفیت از دو جنبه برای به رهبرداری ( شرکت توزیع ) و مصرف کننده حائز اهمیت است :

الف – کاهش تلفات شبکه توزیع تا حد ممکن ( از دید بهره بردار )

ب- تامین ولتاژ مناسب در پستهای 4/0 کیلو ولت ( از دید مصرف کننده )

هدف اساسی دیسپاچینگ توزیع ، تداوم سرویس و ارتقای کیفیت سرویس می باشد . با توجه به مطالب فوق سعی شده است روشهای فعلی مراکز حوادث به منظور دستیابی به هدف مذکور مورد بررسی قرار گیرند و در عین حال نقش سیستم دیسپاچینگ توزیع برای کمک به تعیین تداوم و کیفیت سرویس تبیین گردد . برای روشن شدن مطلب توضیح مختصری درباره طراحی و بهره برداری از شبکه توزیع ایران ضروری می باشد .

2-1- شبکه توزیع فشار متوسط در ایران

 شبکه فشار متوسط در ایران شامل رده های ولتاژ 33،20،11 کیلو ولت است . طراحی این شبکه  بصورت شعاعی ، حلقوی و یا غربالی است ولی بهره برداری از آن به صورت شعاعی یا حلقوی باز می باشد . پستهای توزیع عموماً به دو صورت زمینی و هوایی نصب شده اند.

هر فیدر ورودی و خروجی از یک پست زمینی ، با یک سکسیونر به شینه های فشار متوسط پست وصل شده که به صورت دستی قابل قطع و وصل می باشد . در پستهای هوایی ، طبق بررسیهای به عمل آمده فقط ورودی ترانسفورماتور دارای فیوزکات اوت می باشد و معمولاً تجهیزاتی برای قطع و وصل خط هوایی نصب نشده است .

نقاطی که در آنها شبکه حلقوی به شبکه شعاعی ( یا حلقوی باز ) تبدیل می شود به نقاط مانور مرسوم می بیاشند که در موقع بروز خطا در یک فیدر ، می توان با استفاده از سکسیونرهای نصب شده در پستهای زمینی و نقاط مانور قسمتهای سالم فیدر را برقرار کرده و به این ترتیب بخشی از خاموشیهای ایجاد شده را برطرف نمود ، ولی در صورتی که در روی فیدر هوایی اشکال ایجاد شود ، معمولاً آن فیدر تا برطرف شدن عیب بی برق می ماند .

3-1- تداوم کیفیت سرویس

3-1-1- تداوم ارائه سرویس به مصرف کنندگان

 همانگونه که توضیح داده شد عوامل زیادی باعث تداوم سرویس می شوند که عمده ترین آنها ، وقوع حوادث غیرمترقبه در شبکه توزیع می باشد . عمده فعالیتهای مراکز حوادث توزیع برای حفظ تداوم سرویس به شرح زیر است :

الف : آگاهی از وقوع خطا در شبکه

ب- مشخص نمودن محل خطا

 ج- جدا نمودن قسمتی که در آن خطا رخ داده از بقیه قسمتهای شبکه

د- بازیابی قسمتهای سالم شبکه و برقدار نمودن مجدد آنها

ه- تشخیص دقیق و تعمیر قسمت معیوب و وصل آن به بقیه شبکه

 آنچه که از عملکرد فعلی مراکز حوادث استنباط می گردد استفاده از یک روش کاملاً دستی ، تجربی و غیرمهندسی است . در روش فعلی ، قطعی برق توسط مصرف کنندگان و یا از طریق دیسپاچینگ  فوق توزیع به اطلاع مراکز حوادث توزیع می رسد . این مراکز ، با جستجو در مسیر خطوط هوایی ، محل خطا دیده را تشخیص می دهند . در فیدرهای زمینی ، با جدا نمودن قسمتی از فیدر با استفاده از سکسیونرهای یکی از پستهای زمینی در مسیر فیدر و برقدار نمودن فیدر در پست اصلی ( فوق توزیع یا انتقال ) و ادامه این روش ، محل خطا را تشخیص داده و سپس با اهم متر و مولد ضربه و رفلکتور[3]، نوع خطا و فاصله محل اتصالی را پیدا کرده و با استفاده از نقشه و یا مسیر یابی ، محل اتصالی را مشخص می کنند . در روش فعلی ، نه تنها زمان بازیابی شبکه بسیار زیاد است بلکه عمر تجهیزات الکتریکی نیز با قطع و وصل جریان اتصال کوتاه کاهش می یابد و با وارد آمدن خسارت مالی به شرکت توزیع ( ناشی از عدم فرش برق در ساعات بازیابی شبکه به مصرف کننده ) اجتناب ناپذیر می باشد .

