انرژی های پاک و تجدید پذیر 290 ص

انرژی های پاک و تجدید پذیر  

290 صفحه در قالب word

فهرست:

مقدمه : 5

فصل اول : انرژی  فسیلی. 7

فیل ها- تاریخچه صنعت نفت   8

خیز مصرف نفت   12

چشم انداز بین المللی انرژی  16

کارایی انرژی  23

مصرف انرژی در ایران  26

اهمیت تنوع در منابع انرژی. 28

راهى نو، پیش روى انرژى‌هاى نو 38

موانع توسعه انرژی‌های نو در ایران  41

فقط 5 درصد از انرژی کشور از طریق انرژی های نو تامین می شود 42

وام های کم بهره حضور بخش خصوصی در انرژی های نو را گسترش می دهد . 43

امکان تدوین گزینه اختیاری تعرفه سبز برای مشترکان  44

رفع مشکلات خرید برق انرژی های نو 45

انرژیهای نوین تجدید پذیر 46

چشم انداز مضاعف  از موارد اقتصادی  54

بررسی نظرات تحلیلگران انرژیهای تجدید پذیر با حضور مدیر عامل سازمان انرژیهای نو ایران (مهندس آرمودلی) 60

چشم‌انداز انرژیهای‌ تجدیدپذیر در سطوح‌ ملی‌ و جهانی‌ 62

بی نیازی به انرژی های نو یک توهم است   67

آیا تولید انرژیهای‌ نو واقعا گران ‌است‌؟ 68

فصل دوم:انرژی هسته ای. 73

انرژی هسته ای :تیغ دو دم  74

انرژی  هسته ای  79

کاربردهای علوم و تکنولوژی هسته ای.. 79

برق هسته ای  81

دیدگاههای اقتصادی و زیست محیطی برق هسته ای  83

دیدگاه زیست محیطی استفاده از برق هسته ای  85

دیدگاه اقتصادی استفاده از انرژی هسته ای  88

چرا جهان فردا به انرژی هسته‌ای نیاز دارد؟ 93

بیوسفر(موجودات کره زمین) در خطر. 93

واقع‌نگری درباره انرژی پاکیزه 96

ضرورت استفاده از نیروی هسته‌ای.. 96

انرژی هسته‌ای امروز 97

سیاست‌های قدرتمند هسته‌ای.. 97

واقعیات مربوط به تشعشع. 98

چرنوبیل: از شایعه تا واقعیت.. 98

سابقه درخشان نیروی هسته‌ای.. 99

پسمانهای هسته‌ای: نگهداری امن در برابر پراکندگی فاجعه‌بار 100

مدیریت پسمان هسته‌ای.. 101

مراقبت‌هایی در برابر تسلیحات.. 102

امنیت نیروگاه‌های هسته‌ای.. 102

قابلیت رقابت نیروی هسته‌ای.. 102

آینده هسته‌ای فراگیر. 103

کاربرد پزشکی.. 103

نیروی هسته‌ای و توسعه پایدار 104

یک بحران که نیازمند هدایت و حل شدن است.. 104

انجمن جهانی هسته‌ایWNA)) 105

ایران و نیاز به برق هسته ای  106

تشریح انرژی هسته ای ایران در حال حاضر 108

فصل سوم:انرژی خورشیدی. 114

از صنعت برق چه میدانیم: 115

تعریف انرژی خورشیدی  118

سیستمهای خورشیدی.. 119

سیستمهای حرارتی و برودتی خورشیدی.. 119

فن آوریهای جدید  119

سیستمهای فتوولتائیک... 119

سیستم های آبگرم خورشیدی.. 120

سیستمهای خوراک پز خورشیدی.. 120

سیستمهای خشک کن خورشیدی.. 121

سیستمهای تولید فضای سبز ( گلخانه ها) 122

برجهای نیرو و نیروگاههای خورشیدی.. 122

تولید برق بدون مصرف سوخت.. 123

سیستمهای تهیه آب شیرین خورشیدی و دستگاه های تقطیر. 124

گرمایش و سرمایش ساختمانها ( خانه های خورشیدی ) 125

انرژی خورشیدی  127

اطلس تابش نور خورشید در کشور ایران. 132

فتوولتائیک چیست؟ 132

وضعیت فن آوری. 134

