دانلود مقاله ISI سنتز متغیر اکشن برای کنترل موتور از یک سیستم همراه با چرخ های ویژه ای برای حرکت در پله ها

موضوع فارسی :سنتز متغیر اکشن برای کنترل موتور از یک سیستم همراه با چرخ های ویژه ای برای حرکت در پله ها

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

Synthesis of action variable for motor controllers of a mobile system with special wheels for movement on stairs,

تعداد صفحه :14

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2016

زبان مقاله : انگلیسی

خلاصه مقاله روش به دست آوردن شکل موج از سرعت زاویه ای چرخ سگمنتال خاص مورد نیاز برای حرکت صاف از یک شاسی پله بالا رفتن بر روی پله ها. شکل موج برای سرعت فی مشخص شده از شاسی با استفاده از تجزیه و تحلیل تماس با پویا در نرم افزار SolidWorks سیستم CAD تعیین شد. بخش اصلی کار را به منظور بررسی اینکه آیا موتور واقعی بر روی یک شاسی تست قادر به تولید سرعت زاویه ای مورد نیاز با تغییرات قابل توجهی گام نمی تونم آن بود. مقادیر سرعت زاویه ای را به درایو دستگاه های کنترل از ارسال شد