فهرست مطالب
عنوان صفحه
فهرست جدولها ب
فهرست شکلها ج
فصل 1- مقدمه 4
1-1- نانوالیاف الکتروریسی شده پلی کاپرولاکتون(PCL) 4
فصل 2- کاربرد کامپوزیت پلی کاپرولاکتون/نشاسته در مهندسی بافت استخوان 7
2-1- مقدمه 7
2-2- مواد و روش ها 11
2-3- روش ساخت کامپوزیت 11
2-4- طیف سنجی مادون قرمز 11
2-5- آزمون کاهش جرم 12
2-5-1- اندازه گیری کمی میزان تخریب نشاسته 12
2-5-2- آزمون بررسی میزان زیست فعالی (Bioactivity) کامپوزیت 13
2-6- خواص مکانیکی 14
2-7- آزمون های زیستی 14
2-8- جمعبندی 14
2-9- نتایج آزمون کاهش جرم 16
2-10- نتایج اندازه گیری کمی میزان تخریب نشاسته 18
2-11- نتایج بررسی زیست فعال بودن کامپوزیت پلی کاپرولاکتون/ نشاسته 20
2-12- آزمون های سلولی 21
2-12-1- MTT آزمون 21
2-13- آزمون آلکالین فسفاتاز 22
2-14- منابع 24
معرفی منطقهی مورد مطالعه
روستای کندوان از توابع شهرستان اسکو در 62 کیلومتری جنوب غرب شهر تبریز واقع در موقعیت جغرافیایی ˝52 ́ 47 ̊ 37 تا ˝28 ́ 47 ̊ 37 عرض شمالی و ˝27 ́ 14 ̊ 46 تا ˝05 ́ 15 ̊ 46 طول شرقی واقع میباشد (ت 1). این روستا یکی از 3 روستای صخرهای جهان است که موجب جذابیت بینظیر آن شده است. معماری روستای کندوان و جاری بودن زندگی مردم در قالب بافت قدیمی آن یک استثنا در دنیا به حساب میآید. چرا که دیگر در ترکیه و آمریکا کسی در کاپادوکیه و داکوتا زندگی نمیکند. آنچه به کندوان هویت باستانی داده وجود 117 خانوار و منزل مسکونی در درون تودههای مخروطی و هرمی شکل صخرهای است. به طوریکه اهالی بومی در داخل این تودهها برای خود خانهی مسکونی، آغل، انبار و کارگاه ایجاد کردهاند. فضای خانههای کندویی به صورتی است که طبقهی همکف، اکثراً اصطبل بوده و طبقات دوم و سوم و چهارم به عنوان سکونتگاه مورد استفاده قرار میگیرند و ارتباط طبقات بالایی کرانها با خارج، از طریق پلکانهایی از بدنهی خود کران تأمین شده است. روستای کندوان به لحاظ وجود آب معدنی، خانههای منحصر به فرد، درههای سرسبز، آب و هوای مطبوع و لبنیات و عسل طبیعی، سالانه پذیرای تعداد بسیاری مسافر از داخل و خارج کشور میباشد (ت 1).
فهرست مطالب
عنوان صفحه
فهرست جدولها ب
فهرست شکلها ج
فصل 1- مقدمه 1
1-1- پیشگفتار 1
1-2- مکانیک انتقال ارتعاشی 3
فصل 2- بررسی تاثیر پارامترهای محتلف 9
2-1- اثر فرکانس 9
2-2- اثر شتاب مسیر 10
2-3- اثر زاویه ارتعاش 11
2-4- اثر زاویه مسیر 12
2-5- اثر ضریب اصطکاک 14
2-6- ارزیابی سرعت متوسط انتقال 15
2-7- حساسیت به بار 21
2-8- راه حل رفع حساسیت به بار 24
2-9- اثر وسایل جهت دهی فعال بر نرخ سرعت 26
فصل 3- تحلیل سیستم های جهت دهنده 28
3-1- سیستم جهت دهنده 31
3-2- روش های تحلیل سیستم 34
3-3- بهینه سازی 37
3-4- بهره وری یک وسیله جهت دهنده 39
3-5- تحلیل 41
3-6- حالت استقرار طبیعی قطعات در انتقال اتوماتیک 51
3-7- تحلیل سطوح نرم 52
فصل 4- طراحی وسایل جهت دهنده 57
4-1- ابزارهای بیرون کاسه ای 59
فهرست مراجع 62
فهرست جدولها
عنوان صفحه
No table of figures entries found.