ارتباطات اصلی بین منبع تغذیه و مشترکین می باشند ، در حالت معمول ، زمانی که خطا اتفاق می افتد ، کلید بازبست[4] ، فیدر را قطع کرده و بطور خودکار چندین دفعه فرمان وصل را می دهد . اگر خطا بعد از چند سیکل پاک گردد ، هیچ مسئله ای اتفاق نمی افتد . اگر خطا دائمی باشد ، کلید بازبست بطور قطع باقی خواهد ماند .

 خطا ممکن است بر روی فیدر اصلی یا در یک شاخه تک فاز باشد . خطاهای کوتاه مدت خطاهایی می باشند که در 30-50 میلی ثانیه به ودی خود پاک می شوند و باعث عملکرد کلید بازبست نمی شوند . اندازه گیریهای واقعی در یک فیدر شعاعی ، توالی وقایع انواع خطاها را در هر دو یا سه روز نشان می دهند . این خطاها ممکن است باعث خسارت به لوازمات شرکت ها نشود اما بطور مشخص سبب عملکرد ید لوازم کامپیوتری یا سوئیچهای الکترونیکی مشترکین شود.[1]

برای معرفی مشکلات مشخص شده در مواجهه با خطاهای فیدرهای توزیع شعاعی ، مثال زیر را در نظر بگیرید.

شکل 1-1: دیاگرام تک خطی یک فیدر توزیع شعاعی

شکل 2-1 : شکل موج جریان ضبط شده در خلال خطای کوتاه مدت

با توجه به شکل 1-1، بارها شامل مشترکین تجاری و صنعتی می باشد . حوادث این فیدر بصورت خطاهای کوتاه مدت برای چند روز تکرار می شود .

در اغلب این حالتها ، خطا بصورت تک فاز به زمین می باشد . شکل 2-1، شکل موج جریان ضبط شده در خلال یک خطای کوتاه مدت می باشد . در این موقع کلید باز بست پست ( بطور سه فازه ) هیچ عملکردی را ضبط نمی نماید . اما، جریان به بیشتر از 20 برابر جریان بار افزایش می یابد .

  آشکار سازهای خطایی که بروی فیدر نصب شده اند ،خطاهای کوتاه مدت را معمولاً ضبط نمی نمایند .

   خطاهای مدت زیاد ، ممکن است به عملکرد کلید بازبست بیانجامد ، اما طبیعت خطاها یا محل یابی خطا هنوز ناشناخته مانده تا زمانی که خطای دائمی اتفاق بیافتد .

       همان گونه که ذکر شد در شبکه توزیع کشور تجهیزات قابل قطع و وصل از راه دور نصب نشده اند و لذا انجام هر گونه مانور باید در محل انجام گیرد . علاوه بر آن یافتن نقطه خطا نیز عموماً بصورت تجربی و سلیقه ای می باشد . لذا ارائه و بررسی الگوریتمی که بتواند نقطه خطا یا محدوده محل خطا را نشان دهد ، کمک زیادی به بهره برداراران شبکه می نماید . علاوه بر آن از لحاظ تسریع در بازاریابی و تعمیر نیز روشهای محل یاب در سیستمهای توزیع حائز اهمیت است.

فهرست مطالب
فصل اول
ضرورت محل یابی خطا در شبکه های توزیع
1-1-مقدمه
1-1-1-تداوم ارائه سرویس به مصرف کنندگان
2-1-1- حفظ کیفیت مناسب سرویس
2-1- شبکه توزیع فشار متوسط در ایران
3-1- تداوم کیفیت سرویس
3-1-1- تداوم ارائه سرویس به مصرف کنندگان

فصل دوم : مروری بر روشهای محل یابی خطا در شبکه های توزیع
1-2-مقدمه
1-1-2- محل یابی خطا برای خطوط شعاعی با چندین شاخه فرعی
2-2- الگوریتم محل یابی خطا برای خطوط انتقال شعاعی به همراه بارها
1-2-2- محل یابی خطا و رفتار بار
2-2- 2- اساس محل یابی خطا
3-2- تکنیک محل یابی خطا برای سیستم توزیع با استفاده از سینگالهای ولتاژ گذاری فرکانس بالای خطا
1-3-2- مقدمه
2-3-2-طراحی فاصله یاب و اصول آن
1-2-3-2- قاعده اصلی محل یابی خطا
2-2-3-2- دستگاه آشکار ساز خطا
4-2- طرح جدید برای آشکار سازی خطا بروی فیدرهای توزیع هوایی بر اساس روش امواج سیار
1-4-2- مقدمه
2-4-2- ساختار اصلی محل یاب
3-4-2- اساس عملکرد محل یاب

