طراحی یک سیستم کنترل برای یک سیستم با پایداری مرزی با متلب

این پروژه شامل طراحی سیستم کنترلی برای سیستمی با پایداری مرزی ابا استفاده از نرم افزار متلب می باشد که قابل ارایه به درس های کنترل خطی و آز کنترل خطی می باشد که فهرست آن به شرح زیر است: معرفی سیستم و خواسته های کنترلی---رسم مکان هندسی ریشه ها---پاسخ سیستم اولیه به ورودی پله----رسم نمودار بوده سیستم اولیه----رسم نمودار نایکویست سیستم اولیه----بدست آوردن محل قطب های مطلوب---رسم خواسته های کنترلی----آیا با یک بهره می توان به محل قطب های مطلوب رسید----طراحی جبران ساز پیش فاز----پاسخ سیستم جبران شده با جبران ساز پیش فاز به ورودی پله----اضافه کردن جبران ساز پس فاز----پاسخ سیستم نهایی جبران شده با جبران ساز پیش فاز پس فاز----نمودار Bode ---نمودار نایکویست----شکل کلی برنامه