فهرست شکلها
عنوان صفحه
شکل 1 1: تغذیه کننده کاسه ای- ارتعاشی. 4
شکل 1 2: نیروی وارده به قطعه در تغذیه کننده ارتعاشی. 4
شکل 1 3: شرایط مدهای گوناگون انتقال ارتعاشی. 7
شکل 2 1: اثر زاویه ارتعاش شتاب مسیر و فرکانس روی سرعت انتقال. 10
شکل 2 2: نتایج تئوری اثر زاویه ارتعاش روی سرعت متوسط انتقال. 11
شکل 2 3: نتایج تئوری اثر ضریب اصطکاک بر زاویه ارتعاش بهینه. 12
شکل 2 4: نتایج تئوری اثر زاویه مسیر بر سرعت متوسط انتقال. 13
شکل 2 5: نتایج تئوری اثر ضریب اصطکاک بر سرعت متوسط انتقال. 15
شکل 2 6: ارزیابی سرعت متوسط انتقال روی مسیر افقی 17
شکل 2 7: ارزیابی تئوری طول موثر جهش روی مسیر افقی. 19
شکل 2 8: ارزیابی تئوری ارتفاع ماکزیمم جهشی قطعه. 20
شکل 2 9: بررسی حرکت قطعه بر اساس جهش قطعه. 21
شکل 2 10: تعیین حساسیت به بار تغذیه کننده کاسه ای براساس آزمایش. 22
شکل 2 11: اثر بار کاسه بر شتاب کاسه. 23
شکل 2 12: منحنی پاسخ فرکانسی یک تغذیه کننده کاسه ای ارتعاشی. 24
شکل 2 13: طرح دیواره دار و مسیر باریک. 25
شکل 2 14: جهت دهی بلوک های مستطیلی در تغذیه کننده کاسه ای ارتعاشی. 26
شکل 3 1: قطعات بکار رفته در آزمایش. 28
شکل 3 2: جهت دهی قطعات فنجانی شکل. 29
شکل 3 3: نمایش حالت استقرار طبیعی قطعات. 30
شکل 3 4: سیستم جهت دهی آزمایشی. 32
شکل 3 5: حرکت قطعه روی مسیر در ضمن آزمایش. 33
شکل 3 6: اثر پله بر قطعه 7 34
شکل 3 7: تحلیل سیستم جهت دهی. 35
شکل 3 8: اثر ارتفاع پله بر بهره وری در قطعات 1 و2 و 3 و4 38
شکل 3 9: اثر ارتفاع بهره وری در قطعات 5 و 6 و 7 و 8. 38
شکل 3 10: اثر شکل قطعه بر بهره وری سیستم جهت دهی. 39
شکل 3 11: تعیین i برای مقاطع با زاویه کم. 41
شکل 3 12: اثر b0 بر مردود کردن قطعات 45
شکل 3 13: اثر θ بر bs و bw 48
شکل 3 14: اثر زاویه مقطع بر بازه کاری. 49
شکل 3 15: سیستم جهت دهی تغذیه کننده کاسه ای 51
شکل 3 16: قطعات مستطیلی روی مسیر. 52
شکل 3 17: انرژی لازم برای تغییر حالت در یک منشور مربعی با شیب θ 53
شکل 3 18: احتمال استقرار طبیعی برای منشور مستطیلی قائم. 54
شکل 3 19: احتمال جهت دهی منشور مستطیل در مسیر یک تغدیه کننده کاسه ای. 56
شکل 4 1: طراحی تیغه جاروب. 57
شکل 4 2: طراحی قسمت باریک شده مسیر. 58
شکل 4 3: طراحی داده های لبه بالا برنده سیستم جهت دهی. 59
شکل 4 4: جهت دهی مجدد قطعه فنجانی. 60
شکل 4 5: جهت دهی مجدد قطعه فنجانی. 60
شکل 4 6: جهت دهی مجدد اجسام با ارتفاع کم. 61
تغذیه کننده وسیله ای است که تعدادی قطعه با حالات و موقعیت های تصادفی را در ورودی دریافت می کن و قطعات صحیح که درموقعیت از پیش تعریف شده قرار گرفته اند را در محدوده زمانی مشخص در خروجی تحویل می دهد . همانطور که در روشهای ساخت و تولی به سمت سرعت بالا و هوشمند شدن پیش می روند ، طراحی تغدیه کننده ها نی اصولی تر می شوند. اگر تغذیه کننده نتواند به سرعت برای قطعات جدید تنظیم شود از تغییر سریع محصول و آغاز سریع مونتاژ جدید جلوگیری خواهند شد. فرآیند موقعیت دهی قطعات به شکل مورد نظر و تغذیه آنها به صورت انبوه یکی از ابعاد مهم اتوماسیون مونتاژ می باشد . در روش های مرسوم مشکلاتی نظیر عدم انعطاف پذیریدر تغذیه قطعات مختلف، مشکل تجمع قطعات و تراکم آنها ، زمان زیاد تنظیم مجدد وجود دارند. در عصر تولید حاضر که تنوع سرعت در تولید یکی از پارامترهای مهم تولید است تغذیه انعطاف پذیر قطعات در انواع مختلف به صورت وسیعی مورد بحث و تحقیق قرار گرفته است.
