چکیده
امروزه صنعت کشور، بیش از هرچیز نیازمند نوسازی و بهکارگیری نگرشهای نوین صنعتی میباشد. روشهای کهنه و مرسوم در صنعت کشور، کاهش بهرهوری و افت کیفیت را به ارمغان آورده است و این در حالی است که مرزهای صنعت به سرعت در حال گسترش است و اصرار بر روشهای سنتی، فاصلهی ایران را با دنیای صنعتی افزایش خواهد داد. بدین علّت ما سعی نمودیم بار دیگر نقش دانش اتوماسیون را با به کارگیری میکروکنترلرها در صنعت ایفا کنیم. نمایشگر دیجیتالی باسکولی که در پایان نامهمان به عنوان پروژه انتخاب نمودیم با استفاده از این فنآوری قابلیت برنامهریزی جهت راهاندازی چندین دستگاه در مراحل مختلف کار را دارا میباشد که علاوه بر این از حساسیت بالایی در توزین مواد و مصالح برخوردار میباشد. تا جایی که انواع Error ها را تشخیص داده و بر اساس برنامهای که در حافظه آن نوشته شده خروجیهای لازم را برای ماشین یا فرآیندی که تحت کنترل آنست صادر مینماید.
فهرست مطالب
مقدمه.................................................................................................................................................. 1
فصل اول
1-1-تاریخچه ترازو و باسکول........................................................................................................................ 2
فصل دوم
تعریف پروژه:......................................................................................................................................... 16
2-1- نقش لودسل درباسکول...................................................................................................................... 16
2-2- مدارداخلی لودسل........................................................................................................................... 17
2-3- مدارپل وتستون ولودسل:.................................................................................................................... 17
2-4- پورت آنالوگ به دیجیتال.................................................................................................................... 18
فصل سوم
3-1- مشخصات نمایشگر باسکول الکترونیکی.................................................................................................... 20
الف) مشخصات اصلی دستگاه...................................................................................................................... 20
ب) مشخصات فنی دستگاه......................................................................................................................... 20
3-2 شماتیک مدار.................................................................................................................................. 22
3-3- نصب الکترونیکی نمایشگر................................................................................................................... 23
الف: نحوه سیم کشی:............................................................................................................................... 23
ب) معرفی دکمه های نمایشگر:.................................................................................................................... 24
3-4- پارامترهای منوی دستگاه................................................................................................................... 24
3-4-1- پارامترهای اپراتور......................................................................................................................... 24
3-4-2- دکمه تنظیم Zero...................................................................................................................... 27
3-4-3- Error Code............................................................................................................................. 28
3-4-4- CELL...................................................................................................................................... 28
3-4-5 Crop....................................................................................................................................... 29
3-5- کالیبراسیون....................................................................................................................29
3-5-1- چگونه نمایشگر دیجیتالی را کالیبره کنیم؟...........................................................................
نتیجه گیری........................................................................................................................... 31
ضمیمه 1 منابع...................................................................................................................................... 32
ضمیمه 2 برنامه مدار................................................................................................................................ 33
ضمیمه 3 فیبر مدار ساخته شده................................................................................................. 37
ضمیمه 4 PCB مدار................................................................................................................................ 39
فهرست اشکال
شکل 1-1 ترازوهای قدیمی.......................................................................................................................... 3
شکل 1-2 ترازو در کشور های اسلامی............................................................................................................. 4
شکل 2-1 لودسل خمشی.......................................................................................................................... 16
شکل 2-2 مدار پل وتستون........................................................................................................................ 17
شکل 2-3 نحوه قرار گرفتن وزنه روی لودسل.................................................................................................... 18
شکل 2-4 اتصال لودسل به پورت آنالوگ به دیجیتال........................................................................................... 19
شکل 3-1 شماتیک مدار ورودی باسکول......................................................................................................... 21
شکل 3-2 شماتیک کلی مدار..................................................................................................................... 22
شکل 3-3 معرفی دکمه های نمایشگر............................................................................................................ 24
شکل 3-4 ورود به پارامترهای Set Points..................................................................................................... 25
شکل 3-5 منوی FILT............................................................................................................................. 26
شکل 3-6 منوی FILT............................................................................................................................. 27
شکل 3-7 دکمه ESC.............................................................................................................................. 28
شکل 2-8 cal....................................................................................................................................... 29
شکل 3-9 وزن وارد شده بر loadcell........................................................................................................... 30
یست پروژه ها :
1.پروژه ی درایور موتورdc با کنترل تلویزیون
2.پروژه ی مولد موج سینوسی با قابلیت تنظیم دامنه ، فرکانس و اختلاف فاز
3.پروژه ی ریموت کنترل
4.پروژه ی شمارنده ی ...
