متن ترجمه شده ورد 10 صفحه ای طراحی مکانیسم ها

Design of Mechanisms

A mechanism is a mechanical device that has the purpose of transferring motion and/or force from a source to an output. A linkage consists of links or bars, generally considered rigid, which are connected by joints such as pins or revolutes or prismatic joints, to form open or closed chains or loops. Such kinematic chains, with at least one link fixed, become (1) mechanisms if at least two other links retain mobility, or (2) structures if no mobility remains. In other words, a mechanism permits relative motion between its rigid links; a structure does not.

طراحی مکانیسمها:
مکانیسم یک وسیله مکانیکی است که هدف آن تبدیل حرکت و یا نیرو از یک منبع به یک خروجی است. هر اتصال شامل زنجیرها یا میله هایی سخت و محکم است که بوسیله پین ها یا لبه های برگشته یا مفصلهای منشوریبرای باز یا استه کردن زنجیرها یا حلقه ها ایجاد شده است.چنین زنجیرهای سینماتیکی با حداقل یک یک بازوی ثابت ،اگردارای دو بازوی متحرک باشد ، مکانیسم و اگر هیچ قابلیت حرکتی دیگری نداشته باشد ،سازه محسوب میشود. بعیارت دیگر ، یک مکانیسم اجازه حرکت را بین مفصلهای سخت خود می دهد ولی سازه چنین امکانی ندارد.