تغذیه کننده ها به دو دسته اصلی تغذیه کننده های ارتعاشی و تغذیه کننده های غیر ارتعاشی تقسیم می شوند . اغلب تغذیه کننده های غیر ارتعاشی برای تغذیه قطعات خاص و با یک خانواده بسیار محدود از قطعات طراحی می شوند. این قبیل تغذیه کننده ها بیشتر در تولیدات با حجم متوسط تا زیاد که تغییر در قطعات اندک است استفاده می شوند . تغذیه کننده های غیر ارتعاشی به دلیل طبیعت غیر انعطاف پذیری که دارند برای اتوماسیون تولیدات کم تا متوسط مناسب نیستند.
تغذیه کننده های کاسه ای ارتعاشی رایج ترین وسایلی هستند که برای تغذیه و جهت دهی قطعات کوچک در فرآیند مونتاژاتوماتیک به کار می روند. این گونه تغذیه کننده ها توسط شرکت های متعددی ساخت می شوند و برای تغذیه هر نوع قطعه از قطعات الکترونیکی گرفته تا قطعات فلزی ریخته گری شده مورد استفاده قرار می گیرند. تغذیه کننده کاسه ای ارتعاشی از دو جزء اصلی کاسه راهنما و پایه ارتعاشی تشکیل شده است.
تغذیه کننده های کاسه ای ارتعاشی یکی از پر کاربردترین گونه های تغذیه کننده کاسه ای جهت انتقال قطعات مهندسی کوچک می باشد. مطابق شکل 1-1 در این تغذیه کننده ها مسیر حرکتی که قطعات در طول آن جریان می یابند مارپیچ است و گرداگرد دیوار داخلی کاسه استوانه ای با عمق کم مستقر می گردند. کاسه معموات توسط 3 تا 4 عدد فنر صفحه ای که روی پایه ای سنگین محکم شده اند نگهداری می شود. ارتعاش توسط یک آهن ربای الکتریکی مستقر روی پایه به کاسه اعمال شده و سیستم نگهدارنده با مقید کردن حرکت کاسه منجر به ایجاد یک ارتعاش چرخشی حول محور قائم همراه با یک ارتعاش خطی قائم می گردد. این حرکت منجر می شود هر وسیله کوچک از مسیر مورب دچار یک ارتعاش کوچک با مسیر تقریبا مستقیم شده که با افق زاویه ای بیشتر ا زاویه مسیر حرکت می سازد قطعات در کاسه مستقر شوند حرکت ارتعاشی باعث می شود از روی مسیر حرکت به سمت خروجی در بالای کاسه جهش کنند قبل از بررسی مشخصات تغذیه کننده های کاسه ای ارتعاشی لازم است مکانیک انتقال ارتعاشی بررسی می شود . برای این منظور بهتر است حرکت قطعه برروی مسیر ارتعاش مستقیم تا حدودی شیب دار نسبت به افق در نظر گرفته شود.