مزایای انرژی خورشیدی از دیدگاه کلی  138

گفتگو با دکتر یعقوبی: 139

گفتگو با دکتر بهادری نژاد 142

گفتگو با دکتر کعبی نژاد 144

ساخت سلولهای پلاستیکی و بادوام و ارزان توسط دانشمندان دانمارک   146

چین به دنبال پیشروشدن در زمینه مصرف انرژی جایگزین در پنج سال آینده است   147

استفاده از انرژی خورشیدی در جوامع روستایی و عشایری. 148

فصل چهار:انرژی آب.. 152

مفاهیم  153

تعریف انرژی برق و آبی  154

استفاده از انرژیهای آبی نیاز امروز و فردای بشر. 156

تلاش برای تولید انرژی سبز 158

ایران سومین کشور سدساز دنیا 161

نیروگاه آبی و اثرات زیست‌محیطی آن  168

احداث و بهره برداری نیروگاههای برق-آبی کوچک   179

مرحله بهره برداری.. 182

فصل پنجم :انرژی باد 183

مقدمه  184

کاربرد انرژی باد 184

استفاده از انرژی باد در آغاز هزاره سوم  185

نیروی باد به عنوان یک منبع جدید تامین برق با سریعترین رشد در سطح جهان  186

طراحی میادین بادخیز 188

انرژی بادی از دیدگاه اقتصادی  192

تکنولوژی توربینهای باد 207

توربین‌های بادی جدید ۸۰ درصد بیشتر از نوع معمولی آن انرژی تولید می کنند  217

افزایش طرفداران تولید برق بادی  218

انرژی بادی" راه حل مشکل کمبود انرژی  224

تولید برق از منابع انرژی سبز در آلمان 13 درصد افزایش یافت   226

آلمان و حداکثر استفاده از انرژی باد 227

خانه های انگلیس برق خود را از باد می گیرند. 228

احداث بزرگترین مزرعه توربین بادی در شمال اروپا 229

کانادا و احداث یک نیروگاه بادی ۳۰ مگاواتی  230

چین و احداث اولین نیروگاه بادی برون ساحلی  230

تایوان استفاده از انرژی باد را توسعه می دهد  231

نقشه سرعت و جهت وزش جریانهای باد در کره زمین ترسیم شد  231

برسی استفاده از انرژی باد خاور میانه:مزرعه های بادی محل برداشت انرژی  233

ایران و استفاده از انرژی باد 235

مناطق باد خیزدر ایران  237

فصل ششم:انرژی زمین گرمایی. 241

آشنایی‌ با انرژی‌ زمین‌ گرمایی‌ 242

تاریخچه تولید انرژی برق از انرژی زمین گرمایی  248

مقایسه انرژی زمین گرمایی با آب   249

دیدگاه اقتصادی انرژی زمین گرمایی  250

دیدگاه زیست محیطی انرژی زمین گرمایی  251

امکان استفاده از انرژی زمین گرمایی در پنج منطقه ایران  259

شواهد وجود منابع زمین گرمایی در ایران  چیست؟ 259

نقشه پراکندگی مناطق مستعد انرژی زمین گرمایی در ایران. 262

فصل هفتم:انرژی بیوگاز 266

تعریف   267

بیوگاز، انرژی از یاد رفته  267

بیودیزل چیست؟ 272

سوخت هیدروژن  274

تحقیق و توسعه  275

اطلس انرژیهای قابل تولید از روش بیوماس   276

فصل هشتم:انرژی پیل سوختی. 277

دلایل استفاده از پیل سوختی  278

مزایای پیل سوختی نسبت به سایر سیستم های برق معمولی موجود 279

کاربردهای پیل سوختی  280

اصول کارکرد و انواع پیلهای سوختی  280

برخی چشم‌اندازهای کاربرد تکنولوژی پیلهای سوختی  282

تامین مواد اولیه مهمترین مشکل تولید پیلهای سوختی در داخل کشور 283

دو مثال از به کارگیری فناوری پیل سوختی در جهان  285

مقدمه :

