شبیه سازی: استفاده از فیلتر کالمن برای تعقیب هدف

فایل زیر شبیهس ازی در مورد استفاده از فیلتر کالمن برای تعقیب هدف می باشد که بر روی یک نمونه انجام گرفته و خروجی ها به دست می آید. در این زمینه مراجع مختلفی وجود دارد که ما به نمونه یکی را معرفی نمود ایم. برای راحتی دانشجویان علاوه بر شبیه سازی مقاله هم ضمیمه شده است. اما قبل از خرید می توانید به این مقاله از طریق اطلاعات زیر دسترسی پیدا کنید.

A robust strong tracking cubature Kalman filter for spacecraft attitude estimation with quaternion constraintActa Astronautica

Volume 121, April–May 2016, Pages 153–163

http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0094576516000102