فهرست مطالب
عنوان صفحه
فصل 1- مقدمه و کلیاتی درباره مهندسی مجدد 4
1-1- مقدمه: 4
1-2- مهندسی مجدد و بهبود سازمان 8
1-3- کایزن چیست؟ 12
1-4- ضرورت مهندسی مجدد: 14
1-5- نقش فناوری اطلاعات در مهندسی مجدد: 21
فصل 2- ادبیات و سابقه 26
2-1- تاریخچه مهندسی مجدد 26
2-2- متدولوژی مهندسی مجدد فیوری (Furey,1993) : 27
2-3- متدولوژی مهندسی مجدد گاها (Guha,1993) : 27
2-4- متدولوژی مهندسی مجدد جوهانسون (Gohansson,1993): 28
2-5- متدولوژی مهندسی مجدد پتروزو و استپر (Stepper & Petrozzo,1994) : 28
2-6- متدولوژی مهندسی مجدد داونپورت و شـــورت(Davenport & Short,1990) : 29
2-7- متدولوژی مهندسی مجدد هاریسون و پرات (Harrison & Pratt,1993) : 29
2-8- متدولوژی مهندسـی مجدد بارت (Barrett, 1994) : 29
2-9- متــدولوژی مهنــدسی مجدد کتینـــــگر (Kettinger,1997) : 30
2-10- متدولوژی مهندسی مجدد کوپرز و لیبرند (Coopers & Lybrand,1994) : 30
2-11- متدولوژی مهندسی مجدد تگزاس اینسترومنت (Texas Instruments): 31
2-12- متدولوژی مهندسی مجدد راسمن (Ruessemann,1994) : 31
2-13- متـدولـوژی مهندسـی مجـدد کنــدور (Condore) : 31
2-14- متدولوژی مهندسی مجدد ابلنسکی (Obolenesky,1994) : 32
2-15- منابع 34
فصل 3- کاربردهای مهندسی مجدد 36
3-1- مقدمه 36
3-2- مفهوم BPR 38
3-3- ادبیات موضوع 39
3-4- طراحی فرایندها 41
3-5- انواع فرایندها 44
3-6- جمع بندی 51
3-7- تحول و تعالی سازمان با مهندسی مجدد 52
3-8- مهندسی مجدد راهکاری موثر در مدیریت تغییراستراتژیک 56
3-9- مقدمه: 56
3-10- تاریخچه 56
3-11- مهندسی مجدد و ساختار های سازمانی 58
3-12- نشانه های بروز نیاز به مهندسی مجدد: 59
3-13- چرا مهندسی مجدد؟ 60
3-14- دیدگاههای موجود در مهندسی مجدد 61
3-15- مقایسه متدولوژیها 64
3-16- بررسی دلایل شکست و موفقیت پروژه های BPR 65
3-17- برخی از تجربیات مهندسی مجدد 67
3-18- عنوان تجربه: مهندسی مجدد نیروی انسانی در شرکت آب و فاضلاب استان گلستان 67
3-19- بررسی مدل کاربردی- اجرایی مهندسی مجدد( BPR ) در صنعت نساجی 68
3-20- منابع 68
تاریخچه مهندسی مجدد به چه زمانی باز میگردد ؟
پیشزمینه مهندسی مجدد طرح مطالعاتی مدیریت در دهه نود دانشگاه انستیتوی تکنولوژی ماساچوست (MIT) بوده است . مایکل همر نخستین نظریهپردازی است که مفهوم مهندسی مجدد را مطرح کرد ؛ او با گزارش اتوماسیون کارساز نیست ، فعالیتهای زاید را حذف کنید ، در مجله Harvard Business Review در سال 1991 ، مهندسی مجدد را به جهان دانش مدیریت معرفی کرد . سپس کتاب مهندسی مجدد ، منشور انقلاب سازمانی را با کمک جیمز چمپی در سال 1993 نوشت و مهندسی مجدد را در قالب یک تئوری تشریح کرد .
مهندسی مجدد مشهورترین و جنجال برانگیزترین نظریه مدیریتی در طول سالهای اخیر بوده است . مهندسی مجدد ، اصل مشهور و چندصدساله تقسیم کار آدام اسمیت را بهآسانی نقض نمود . مباحث بسیاری پیش از سال 1991 در خصوص بازسازی سازمان و مدیریت مطرح بود مثل بهبود سازمان مدیریت ، مدیریت تغییر ، کایزن ، مدیریت کیفیت فراگیر ، نوآوری و ... که مدیران و نظریهپردازان مدیریت را به خود مشغول کرده بود ؛ اما آنچه که مهندسی مجدد را از سایر متدهای مدیریتی پیش از خود متمایز ساخت و آنرا به عنوان یک تئوری انقلابی در سازمانها و مباحث مدیریتی مطرح کرد شیوه بدیع مهندسی مجدد بود که براساس بررسی و اصلاح فرایند طرحریزی میشد . شناخت مهندسی مجدد بدون توجه به ادبیات به کار گرفته شده در علوم مدیریت ممکن نیست و شاید بهترین راه برای شناخت مهندسی مجدد تعامل این تئوری با سایر تئوری های مدیریتی باشد زیرا بسیاری از کسانی که به مطالعه مهندسی مجدد پرداخته اند و حتی به کار گرفته اند در میان جنگلی از تئوری های مدیریتی دچار سردرگمی گشته اند و این مسئله موجبات نگرانی مهندسان مجدد را فراهم کرده است.