امروزه با توجه به رشد جمعیت وپیشرفتهای صنعتی نیاز روزافزون بــه انـرژی  مخصوصا انرژی  بـرق کـه از پـاکترین  انرژیها می باشد و به راحتی قابل تبدیل به انرژیهای دیگر و قابل انتقال و توزیع واستفاده  می باشد و ازطرفی پایه و اساس پیشرفت وصنعت  در جهان می باشد  بیشتر احساس می شود به گونه ای که بشرامروزی انرژی برق را با  زندگی  خود عجین شده می بیند و بدون آن زندگی را دشوار می بیند وازطرفی دستیابی به چنین انرژی پاک و مهمی به آسانی میسر نیست زیرا تولید این انرژی خود نیاز به در دسترس داشتن انرژیهای دیگری است که این انرژیها محدود و در اختیار کشورهای محدودی است و روز به روز بر قیمت آنها افزوده می گردد و حتی برای دستیابی به آن بعضا بین دارندگان این انرژی و مصرف کنندگان عمده آن جنگهای خونین در می گیرد و نمونه بارز آن همین جنگ آمریکا با عراق می باشد که به بهانه جنگ با تروریسم صورت گرفت ولی هدف واقعی آن برای دستیابی به نفت عراق بود ازطرفی محدود و تمام شدنی هستند وخود این انرژیها قابل تبدیل به مواد با ارزش دیگری است که به مراتب گرانبهاتر و با ارزشتر هستند واستفاده از آنها جهت تولید برق دارای آلودگیهای زیست محیطی هستند. این موضوع به وضوح می رساند که باید به انرژیهای دیگر و پایان ناپذیر اندیشید همانگونه که اطلاع دارید منبع انرژی خورشید مطمعن ترین انرژی است که از ملیاردها سال قبل وجود داشته و تا زمانیکه انرژی خورشید هست دنیا هم هست واگر روزی انرژی خورشید تمام شود دیگر مهم نیست چون دیگر گیتی نخواهد بود  و این موضوع به انرژی أب هم برمی گردد و درست همچون انرژی خورشید در صورت تمام شدن دیگر مهم نیست چون حیات وجود ندارد که نیازی به انرژی باشد و انرژی باد هم اینگونه است که در این جا به این موضوع خواهیم پرداخت و راجع به  انرژیهای فسیلی بحث خواهیم کرد ودرمورد سایر انرژیهای پاک و تجدیدپذیر همچون  انرژی  هسته ای و آبی و باد وخورشید و هیدروژن و پیلهای سوختی و زمین گرمایی وبیوگاز و موج وجذرومد بحث خواهیم کرد و با توجه به اهمیت این انرژیها می طلبد که دست اندرکاران بخش انرژی اهتمام ویژه ای جهت استفاده و سرمایه گذاری در این بخش داشته باشند شاید بعضیها فکر کنند که این انرژیها صرفه اقتصادی ندارند و این به این دلیل است که ما خود تولید کننده انرژیهای فسیلی هستیم و فکر می کنیم که ارزانترین انرژی را در اختیار داریم که فکری باطل است و ماهی را هر وقت از أب بگیریم تازه است اگر از همین حالا شروع کنیم زود نیست بلکه دیر هم نشده است و باید هر چه سریعتر دست به کار شد به امید روزی که حداقل هشتاد درصد از انرژی برق کشورمان از انرژیهای پاک و تجدید پذیر باشد.

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است 

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید 

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

تاریخچه پیدایش ماشین های الکتریکی

تاریخچه پیدایش ماشین های الکتریکی

25 صفحه در قالب word

ماشین های الکتریکی با جریان دائم نخستین ماشین هایی است که پس از پیل ولتا استفاده علمی از برق را توسعه داد .کشف این ماشین ها نتیجه کار و کوشش اشخاصی مانند پیکسی ،پاچی نتی ، زیمنس و بویژه گرام بوده است .

گرام ماشین القایی ابداع کرد که برای نخستین بار در صنعت بکار افتاد . این ماشین بطور متقابل کار می کرد و به اراده انسان محرک یا مولد نیرو می گردید . همین ماشین را ادیسن و تامسن و دپره تکمیل کردند و هنوز هم مورد استفاده و عمل می باشد .

هر چند پاچی نتی در کار پیشقدم بود اما گرام با شکلی که کلکتور ابتکاری خود داد اصلاح و بهبود علمی بسیار مهمی را پدید آورده است . گرام کاشف اصل تازه ای نبود بلکه بوجه الهام در ضمن کار و بی توجه به روشهای علمی تحقیق و تدقیق و توفیق یافت نخستین موتور قابل استفاده واقعی را بسازد ؛ از این رو گرام را باید از جمله مخترعان زبر دست و زرنگ و خوش بخت بشمار آورد .

گرام همراه با هیپولیت فنتن « شرکت ماشین های مانیتو الکتریک گرام » را بوجود آورد و موفق گردید اختراع خود را یک راست وارد بازار و عمل کند

ساختار ماشینهای الکتریکی:  

ماشینهای الکتریکی از دو بخش اساسی تشکیل شده اند:

الف)قسمت متحرک ودوار به نام رتور

ب) قسمت ساکن به نام استاتور

بین این دو قسمت ،شکاف هوایی وجود دارد .