فصل سوم
محل یابی خطا در شبکه های توزیع
مقدمه
2-3- محل یابی خطا
3-3- دامنه احتمالاتی محل یابی خطا
4-3 -تشخیص خطا

فصل چهارم
برنامه کامپیوتری محل یابی خطا در
شبکه های توزیع
F.L.D.F
1-4- برنامه کامپیوتری (F.L.D.F)
1-1-4- مقدمه
2-1-4- روند نمای برنامه
2-4- اجرای برنامه برای شبکه شبیه سازی شده
1-2-4- حالت اول
2-2-4- حالت دوم
3-4- نقش بار در محل یابی خطا در فیدرهای توزیع
4-4- مدلهای پاسخ سریع بار
1-4-4- سطح کلی بار
2-4-4- پاسخ دینامیکی
3-4-4- محدوده ولتاژ
5-4- مدلهای پاسخ سریع
1-5-4- مدار آزمایشگاهی و اندازه گیری اطلاعات
6-4- روش تجزیه و تحلیل و نمایش آزمایشها
7-4- نتایج و تحلیل

فصل پنجم
اجرای برنامه محل یابی بروی یک فیدر نمونه
1-5-بررسی محل یابی خطا بروی یک فیدر نمونه
2-5- فیدر لاکان از پست 20/63 کیلو ولت شهر صنعتی
3-5- روش انجام کار

فصل ششم
نتیجه گیری و پیشنهادات
نتیجه گیری
پیشنهادات
مراجع

فهرست جداول
جدول (1-4) اطلاعات فیدر 20 کیلو ولت با 5 گره
جدول (2-4)اطلاعات بار پستهای هرگره
جدول (3-4)نتایج بدست آمده از اجرای برنامه
جدول (4-4)اطلاعات فیدر 20 کیلو ولت با 12 گره
جدول (5-4)اطلاعات بار پستهای هر گره
جدول (6-4) نتایج بدست آمده برای حالت اول
جدول (7-4) نتایج بدست آمده برای حالت دوم
جدول (8-4)نتایج بدست آمده برای حالت خطای دو فاز
جدول (9-4) نتایج بدست آمده برای فیدر با 5 گره
جدول (10-4)نتایج بدست آمده برای خطا در نقطه A
جدول (11-4)نتایج بدست آمده برای خطا در نقطه B
جدول (12-4) نتایج به دست آمده برای خطای دو فاز A
جدول (13-4) مقایسه بین نتایج بدست آمده در دو حالت

فهرست اشکال
شکل 1-1 دیاگرام تک خطی یک فیدر توزیع شعاعی
شکل 1-2 دیاگرام تک خطی
شکل 2-2بخشی از خط انتقال
شکل 3-2 خط انتقال خطا دار به همراه بار
شکل 4-2 دیاگرام شبکه ای براى خط تک فاز بدون تلفات
شکل 5-2بلوک دیاگرام دستگاه محل یاب خطا
شکل 6-2 سرعت سیر سیگنالهای مد هوایی و زمینی aخط ،bکابل
شکل 7-2اساس و ساختار یک محل یاب
شکل 8-2 ساختار یک فیدر شعاعی با سه محل یاب
شکل 1-3 سیستم اتوماتیکی محل یابی و تشخیص خطا
شکل 2-3 طرح محل یابی و تشخیص خطا
شکل 3-3 خطای تک فاز به زمین برروی فاز A
شکل 4-3 دیاگرام تک خطی یک فیدر توزیع ساده
شکل 5-3 جستجو برای محلهای خطای ممکن
شکل 6-3اشکال در محاسبه محل خطا
شکل 7-3کاهش شبکه برای تحلیلهای احتمالاتی
شکل 8-3 فیدر توزیع تک فاز کاهش داده شده
شکل 9-3 خطایی بر روی یک انشعاب
شکل 10-3جریان فاز و تغییر بار روی فاز خطا دار
شکل 11-3نمایش سناریوی خطا
شکل 1- 4فلوچارت اجرای برنامه
شکل 2- 4 فیدر نمونه 20 کیلو ولت با 5 گره
شکل 3-4 فیدر نمونه 20 کیلو ولت با 12 گره
شکل 4-4مدل شبیه سازی شده شکل 3-4
شکل 5-4 شکل موج جریان پس از وقوع خطا و قطع کلید بازبست
شکل 6-4 مدار آزمایشگاهی بار تک فاز
شکل 7-4 مقادیر هدایت و سوسپتانس خنک کننده هوا
شکل 1-5نحوه ورود اطلاعات در برنامه
شکل 2- 5خروجیهای حاصل از اجرای برنامه