1-1- متدولوژی مهندسی مجدد فیوری (Furey,1993) :
2-1- تشخیص نیازهای مشتری و تنظیم اهداف .
2-2- اندازهگیری و نقشهکردن فرایندهای موجود .
2-3- تجزیهوتحلیل فرایندهای موجود .
2-4- الگوبرداری از بهترین عملکرد .
2-5- طراحی فرایندهای جدید .
2-6- اجرای فرایندهای باز مهندسی شده.
1-2- متدولوژی مهندسی مجدد گاها (Guha,1993) :
3-1- چشمانداز : به تصویر کشیدن پروژه مهندسی مجدد توسط تعهد مدیریت ، تشخیص ، فرصتهای مهندسی مجدد ، همراستایی با استراتژیهای کسبوکار و تعریفهای لازم جهت استفاده از فناوری اطلاعات .3-2- اقدامات اولیه : سازماندهی تیم مهندسی مجدد و تنظیم اهداف عملکرد .
3-3- تشخیص : مستند کردن فرایندهای موجود و تشخیص شکافها در عملکرد .
3-4- آلترناتیوها : تعریف جایگزینها ، نمونههای اولیه و انتخاب زیر ساختهای فناوری اطلاعات .
3-5- احیا و نوسازی : اجرای مهندسی مجدد و نصب مولفههای فناوری اطلاعات و تشخیص دیگر مولفههای کسبوکار .
3-6- مانیتورینگ : تشخیص اندازهگیریهای عملکرد و بهبودهای مستمر .
1-3- متدولوژی مهندسی مجدد جوهانسون (Gohansson,1993):
4-1- کشف : تنظیم استراتژیها و چشمانداز برای کسبوکار .
4-2- طراحی مجدد : طراحی مجدد کلیه فعالیتها ، مهارتها و فرایندها .
4-3- تحقق : تکنیکهای مدیریت تغییر ، سازماندهی تیم مهندسی مجدد ، ارتباطات ، اندازهگیری عملکرد و مدیریت تغییر .
1-4- متدولوژی مهندسی مجدد پتروزو و استپر (Stepper & Petrozzo,1994) :
5-1- کشف : تشخیص مساله ، تنظیم اهداف ، تشخیص فرایندها برای طراحی مجدد و شکلدادن تیم مهندسی مجدد .
5-2- جستجو و جمعآوری : تجزیهوتحلیل فرایند ، مستندسازی ، الگوبرداری و تشخیص نیازهای فناوری اطلاعات .
5-3- نوآوری و ساخت : تفکر مجدد در خصوص فرایندها .
5-4- سازماندهی مجدد ، آموزش مجدد و ابزارسازی مجدد : اجرای فرایندهای جدید و آموزش فناوری نوین .
1-5- متدولوژی مهندسی مجدد داونپورت و شـــورت(Davenport & Short,1990) :
6-1- چشمانداز : توسعه چشمانداز کسبوکار و اهداف فرایند .
6-2- تشخیص : تشخیص فرایندهایی که نیاز به طراحی مجدد دارند .
6-3- درک : درک فرایندهای موجـود و اندازهگیری آنها .
6-4- تشخیـص : تشخیص قابلیتـها و نیازسنجــیهای IT .
6-5- طراحی نمونه اولیه : طراحی نمونه اولیه فرایندهای جدید .
1-6- متدولوژی مهندسی مجدد هاریسون و پرات (Harrison & Pratt,1993) :
7-1- انتخاب مسیر : انتخاب مسیر و تنظیم جهت برای تلاشهای مهندسی مجدد .
7-2- الگوبرداری : تجزیهوتحلیل فرایندهای موجود و ارزیابی فرایندها در برابر مشتریان والگوبرداری .
7-3- چشمانداز فرایندها : خلق چشمانداز برای فرایندهای آینده .
7-4- حل مساله : تشخیص بهبودهای انفجاری و شناخت راهحل برای حالات مختلف تغییر .
7-5- برنامهریزی : برنامهریزی جامع برای بهبود فرایندها .
7-6- اجرا : اجرای برنامهریزی مهندسی مجدد .
