پروژه آماده: سیستم تشخیص وسایل نقلیه ی جاده ای در تصاویر دوربینی با نرخ فریمی پایین (125 صفحه فایل ورد - word)

چکیدهسیستم های تشخیص وسایل نقلیه

در سال های اخیر نظارت بر ترافیک و ایمنی وسایل نقلیه اعم از خودروها ، قطارها ، کامیون ها ، …. مورد توجه کمیته های حمل و نقل هوشمند قرار گرفته است .جهت بررسی سیستم های که ما را به اهداف فوق برساند ، نیاز به تشخیص وسیله ی نقلیه است تا بتوان پردازش ها و اقدامات لازم را به عمل آورد . لذا طبق تحقیقات به عمل آمده ، تجهیزات و روش های مختلفی ما را در این مقوله یاری می کنند و عبارتند از :

۱-پردازش تصاویر بدست آمده توسط دوربین های تامین شده بدین منظور

۲- سیستم های ویدئویی نصب شده بر سکو های هوایی

۳- بررسی تصاویر جاده ای مبتنی برپارامترهای سه بعدی

۴- سیستم های مبتنی بر مشخصه های محلی وسیله ی نقلیه در یک تصویر

۵- بکار گیری الگوریتم مبتنی بر استخراج ویژگی از طریق تغییر شکل های خاص

۶- بکارگیری مدل سه بعدی توسعه داده شده بر پایه ی عناصر لبه ی وسیله نقلیه

۷- سیستم های مبتنی بر یادگیری با ناظر (شامل یک سیستم کک راننده و یک سیستم وسیله نقلیه خود گردان)

۸- تشخیص مبتنی بر تشخیص سیگنالهای ویژه ی ارسالی

از طریق روش های فوق ، به کمک یک بانک اطلاعاتی شامل چندین وسیله نقلیه نمونه که از تصاویر واقعی جاده استخراج شده اند ، آزمایشات ویژه و متنوعی بر روی وسایل نقلیه انجام می شود و کارایی هر روش جهت تشخیص صحیح در کوتاه ترین زمان ممکن ثبت می شود و مورد استفاده های بعدی قرار خواهد گرفت .

  واژه‌های کلیدی

تشخیص ،  استخراج ، ویژگی های محلی ، وسیله ی نقلیه ، ترافیک ، تطبیق ،  تغییر شکل یافتن فوریه ، موج ضربه ای کوچک ،  منحنی ضربه ای ، طرح های بازتابشی

فهرست مطالب

مقدمه

 فصل یکم- تشخیص وسایل نقلیه ی جاده ای در تصاویر دوربینی

 ۱-۱-  نواحی کاندید شده مورد نظر

 ۱-۱-۱- تشخیص و ردیابی خط

 ۱--۲- وسایل نقلیه مورد نظر

 ۱-۲-  تشخیص وسایل نقلیه

  فصل دوم – سیستم تشخیص وسایل نقلیه مبتنی بر ویژگی های محلی با استفاده از برد بینایی موازی

 ۲-۱- الگوریتم تشخیص

 ۲-۱-۱- تکنیک پنجره مشخصه

 ۲-۱-۲- تکنیک فضای مشخصه

  ۲-۱-۳-  انتخاب مشخصه ی ویژگی

 ۲-۱-۴- عملیات انتخاب

 ۲-۲- الگوریتم بردار تدریجی

 ۲-۳- آزمایشات تشخیص وسایل نقلیه

 ۲-۳-۱- وسایل نقلیه همراه با موانع جاده ای

 ۲-۳-۲- تشخیص وسایل نقلیه

 فصل سوم – تشخیص اتوماتیک وسایل نقلیه در توالی از تصاویر هوایی با نرخ فریمی پایین

 ۳-۱- نظارت ترافیک

  ۳-۲- خط مشی کلی

 ۳-۳- تشخیص وسیله نقلیه

 ۳-۳-۱- روند تشخیص

 ۳-۲-۲- پارامترها ی وسیله نقلیه

 ۳-۳-۳- تطبیق

 ۳-۴-  ارزیابی تشخیص

  ۳-۴-۱- طرح ارزیابی

 ۳-۴-۲- اجرای تشخیص و ردیابی

 ۳-۴-۳-هماهنگی حرکتی

  ۳-۴-۴-  مقدار نهایی

 ۳-۵- بررسی الگوریتم

 فصل چهارم – تشخیص و مکان یابی وسایل نقلیه جاده ای به طور همزمان بوسیله مدلی مبتنی بر بینایی متمرکز

 ۴-۱-۲- پردازش مراحل تشخیص و ردیابی

 ۴-۱-۳- شناسایی جهت تشخیص و توابع هزینه ی آن

 ۴-۱-۴ – ارزیابی الگوریتم

 ۴-۲-  کاربرد تشخیص و مکان یابی وسایل نقلیه ی جاده ای

 ۴-۲-۱-  مدل سازی شی در دنیای سه بعدی

 ۴-۲-۲- فازهای یادگیری

 ۴-۲-۳- تشخیص و توابع هزینه

 ۴-۲-۴- مکان یابی وسایل نقلیه

 ۴-۲-۵- ردیابی وسایل نقلیه

 فصل پنجم – تشخیص وسایل نقلیه با استفاده از یادگیری با ناظر

 ۵-۱- طرح کلی مدل پیشنهادی

 ۵-۲- بهبود تابع تشخیص نمایی اصلاح شده (ام کیو دی اف)

 ۵-۳- آزمایشات انجام شده

 فصل ششم- تشخیص وسایل نقلیه مبتنی بر تغییر شکل های فوریه ، موج ضربه ای کوچک و منحنی ضربه ای

 ۶-۱- استخراج ویژگی

 ۶-۱-۱- تغییر شکل یافتن فوریه

 ۶-۱-۲-تغییر شکل یافتن از طریق موج ضربه ای کوچک

 ۶-۱-۳- تغییر شکل یافتن از طریق منحنی ضربه ای

 ۶-۱-۴- طبقه بندی

 ۶-۲- نتایج آزمایشات

 ۶-۲-۱-آنالیز تطبیقی توصیف گر فوریه ای، موج ضربه ای و منحنی ضربه ای

 ۶-۲-۱-۱- تغییر شکل فوریه ای

  ۶-۲-۱-۲- تغییر شکل موج ضربه ای

 ۶-۲-۱-۳- تغییر شکل منحنی ضربه ای

 ۶-۲-۲- کاهش ابعاد بردارهای مشخصه(عوامل مشترک فوریه ،موج ضربه ای ومنحنی ضربه ای)

 فصل هفتم – مدل تغییر پذیر عمومی برای تشخیص وسایل نقلیه

 ۷-۱-  مدل پارامتریزه شده

 ۷-۲- جمع آوری اطلاعات

 ۷-۳- پایداری ساختار بهبود یافته

 ۷-۴- تجزیه و تحلیل اجزای اصلی

 فصل هشتم – تشخیص واگن های ریلی در طرح های بازتابشی

 ۸-۱- تشخیص سیگنالی

 ۸-۱-۱- روش کار

 ۸-۱-۲ طراحی آزمایش

 ۸-۱-۳- توضیح سناریو

 ۸-۱-۴- روش انجام آزمایش

 ۸-۲- تئوری تشخیص سیگنالی

 ۸-۳- آزمایش فاصله ی تشخیص

 ۸-۳- ۱ روش کار

 ۸-۳-۲- طراحی آزمایش

 ۸-۳-۳- توضیح سناریو

 ۸-۳-۴- روش انجام آزمایش

 نیتجه گیری

 منابع و مآخذ