دانلود پایان نامه کنترل دور موتور DC با AVR (فرمت فایل Word ورد)تعداد صفحات 68

امروزه در صنعت و در بسیاری از وسایل خانگی کنترل دور موتور مورد استفاده میگردد. از جمله می توان به کاربردهای کنترل گرهای دور موتور، به موارد زیر اشاره کرد:

1) وسایل خانگی:

کنترل گرهای دور موتور در وسایل شخصی خانگی، در کاربردهای کوچک و بزرگ مورد استفاده قرار می گیرند. به عنوان مثال، پنکه های دیواری یا پنکه تهویه حمام که توسط کلیدی کنترل می شوند.

2) در وسایل اداری و درمانی:

در این دسته دستگاه های بسیاری را می توان مثال زد. مداد تراش های برقی در ادارات، دستگاه هایفکس، کامپیوترها یا دستگاه های کپی و ... سیستم کاری این کنترل گرها بسیار پیچیده بوده و حتی در مورد وسایل درمانی پیچیده تر نیز می شود. مثلاً کنترل دور موتور داخل هاردیسک کامپیوتر را در نظر بگیرید.

3) در کاربردهای تجاری:

ساختمان های تجاری دارای سیستم تهویه بزرگتر و مجهزتری نسبت به موارد مشابه در منازل شخصی دارند. همچنین می توان در این دسته موتورها برای آسانسورها، پله های برقی و موارد مشابه را نام برد.

4) کاربردهای صنعتی:

بسیاری از صنایع وابسته به موتورها و کنترل دور موتور آن ها می باشند. موتورهای کوچک DC تا موتورهای بزرگ صنعتی، یا موتورهای استفاده شده در خطوط مترو همچنین در صنعت ممکن است یک کنترل گر عمل کنترل بیش از یک موتور را به طور همزمان برعهده داشته باشد.

5) در وسایل نقلیه:

تمام وسایل نقلیه از جمله، خودروها، هواپیماها،دستگاه آلات کشاورزی، همه و همه ممکن است دارای موتور برای انجام کارهای گوناگونی باشند.

6) ابزار قدرت:

وسایل قدرتی همانند دریل ها، اره ها، چرخ سمباده ها که توسط کاربر خانگی استفاده می شوند. تمام وسایل قدرتی قابل حمل یا ثابت دارای معمولاً همراه با کنترل گرهای سرعت این موتورها نیز می باشند.

برای نشان دادن جهت چرخش موتور می توان دو عدد LED را به صورت عکس هم در دو سر موتور به صورت موازی قرار داد. شکل 4-6 نحوه نمایش جهت موتور را با استفاده از دو عدد LED نشان می دهد.

تعداد صفحات : 68

فرمت فایل :Word

پایان نامه سیستم کنترل خشک کن تفاله چغندر

چکیده :

به نام خداوند علم که هادی ما در این راه است. در این مسیر آخرین قدم ما در این مقطع , نمود آموخته هایمان در قالب پروژه ایست که در مورد  PLC یا کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر , مختصری از زبان برنامه نویسی مورد استفاده در پروژه و شرحی از سیستم کنترل خشک کن تفاله چغندرمی باشد . همچنین از شرکت اندیشه سازان صنعت برق که امکانات خود را در اختیار ما گذاشتند سپاس گذاریم .

فهرست مطالب :

PLC و کاربردهای آن

کنترل کننده منطقی برنامه پذیر

ساختمان داخلی  PLC

روش و زبان برنامه نویسی PLC

کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر امروزی

نحوه کار PLC

واحدهای تشکیل دهنده PLC

پردازنده

(ماژول ها ی ورودی و خروجی  Input / Output )

انواع سیستم های PLC

بیشتر از 128 / بیشتر از 128

PLC ها با کاربرد محلی

PLC های بزرگ با کاربرد گسترده

معرفی روش برنامه‌نویسی LAD

معرفی خانواده‌ی S7 – 200

تعریف پروژه

شرح  و توضیحات برنامه

S7200 Manual

وقفه ها

مفهوم وقفه

برنامه نویسی وقفه در S7-200

دستورات وقفه در S7-200

نکات مهم در برنامه نویسی وقفه

انواع وقفه ها

وقفه های سخت افزاری

نوع فایل : Word

تعداد صفحات : 58 صفحه