فهرست مطالب
عنوان صفحه
فصل 1- مقدمه 8
1-1- پیشگفتار 8
1-2- تاریخچه دستگاههای حفاری تونل 9
فصل 2- تونل سازی و روش های مختلف آن 12
فصل 3- تقسیم بندی ماشین های t.b.m 35
3-1- ماشینهای حفر تونل از نوع باز 37
3-2- ماشینهای حفر تونل تک سپره 39
3-3- ماشینهای حفر تونل با سپر تلسکوپی 40
3-4- مزایا معایب ماشین حفر تونل 41
3-5- TBMهای غیر دایرهای 43
3-6- TBMهای غیر دایرهای مخصوص سنگ سخت 45
3-7- جمعبندی 47
فصل 4- طرز کار TBM 48
4-1- نحوه تخلیه مواد حفر شده توسط ماشینهای تی بی ام: 48
4-2- قیمت این ماشینها: 48
4-3- نحوه عملکرد دستگاه حفاری تمام مقطع به روش مکانیزه TBM 48
4-4- پروسه حفاری دستگاه حفاری تمام مقطع به روش مکانیزه 49
4-5- توتال استیشن 51
4-6- Tbmها چگونه راه خود را می یابند؟ 54
فصل 5- معرفی و بررسی سیستمهای تهویه تونل 57
فصل 6- قالب بندی و اجرای دیواره تونل 66
6-1- نیمرخهای عرضی تونل 66
6-2- مراحل آستر کاری تونل 66
6-3- آهن تقویت کننده (آرماتور ) 68
6-4- کفراژ برای بتن ریزی آستر 68
6-5- قالب کف: 72
6-6- قالب بدنه و طاق(تاج): 72
6-7- طول قالب: 74
6-8- بتن ریزی قالب بدنه و طاق: 74
6-9- آستر کاری تونل بوسیله پمپ بتن 76
6-10- ریختن بتن آستر 78
6-11- آستر تونل با بتن ریز تحت فشار هوا 79
6-12- بتن ریزی به روش شیب پیوسته پیش رونده: 80
6-13- روش تیغه ای: 81
6-14- تأثیر تجهیزات بتن ریزی: 82
6-15- تراکم بتن: 82
6-16- قالب برداری: 83
فصل 7- آزمایش زمین 84
7-1- زمینهای ماسه ای : 84
7-2- زمینهای دجی : 84
7-3- زمینهای رسی : 85
7-4- زمینهای سنگی : 85
7-5- زمینهای مخلوط : 85
7-6- زمینهای بی فایده : 85
7-7- آزمایش زمین : 86
7-8- امتحان مقاومت زمین : 86
7-9- افقی کردن پی ها (تراز کردن) : 87
7-10- شفته ریزی : 87
7-11- پی سازی : 89
7-12- پی سازی با سنگ : 90
7-13- پی سازی با بتن : 90
7-14- پی سازی و پی کنی با هم : 91
7-15- پی کنی در زمین های سست : 91
7-16- پی کنی در زمین های خاک دستی و سست : 92
7-17- طریقه عمل : 93
7-18- حفر گمانه 94
7-19- جهت یابی گمانه 97
فصل 8- جزئیات ماشین حفر تمام مقطع 99
8-1- مقدمه 99
8-2- تاریخچه 99
8-3- قسمت های مختلف ماشین TBM 100
8-4- مراحل کار TBM 103
8-5- بررسی عملکرد TBM 104
8-6- تعاریف و اصطلاحات لازم برای بررسی عملکرد TBM 104
8-7- مکانیسم های حفاری در TBM 109
8-8- روش های پیش بینی عملکرد TBM 110
8-9- عملکرد TBM در انواع مختلف سنگ 110
8-10- طراحی TBM ها 112
8-11- تکنولوژی های جنبی در TBM 115
فصل 9- ارزیابی ریسکهای ژئوتکنیک در حفاری های تمام مقطع مکانیزه 116
9-1- مقدمه 116
9-2- متدولوژی ارزیابی ریسکهای ژئوتکنیکی 116
9-3- منابع ریسک اولیه در تونلسازی مکانیزه در مناطق شهری: 117
9-4- فعال سازی برنامه مدیریت ریسک جهت کاهش کلیه ریسک ها 117
فهرست مراجع 122
نحوه تخلیه مواد حفر شده توسط ماشینهای تی بی ام:
مواد حفر شده به وسیله سیستم ویزه ای که معمولا مرکب از سطل های تعبیه شده پیرامون صفحه حفار است از جلوی جبهه کار جمع آوری شده و به داخل نوار نقاله ای که از داخل دستگاه می گذرد به پشت ماشین هدایت می شود گرچه معمولا محدودیتی برای ابعاد مواد حفر شده و انتقال آنها وجود ندارد اما اگر ابعاد حفر شده خیلی زیاد باشد ممکن است گیر کنند وعمل اتقال را متوقف سازند.
