پایان نامه ربات فوتبالیست

در این پروژه هدف ساختن یک ربات فوتبالیست می باشد که با استفاده از سنسور مادون قرمز قادر به تشخیص توپی فلزی است.

و در 52 صفحه می باشد که به بررسی ساخت ربات ، بخش میکروکنترلر ، بخش مکانیکی ، سنسورهای بکاررفته ،موتور ، درایور ، بخش برنامه نویسی در پروتئوس

 می پردازد.