استاتو و رتور از مواد فرومغناطیسی ساخته می‌شوند تا چگالی شار بیشتر گردد و در نتیجه اندازه و حجم ماشین کمتر شود.

نکته: اگر شار در رتور و استاتور متغیر با زمان باشد ،هسته اهنی لایه‌به‌لایه ساخته می‌شود تا جریان گردابی کاهش یابد.

در بسیاری از ماشینها محیط داخلی استاتور و محیط بیرونی رتور حاوی شیارهای متعددی است که داخل آنها هادی‌ها جاسازی میشوند، این هادیها بهم وصل می شوند و سیم پیچی حاصل می شود.به سیم پیچی هایی که در آنها ولتاژ القا می شود ،سیم پیچی آرمیچر اطلاق می گردد. به سیم پیچ هایسی که ار آنها جریان میگذرد تا میدان مغناطیسی و شار اصلی را پدید آورند، سیم پیچ تحریک یا سیم پیچ میدان گفته می شود.

سیم پیچ آرمیچر تامین کننده تمام قدرتی است که تبدیل شده و یا انتقال می یابد. قدرت نامی سیم پیچ آرمیچر،‌هم در ماشین های DC و هم در ماشین های AC فقط با جریان متناوب کارمی کند.

انواع ماشین‌های الکتریکی:  

1-   ماشین جریان مستقیم

2-  ماشین القایی

3-  ماشین سنکرون

ماشین جریان مستقیم   :(DC)

در ماشینهای DCسیم پیچ تحریک بر روی استاتور قرار دارد و رتور حاوی سیم پیچ آرمیچیر است. از سیم پیچی تحریک جریان DC می گذرد تا شار درون ماشین شکل گیرد.

ولتاژ القا شده در سیم پیچی آرمیچر یک ولتلژ متناوب است برای یکسو کردن ولتاژ متناوب در پایانه رتور  از کموتاتور و جاروبک استفاده می شود. استاتور می تواند بگونه ای باشد که سیم پیچ تحریک بیش از دو قطب ایجاد نماید.

نکته: می توان یک ماشین DC را معادل یک ماشین AC دانست که یکسو کننده مکانیکی به آن اضافه شده است.سیم پسچ تحریک فقط یک میدان مغناطیسی برای ما ایجاد میکند.

آشنایی با ماشینهای الکتریکی DC :

ماشین DC  دارای قابلیت انعطاف زیادی است و میتوان با اتصالات مختلف مدتر تحریک آن به مشخصه های گوناگون گشتاور و سرعت و ولتاژ جریان دست یافت.

از ماشینهای dc می توانیم به صورت موتور یا ژنراتور بهره برداری کرد. اما امروزه برای ایجاد برق dc از سیستمهای یکسو ساز الکترونیک قدرت استفاده می شود لذا ژنراتورهای dc رفته رفته جای خود را در صنعت از دست می دهند. در حالیکه موتورهای dc به خاطر امکان کنترل سرعت خوب کاربرد فراوانی دارند

امروزه همچنان موتورهای dc بزرگ در صنایع نورد، نساجی،چاپ، جرثقیل سازی کاربرد فراوان دارند موتورهای dc کوچک هم در سیستمهای کنترل به وفور یافت می شوند. که می توان از تاکومتر(سرعت سنج) نام برد.

موتورهای DC : یکی از اولین موتورهای دوار، اگر نگوییم اولین، توسط میشل فارادی در سال 1821م ساخته شده بود و شامل یک سیم آویخته شده آزاد که در یک ظرف جیوه غوطه ور بود، می شد. یک آهنربای دائم در وسط ظرف قرار داده شده بود. وقتی که جریانی از سیم عبور می کرد، سیم حول آهنربا به گردش در می آمد و نشان می داد که جریان منجر به افزایش یک میدان مغناطیسی دایرهای اطراف سیم می شود. این موتور اغلب در کلاس های فیزیک مدارس نشان داده می شود، اما گاهاً بجای ماده سمی جیوه، از آب نمک استفاده می شود.

موتور کلاسیک DC دارای آرمیچری از آهنربای الکتریکی است. یک سوییچ گردشی به نام کموتاتور جهت جریان الکتریکی را در هر سیکل دو بار برعکس می کند تا در آرمیچر جریان یابد و آهنرباهای الکتریکی، آهنربای دائمی را در بیرون موتور جذب و دفع کنند.