از طرفی مواد خیلی نرم نیز علاوه بر مشکل تهویه ممکن است مخلوتی را تولید کنند که به شدت ساینده باشند. در بعضی از این نوع ماشین ها در مجاورت صفحه حفار پرده هائی تعبیه می شود که گرد و غبار را می گیرند این ذرات در اثر اسپری آب جدا می شوند.
قیمت این ماشینها:قیمت tbm گران است و بیشتر به نوع سفارش داده شده به کارخانه سازنده و نوع سنگ های حفر شونده بستگی دارد. ولی در کل قیمت آنها را می توان در حدود 7 یا 8 میلیارد تومان در نظر گرفت.
البته بسته به شرایط قیمت آنها ممکن است کمتر یا بیشتر باشد. از مهم ترین سازندگان این نوع ماشینها میتوان از شرکت ویرث نام برد.
نحوه عملکرد دستگاه حفاری تمام مقطع به روش مکانیزه TBMحفاری این دستگاه در اصول حفاری مکانیزه شامل مراحل خاص و با برنامهریزی دقیق زمانی و تجهیزاتی فراوان است.
انجام پروسه حفاری، تأیید جهت و مسیر صحیح، انجام پروسه تقویت دیواره، پروسه تخلیه مصالح، سیستم پایش هوا، نگهداری و تعمیرات.
پس از مونتاژ کامل دستگاه و تست نهایی دستگاه آماده شروع حفاری خواهد بود. اما در ابتدا باید بستر حفاری آماده شود.
یک کوه را در نظر بگیرید، برای اینکه دستگاه بتواند عملیات حفاری را شروع کند ابتدا می بایست دهانه ای با قطر متناسب با قطر دستگاه حفاری در کوه ایجاد شود تا سر برنده دستگاه (Cutter Head) بتواند روی متریال قرار گیرد و در انجام عملیات حفاری وقفه ایجاد نشود.
به بستر حفاری اصطلاحاً "ترانشه" گفته میشود. ترانشه شامل خاک برداری از سطح رویی زمین تا رسیدن به بستر سخت و سنگی، ایجاد یک تونل با قطر متناسب با قطر دستگاه حفاری، انجام عملیات سخت سازی( انجام مش و شات کریت) در اطراف دهانه و عملیات تقویت دیواره(لاینینگ) داخلی دهانه می باشد.
پس از انجام عملیات آماده سازی سایت و پورتال اختصاصی، ریل گذاری در دهانه انجام میشود تا دستگاه روی ریل قرار گرفته و دستگاه آماده شروع عملیات حفاری شود.
پروسه حفاری دستگاه حفاری تمام مقطع به روش مکانیزهآماده سازی دستگاه از نظر الکتریکی و مکانیکی و تأمین نیروی هیدرولیکی دستگاه در بخش پشتیبان (BU) انجام میگیرد. سپس مسیر با لیزر مشخص شده و اپراتور دستگاه تنظیمات لازم جهت انجام حفاری را انجام میدهد. سیستمهای تهویه هوا و تخلیه مصالح روشن شده و سیستم های کنترلی فعال می شوند. حالا وقت شروع است.
سر برش بوسیله الکتروموتورها و جعبه دندههای قوی به چرخش درمیآید و جکها سر برش را به جلو هل میدهند تا دیسکها با سطح سنگ برخورد کرده ، آنها را خرد کند و به سیستم تخلیه مصالح انتقال دهد. کاتر به اندازه مشخصی به جلو پیش می رود. پس از آن متوقف شده و انجام عملیات تکمیلی تخلیه انجام میگیرد. به این عملیات اصطلاحاً یک کورس حفاری گفته می شود.
پس از انجام حفاری عملیات لاینینگ انجام شده و دستگاه توسط جکهای قدرتمند، خود را به جلو هل میدهد. به این پروسه تریلینگ (Traling) گفته میشود. سپس دستگاه دوباره تنظیم شده و این سیکل تکرار میشود.
