تحقیق در مورد آزمایشگاه سیستمهای کنترل خطی

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه: 65
فهرست مطالب:

مراحل طراحی کنترلر پس  فاز:

1-1)Set value:

2-1)Disturbance:

3-1) انتگرال گیر:

4-1) مشتق‌گیر:

5-1)آزمایش : Gain

6-1)آزمایش PSEUDO  :

7-1)بررسی پاسخ فرکانسی :

آزمایش شماره (2):

آشنایی با سیستم مرتبه اول :

محاسبه نقطه شکست یا فرکانس شکست مرکزی :

آزمایش شماره(3):

آشنایی با سیستم های  مرتبه دوم :

1- زمان تاخیر Delay Time)):

2- زمان صعود(Rise Time):

4- زمان نشست یا استقرار(Setting Time):

5- جهش نسبی(Mp):

آزمایش شماره (5):

 بررسی اثر افزودن صفروقطب به سیستم مرتبه دوم :

الف – افزودن قطب به سیستم مرتبه دوم مدار باز

اثر افزودن قطب :

ب – افزودن قطب به سیستم مرتبه دوم مداربسته:

اثر افزودن قطب :

ج– افزودن صفر به سیستم مرتبه دوم مدار باز

اثر افزودن صفر :

د – افزودن صفر به سیستم مرتبه دوم مداربسته:

اثر افزودن صفر :

آزمایش شماره (6) :

بررسی اثر نویزواغتشاش بر سیستم مرتبه اول :

الف- بررسی اثر نویز:

خواص PD یا کنترلر تناسبی مشتقی در حالت کلی :

پاسخ فرکانسی کنترل کننده PD :

محاسبه فرکانس شکست :

خواص PI یا کنترلر تناسبی انتگرالی در حالت کلی :

اثر Ti بر خطا، تعداد جهش‌ها زمان نشست و بطور کلی پاسخ سیستم را بنویسید ؟

مراحل طراحی کنترل کننده PI:

حال با توجه به مقادیر فوق نمودار Bode سیستم رارسم میکنیم :

آزمایش شماره (8):

آشنایی با کنترل کننده های فرکانسی :

الف- کنترلر پیش فاز(:(phase-lead

آزمایش شماره (1):

آشنایی با دستگاه شبیه ساز فرآیند:

آزمایش شماره (1):

آشنایی با دستگاه شبیه ساز فرآیند:

به همراه نمودارها

1-1)Set value:

 خروجی set value را به نمایشگر سمت چپ داده و با تغییر آن ملاحظه می‌شود که LED ها با توجه به مقدار ولتاژ در بالا یا پائین مبدا قرار می‌گیرند که مبین ولتاژ DC می‌باشد. که از 10 تا 10- ولت قابل تغییر است.

2-1)Disturbance:

 این قسمت قابلیت تولید موج مربعی و سینوسی با دامنه و فرکانس متغییر دارد. خروجی سینوسی را به نمایشگر سمت چپ داده ملاحضه می‌شود که LEDها به طور پیوسته از مینیمم به ماکزیمم و برعکس روشن می‌شوند. حال اگر خروجی مربعی باشد LEDها فقط در نقاط ماکزیمم و مینیمم پیک‌ روشن می‌شود.

3-1) انتگرال گیر:

در این مرحله ازآزمایش ابتدا یک موج مربعی به ورودی انتگرالگیر میدهیم و از خروجی یک موج مثلثی میگیریم ؛ وبه کمک رابطه مربوطه Ti را محاسبه میکنیم.از آنجا که انتگرال یک سیکل کامل صفر میشود(سطح زیر منحنی ) بنابراین انتگرال را در نیم سیکل محاسبه می کنیم .حال خروجی که با فرکانس 100 هرتز و ولتاژ 2 ولت پیک تا پیک تنظیم شده است را به ورودی انتگرال‌گیر می‌دهیم و ورودی و خروجی را به طور همزمان در اسکوپ مشاهده می‌کنیم. چون در این حالت انتگرالگیر به اشباع می‌رود توسط set value مقدار DC به آن اضافه می‌کنیم تا از اشباع خارج شود.

بعد از انجام آزمایش به نتایج زیر می رسیم :

4-1) مشتق‌گیر:

 در حالتیکه  است خروجی انتگرال گیر را به ورودی مشتق‌گیر می‌دهیم و خروجی انتگرال‌گیر و مشتق‌گیر را همزمان روی اسکوپ مشاهده می‌کنیم (). مشاهده می‌شود که خروجی همان ورودی انتگرال‌گیر است با این تفاوت که مقدار DC دارد که در مرحله قبل برای جلوگیری از اشباع شدن ازانتگرال‌گیر استفاده شده بود.