دانلود مقاله ISI برنامه ریزی لامپ مدولار در یک سیستم مونتاژ رباتیک
موضوع فارسی :برنامه ریزی لامپ مدولار در یک سیستم مونتاژ رباتیک
موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->
Planning of modular fixtures in a robotic assembly system
تعداد صفحه :6
فرمت فایل :PDF
سال انتشار :2016
زبان مقاله : انگلیسی
چکیده
افزایش تنوع محصولات را برای شرکت در شرایط گسترش بازار در شرایط افزایش هزینه های تولید مفید و مضر است. طراحی و ساخت وسایل مختلف برای تولید محصولات مختلف با هندسه های مختلف بخش قابل توجهی از هزینه های تولید است. برای غلبه بر این مشکل در اواسط حجم اواسط انواع سیستم مونتاژ رباتیک، مدل بهینه سازی توسعه داده شده است برای به حداقل رساندن زمان آماده سازی و تلاش سوراخ الگوی لامپ مدولار. با استفاده از این مدل، بهترین مکان برای قرار دادن محصولات مختلف و ججنج پین تعیین می شود، با توجه به تمام قطعات ترجمه ممکن و چرخش در بر دارنده. مدل با بازی با استفاده از حل BARON برای نمونه های مختلف به اثبات اثربخشی مدل ارائه شده حل شده است.