در برخی از موارد که مصالح سخت تر بوده و امکان ریزش در حداقل است میتوان Telescop Shield را فعال کرد. این امر به شما این امکان را میدهد تا در هنگام انجام عملیات حفاری به صورت همزمان به انجام عملیات لاینیگ بپردازید و درمواقع لزوم به راحتی تلسکوپ شیلد را به عقب کشیده (Retract) و عملیات تعمیر یا بازدید دیسکها را انجام دهید یا حتی سطح حفاری را بررسی نمایید.
این تکنیک تنها در سیستم های Duble Shield امکان پذیر است و نحوه عملکرد آن مختصراً به این گونه است که شیلد عقبی یا Gripper Shield توسط جکهای گریپر در جایش فیکس می شود و شیلد جلویی یا Front Shield و کاتر هد به وسیله جکهای Advance به جلو هل داده میشوند، در همین زمان شما میتوانید جکهای Auxilary Thrust را جمع کنید و عملیات لاینینگ را همزمان با انجام عملیات حفاری انجام دهید.
در اصطلاح به عملیات بازشدن جک ها Extend و به عملیات جمع کردن آنها Retract می گویند.
در تمام مراحل انجام عملیات حفاری سنسورها و دستگاه های مختلف فرایند انجام عملیات، فشار وارده بر کاتر، جک ها و بدنه ؛ جهت مسیر، احتمال وجود گاز و یا کم شدن اکسیژن، تعادل در جریان های الکتریکی و هیدرولیکی وارده به دستگاه و بسیاری از مسائل حیاتی و ضروری دیگر دائم در حال کنترل هستند.
توتال استیشنتوتال استیشن های جدید (Total Station) با استفاده از یک پایه ثابت در دیواره تونل نصب می شوند. یک دستگاه گیرنده و بازتاب کننده منشوری نیز به همین ترتیب نصب می شود. محل قرارگیری هر یک از این دو وسیله، توسط تیم نقشه برداری و به منظور تعیین موقعیت سه بعدی هر کدام، در سیستم مختصاتی پروژه، مساحی شده است. این دو نقطه، موقعیت های مشخصی هستند که موقعیت ماشین تونلسازی در مراحل بعدی با توجه به همین نقاط تعیین می شود. با کنترل از راه دور با کامپیوتر، دستگاه توتال استیشن به سمت هدف های مشخص شده قراول رفته و فواصل هر یک را با ماشین حفار قرائت می کند.
دستگاه توتال استیشن زوایا و فواصل بین نقاط هدف را مشخص و به اپراتور منتقل می کند. یک شیب سنج الکترونیکی نیز بر روی دستگاه حفاری و به منظور اندازه گیری دقیق هرگونه انحراف به چپ یا راست و یا اختلاف با شیب طراحی، نصب شده است. نتایج این اندازه گیری ها با استفاده از معادلات مشخص توسط تیم نقشه برداری، پردازش می شوند. در پایان کار نیز با استفاده از یک سیستم معروف (Poltinger Precision System) فایل داده های موجود که در هنگام راه اندازی برنامه کامپیوتری سیستم راهنما و به عنوان داده های اولیه طراحی به سیستم داده شده بود با اطلاعات مکان یابی به صورت درجا و بدون وقفه مقایسه شده و نتایج آن به صورت نمایش نمودارهای جهت دار به اپراتور ماشین حفار منتقل می شود. سایر اطلاعات مفید نیز در صفحه نمایشگر اپراتور مشهود می باشد.
قابلیت فرعی، ولی مهم سیستم های راهنمای الکترونیکی، محاسبه سریع، انتخاب و جهت یابی آسترهای پیش ساخته بتنی در تونل ها است. با این قابلیت، خصوصیات هندسی حلقه ها، میزان انبساط سیلندر و محکم نبودن عقب دستگاه نصاب، نوع رینگ و محل قرارگیری قطعه راهنمای حلقه ها و نیز ترتیب قرارگیری رینگ ها، مشخص می شود. نمایش گرافیکی نصب رینگ ها و نیز ترتیب نصب آنها، از طریق یک پایگاه داده و به منظور استفاده تحلیلی در مدیریت ساخت تونل انجام می شود.
کلیه عملیات سیستم راهنمای توتال استیشن مذکور به استثنای جابجایی دوره ای دستگاه و منشور انعکاس دهنده نصب شده روی دیواره تونل، بدون استفاده از دست و به صورت تمام اتوماتیک انجام خواهد شد. این ویژگی باعث افزایش دقت جابجایی و به حداقل رساندن زمان پروژه و نیز عدم نیاز به پرسنل بیشتر می باشد.