پروژه درس کنترل دیجیتال کارشناسی ارشد

شامل فایل ورد و M.فایل شبیه سازی شده در متلب

فهرست مطالب

انتخاب یک سیستم siso حداقل از مرتبه 3

استفاده از مدار نگهدار zoh برای محاسبه مدل گسسته و مقایسه نتایج پاسخ زمانی حلقه بسته سیستم زمان پیوسته و گسسته

تحلیل پایداری حلقه بسته با فیدبک واحد منفی و با توجه به روش های تحلیل پایداری معرفی شده

معرفی پاسخ مطلوب سیستم با توجه به فیزیک مسئله (درصد فراجهش، زمان خیزش و زمان نشست به دلخواه انتخاب شود)

طراحی کنترل کننده lead-lad  به روش غیر مستقیم و تحلیل نتایج بر اساس پاسخ زمانی سیستم(تحلیل پاسخ گذرا و خطای حالت دایمی)

طراحی کنترل کننده pid دیجیتال برای سیستم گسسته و تحلیل نتایج بر اساس پاسخ زمانی

بررسی اثر تغییر دوره نمونه برداری بر موارد فوق

مدل فضای حالت سیستم مورد نظر، گسسته سازی آن و طراحی فیدبک حالت