طراحی مکانیزم گیت ورودی سه میله ای

سینماتیک علم حرکت است که حرکت را بدون در نظر گرفتن نیروهای ایجادکنندة آن مطالعه می کند. درمحدودة علم سینماتیک، مکان، سرعت، شتاب، و همة مشتقهای مرتبة بالاتر از متغیرهای مکان (نسبت به زمان یا هر متغیر یا متغیرهای دیگر) بررسی می شود. بدین ترتیب، سینماتیک بازوهای مکانیکی همة ویژگیهای هندسی و وابسته به زمان حرکت را در بر می گیرد.

فهرست

فصل اول :کلیات

1-1 مقدمه 2

1-2 توصیف رابط.. 2

1-3 توصیف اتصال رابط.. 6

1-3-1 رابطهای میانی در زنجیر سینماتیکی. 7

1-3-2 اولین و آخرین رابطها در زنجیر سینماتیکی. 8

1-3-3   پارامترهای رابط.. 9

1-4 قرارداد برای اتصال چهارچوبها به رابطها 9

1-4-1 رابطهای میانی در زنجیر سینماتیکی. 10

1-4-2 اولین و آخرین رابطها در زنجیر سینماتیکی. 11

1-4-3 بیان خلاصة پارامترهای رابط برحسب مشخصات چهارچوب هر رابط.. 12

1-5 تبدیلی کلی برای هر مفصل. 15

1-5-1 ادغام تبدیلهای کلی در زنجیر سینماتیکی. 16

فصل دوم: طراحی مکانیزم گیت ورودی سه میله ای

2-1 مقدمه 19

2-2 گیت های میله ای. 21

2-3 موضوع پروژه 23

2-3-1 فرضیات.. 23

2-3-2 مدل سازی. 24

2-4 تصاویر Autocad مکانیزم مورد نظر: 24

2-5 محاسبات دستی. 25

2-6 شبیه سازی. 27

2-6-1 شبیه سازی مکانیزمی. 30

2-7 شبیه سازی در محیط Adams. 31

2-7-1 اجرای مدل. 36

نتیجه گیری. 49

منابع. 50