دانلود مقاله ISI سیستم اطلاعات-کنترل جهانی پردازنده برای روبات موبایل

موضوع فارسی :سیستم اطلاعات-کنترل جهانی پردازنده برای روبات موبایل

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

The Universal Onboard Information-Control System for Mobile Robots

تعداد صفحه :9

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2015

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده
رویکرد به ایجاد پلت فرم نرم افزار همه کاره برای تحقق نظام اطلاعات کنترل ربات در این کار ارائه شده است. از ویژگی های اصلی این پلت فرم ساختار جهانی از اجزای نرم افزار که از بخش کاربردی و بخش ارتباطات تشکیل شده است. این ساختار اجازه می دهد تا ارائه استقلال بخش کاربردی از سخت افزار ربات های تلفن همراه. مجموعه ای حداقل از اجزای نرم افزار که اجازه می دهد ایجاد هسته اصلی سیستم اطلاعات کنترل ربات ارائه شده است. همچنین الگوریتم تحقق از توابع این مولفه ها است.

آگاهی از معماری نرم افزار در تکامل بلند مدت تولید نرم افزار

دانلود پروژه آگاهی از معماری نرم افزار در تکامل بلند مدت تولید نرم افزار(متن ترجمه به فارسی)این فایل در قالب Word قابل ویرایش، آماده پرینت و ارائه به عنوان پروژه پایانی می باشد قالب: Word تعداد صفحات: 66توضیحات:تقریباً چهل سال است که معماری نرم افزار در مهندسی نرم افزار به کار گرفته می شود. هنگام طراحی محصولات نرم افزاری، بیشتر انتظار می رود معماری نرم افزار مد نظر باشد تا طراحی قراردادی آن.به هر حال، نتایج این تحقیق تأثیر چندانی بر روش نرم افزاری نداشته است. اغلب، معماری در این زمینه ها وجود دارد. با وجود این، بسیاری از محصولات نرم افزاری برای بیش از 10 یا 20 سال استفاده شده اند.چگونه گروه های طراحی، همزمان هم نیازهای در حال تغییر را مدیریت می کنند و هم کیفیت محصول را برای جواب دادن به این سؤال، تئوری مشترک بر اساس 15 مصاحبه ی نیمه ساختاری ارائه شد تا طیف وسیع روش های معماری در طراحی محصول نرم افزاری مشخص شود.نتایج ما نشان می دهد که معمار اصلی یا طراح اصلی به عنوان یک «معماری متحرک» عمل می کند و تغییرات را به وجود می آورد و طراحی را ایجاد می کند، در حالی که دانش خود در مورد جنبه های مسأله سازی که احساس می کند باید به آن ها توجه کند را آپدیت می کند، امکان دارد.مستند سازی و بازنمایی های معماری مورد استفاده قرار نگیرد، مخصوصاً اگر پیشرفت های مداوم را در روش های معماری اعمال کنند.ما با مراجعه به کار مشارکتی کامپیوتری ساپورت شده؛ در این مورد بحث می کنیم که چگونه نیازهای معماری موجود را باید به وسیله ی پروتکل های اجتماعی موجود تکمیل کرد تا فرآیندهای اشتراک دانش و ارتباط معماری متحرک را ساپورت کند.