در فایل زیر شبیه سازی رادار برای اهداف مورد نظر می باشد. شبیه سازی کامل اجرا شده و خروجی در کنار نمایش داده شده است. در فیلتر سازی از مدل کالمن استفاده شده است. برای اجرا ام فایل main_test را اجرا نماید.