پایانامه ربات صدایاب

شلینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 

تعداد صفحه:87

چکیده....................................................................................................................................1

  فصل اول:

                 مقدمه ....................................................................................................................................................2                          

  فصل دوم:     

             نحوه کار   ................................................................................................................................................4

   فصل سوم:قطعات استفاده شده

         3-1    میکرو کنتر........................................................................................................................................5

         3-2     ماژول مخابراتی...................................................................................................................................7

.........................................................................................................................................8.         3-3    رابط میکرو  

   فصل چهارم: ماژول مخابراتی  

        4-1     معرفی ماژول........................................................................................................................................11

        4-2     پیکر بندی پایه ها.................................................................................................................................13                   

        4-3     معرفی رجیستر ها ...............................................................................................................................16

        4-4     فلو چارت ...........................................................................................................................................19                      

        4-5    نحوه پر و خالی کردن رجیستر فرستنده...............................................................................................21           

        4-6  نحوه پر و خالی کردن رجیسترگیرنده... .................................................................................................26                   

        4-7     بیان ویژگی های سخت افزاری ماژول ..............................................................................................30

        4-8     بررسی ابعاد و فیزیک ماژول..............................................................................................................31

فصل پنجم: برنامه

تنظیمات اولیه رابط spi ....................................................................................................................32تنظیمات ابتدایی ماژول........................................................................................................................32

5-3      دریافت اطلاعات کنترلی...................................................................................................................33

5-4      فرستادن اطلاعات کنترلی.................................................................................................................35

        5-5     دریافت بسته اطلاعات از pc.............................................................................................................40

          5-6   فرستادن بسته اطلاعات به pc .............................................................................................................52

         5-6   گرفتن اطلاعات کنترلی از pc  .............................................................................................................52

          5-7 دریافت آدرس  .......................................................................................................................................54

          5-8 چار چوب اصلی دستگاه مرکزی .............................................................................................................60

          5- 9 توابع مربوط به ارسال و در یافت بسته های مخابره شده .......................................................................62

          5- 10 نمایش بر روی  lcd   ........................................................................................................................71

فصل ششم :فصل آخر

        نتیجه گیری........................................................................................................................................................76

        مراجع...............................................................................................................................................................77

 فهرست شکل ها وجداول                                                             صفحه     

شکل ها :

شکل ( 1-3)  Communication  Unit........................................................................................................................7

شکل ( 2-3 ) مدار دستگاه مرکزی.................................................................................................................................................8

شکل ( 3-3 ) مدار دستگاه سیار......................................................................................................................................................9

شکل ( 4-3 ) تغذیه مدار..............................................................................................................................................................10

شکل ( 1-4 ) Timing diagram........................................................................................................................................... 13

شکل ( 2-4 ) بلوک دیاگرام فرستنده...........................................................................................................................................24

شکل ( 3-4 ) بلوک دیاگرام گیرنده..............................................................................................................................................25

شکل ( 4-4 ) شیفت رجیسترهای خروجی..................................................................................................................................26

شکل ( 5-4 ) خارج کردن اطلاعات از FIFO............................................................................................................................27

شکل ( 6-4 ) Mechanical Dimension.............................................................................................................................31

جداول :

جدول ( 1-4 ) پایه های ماژول....................................................................................................................................................12

جدول ( 2-4 ) Configuration setting command..........................................................................................................14

جدول ( 3-4 ) Power management command...............................................................................................................15

جدول (4-4 ) Data rate command.......................................................................................................................................16

جدول ( 5-4 ) reciver control command..........................................................................................................................16   

جدول ( 6-4 )Data filter command  .................................................................................................................................18

جدول ( 7-4 ) FIFI and Reset Mode Command...........................................................................................................18

جدول  ( 8-4 ) Synchron Pattern  &  Receiver FIFO Read &  AFC  Command ........................................19

جدول ( 9-4 ) TX Configuration Control Command ...............................................................................................20

جدول ( 10-4 ) PLL Setting Command ..........................................................................................................................21

جدول ( 11-4 ) Transmitter Register Write Command ...........................................................................................21

جدول ( 12-4 ) Low Duty Cycle Command .................................................................................................................22

جدول ( 13-4 )  Low Battery Detector & Micro Clock Command.....................................................................22

جدول ( 14-4 )  Status Read Command ..........................................................................................................................23

جدول ( 15-4 ) Electrical Parameter..................................................................................................................................28

جدول ( 16-4 )  Working range..........................................................................................................................................28

جدول ( 17-4 ) DC characteristic.......................................................................................................................................29

جدول ( 18-4 )AC characteristic   .................................................................................................................................30

جدول ( 1-5 ) Recommended packet structures........................................................................................................46    

         سیستم پیج و پیام کوتاه جهت دسترسی و ارسال پیام های مکتوب طرح گردیده است.کارهایی که برای انجام این پروژه انجام شده است شامل تهیه ماژول مخابراتی ودیگر قطعات مورد لزوم وبرنامه نویسی در برنامه کد ویژیون می باشد.

چند اصطلاح که در