در یک دیدگاه وسیع تلاش هزاران سال پیش ، مهندسی پزشکی را برای ما در این قرن هموار ساخته استدر سال 2000 میلادی باستان شناسان در آلمان مومیایی سه هزار ساله را درThebes کشف کردند که یک عضو مصنوعی چوبی همانند یک انگشت چوبی در پایش بکار گرفته شده بود، که ممکن است قدیمی ترین عضوشناخته شده در تاریخ باشد.یونانیان همچنین از یک نی توخالی برای شنیدن و دیدن آنچه که در بدن انسان رخ میدهد استفاده می کردند.هیچ موضوعی در تکنولوژی پزشکی پیشرفت نمی کند مگر آنکه تندرستی انسان را تامین کند . دستگاههای امروزه مهندسی پزشکی از تغییر دستگاههای موفق اولیه بوجود آمدند. ابزارهایی ماننددندان های چوبی،عصاهای زیر بغل و هروسیله ای که در کیف سیاه پزشکان پنهان شده بود به ابزار های شگفت مدرن که شامل دستگاههای تنظیم کننده ضربان قلب ، ماشین های دیالیز و ابزار های تشخیص وتکنولوژی تصویربرداری و سایر تجهیزات پزشکی تبدیل شده اند.در زمان جنگ جهانی دوم مجری کمیته حوزه های مختلف پزشکی و مهندسی و زیست را با یکدیگر ترکیب ودانش فیزیک پزشکی در سال 1943 در آلمان پایه گذاری شد.