این پاورپونت های توسط دکتر الستی استاد با سابقه دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف تهیه شده است و با توضیحات جامع و کامل به دانشجویان کمک بسیار زیادی برای فهم مفاهیم کنترل غیرخطی میکند.