دانلود پروژه طراحی و ساخت یک روبات فاصله یاب با AVR و سنسور آلتراسونیک
در واقع هدف در این پروژه ارائه یک روبات فاصله یاب است که وقتی به یک متری موانع برسد مسیر حرکت خود را عوض کند و دوباره به راه خود ادامه دهد
وسایل مورد نیاز :
1- آی سی atmega8 از سری avr
2- سنسور آلتراسونیک SRF05( فاصله سنج )
3- دو عدد موتور dc پنج ولتی (چپ گرد – راست گرد)
4- دو عدد آی سی درایور موتور dc (ta7291s)
5- رگولاتور پنج ولتی (7805)
6- خازن 1 یا 10 میکرو فارادی
7- LED به تعداد مورد نیاز
8- قسمت مکانیکی پروژه
و غیره...
فهرست فصل ها
فصل اول: ساختار روباتها به طور خلاصهوار
فصل دوم: آی سی atmega8 از سری avr
فصل سوم: معرفی برنامه نویسی و نرم افزار
فصل چهارم : قسمت های سخت افزاری
فایل ها شامل
1-متن پروژه به صورت word 2003
2-دیتاشیت ها به صورت pdf
3-فایل برنامه ی پروژه به زبان Basic
شرح مختصر : میکرو کنتر لر چیست؟ آی سی هایی که قابل برنامه ریزی می باشدو عملکرد آنها از قبل تعیین شده میکروکنترلر گویند. میکرو کنترل ها دارای ورودی –خروجی و قدرت پردازش می باشد. این کلمه از دو کلمه میکرو کنترلر تشکیل شده میکرو : می دانیم که این یک واحد یونانی است وبرابر با ۱۰ به توان منفی ۶ متر است.یعنی یک ملیو نیوم واحد است که خیلی کوچک است ولی واحدهای خیلی کوچکتر از این هم داریم که در الکترونیک مورد استفاده قررار می گیرند. کنترلر:که همه معنی ومفهوم آن این است که یعنی کنترل کننده به تعبیری یعنی” مغز” البته بدون تفکر فقط دستوراتی که به آن داده می شود را به نحو احسن انجام می دهد.
با میکروکنترلر چه کارهایی می توان انجام داد؟ این آی سی ها حکم یک کامپیوتر در ابعاد کوچک و قدرت کمتر را دارند بیشتر این ای سی ها برای کنترل وتصمیم گری استفاده می شود چون طبق الگوریتم برنامه ی آن عمل می کند این آی سی ها برای کنترل ربات ها تا استفاده در کارخانه صنعتی کاربرد دارد. تفاوت میکروپروسسر و میکرو کنترلرمیکروپروسسور یک پردازنده است برای کار باید به آن چیپ های حافظه وچیزهای دیگری را به ان اضافه کرد لحاظ هزینه بیشتر می شود به همین دلیل امروزه از میکروپروسسورها کمتر استفاده می شود اما این روزها میکروکنترلر های جدید با حافظه های زیاد تعداد تایمر زیاد پورت های زیاد وتنوع بسیار زیاد به بازار عرضه شده است.ست؟
آیا میکروکنترلر چیز جدیدی را با خود آورده است؟ جواب منفی است تمام کارهایی که ما با میکرو کنترلر می توانیم انجام بدهیم با قطعات دیگر هم می توانیم انجام بدهیم.
عیب میرو کنترلر : میکرو کنترلر دارای یک عیب کوچک است وآن سرعت پایین است ( از لحاظ سرعت برای کاربردهای خیلی محدودی میکروکنترلر مناسب نیست.)
فهرست :
آشنایی با میکروکنترلر
تفاوت های میکروکنترلر با سیستم کامپیوتر
قسمت های مختلف یک میکروکنترلر
خانواده های مختلف میکروکنترلر
میکروکنترلر های AVR
ویژگی های میکروکنترلر های AVR
میکروکنترلر ATMEGA32
خصوصیات ATMEGA32
معماری ATMEGA32
ترکیب پایه ها در میکروکنترلر ATMEGA32
محیط برنامه نویسی BASCOM
چند مثال عملی
برنامه به زبان بیسیک و میکروی atmega32 نوشته شده و توضیحات کامل در مورد قسمتهای مختلف از جمله میکروفون و تبدیل صوت و چگونگی راه اندازی مموری mmc می باشد . توجه داشته باشید که مقاله ارائه شده جنبه اموزشی دارد .