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

پورت USB و تراشه‌های کاربردی

پورت USB و تراشه‌های کاربردی

69 صفحه در قالب word

فهرست مطالب

مقدمه1
سرآغاز2
کاربرد راحت4
- یک رابط برای همه دستگاهها 4
- پیکربندی خودکار4
- به دور از تنظیمات کاربر4
- آزاد کردن منابع سخت‌ افزاری برای وسایل جانبی 4
- سادگی کابل5
- Hot pluggable5
- عدم احتیاج به منبع تغذیه5
سرعت6
قابلیت اطمینان7
قیمت پایین7
صرفه‌جویی در مصرف انرژی7
قابلیت انعطاف8
پشتیبانی توسط سیستم عامل9
پشتیبانی وسیله جانبی10
مجمع ابزار آلات USB11
این پورت کامل نیست12
- از دید کاربران12
- پشتیبانی نشدن توسط سخت افزارهای قدیمی12
- محدودیت سرعت13
- محدودیت فاصله14
- ارتباطات نظیر به نظیر14
- تولیدات شکل‌دار14
- از دید ارتقاء دهندگان15
- پیچیدگی پروتکل15
- پشتیبانی در سیستم عامل15
- گیرهای سخت افزاری16
- مبالغ16
USB در برابر IEEE _ 139417
حداقل نیازهای کامپیوتر17
- کنترل کننده میزبان18
- سیستم عامل18
- اجزا18
- اجزای یک اتصال19
- تجهیزات لازم برای ارتقاء20
- انتخاب تراشه21
اجزای یک کنترلر USB21
- پورت USB 22
- بافرهای داده USB 22
- CPU23
- حافظه برنامه24
- حافظه داده 26
- رجیسترها26
- I/O های دیگر26
- ویژگیهای دیگر27
ساده سازی پروسه ارتقاء27
- انتخاب معماری27
- تراشه‌هایی که از ابتدا برای USB طراحی شده‌اند28
- تراشه‌هایی بر اساس خانواده‌های آشنا28
- تراشه‌هایی که به میکرو کنترلرهای خارجی متصل می‌گردند29
- مرجع خصوصیات تراشه30
- برنامه تراشه نمونه30
- انتخاب راه انداز30
- ابزارهای اشکال‌زدایی31
- بردهای ارتقا از فروشندگان تراشه31
- بردهای از منابع دیگر32
- نیازمندیهای پروژه33
نگاهی به بعضی از تراشه‌ها35
- EnCore محصول شرکت سیپرس35
- معماری CPU35
- کنترلر USB36
- EZ _ USB شرکت سیپرس37
- معماری CPU37
- کنترلر USB38
PCI 16C7X5 شرکت میکروچیپ 42
- معماری42
- کنترلر USB42
NET 2888 شرکت نت چیپ
- کنترلر USB
USB 9603 شرکت National Semiconductor44
- کنترلر USB46
PDIUSBD 11/1 محصول فیلیپس46
- معماری46
- کنترلرهای USB47
Strong ARM اینتل47
- کلاسهای دستگاهها48
- استفاده از کلاسها48
- اجزای یک مربع خصوصیات کلاس49
- کلاسهای تعریف شده50
- مطابقت یک دستگاه با یک کلاس 52
- وسایل جانبی استاندارد52
- صفحه کلید ، ماوس و دسته بازی 52
- دستگاههای انبارش توده‌ای53
- چاپگرها55
- دوربینها و اسکنرها 55
- برنامه‌های صوتی56
- مودم‌ها57
- کاربردهای غیر استاندارد57
- دستگاههایی که داده‌ها را با یک سرعت کم منتقل می‌کنند58
- به روز رسانی دستگاههای RS _ 23259
- دستگاههای مراکز فروش60
- جایگزینی دستگاههای با پورت موازی غیر استاندارد61
- ارتباطهای کامپیوتر به کامپیوتر63
- پیوندهای بی‌سیم63

مقدمه

USB یک مدار واسطه سریع و قابل انعطاف برای اتصال دستگاهها به کامپیوتر است. همة کامپیوترهای امروزی حداقل یک جفت پورت USB داند. این پورت قابل استفاده توسط تمام ابزارهای جانبی استاندارد از جمله صفحه کلید، ماوس، دیسک‌گردانها و حتی دستگاههای تخصصی‌تر، می‌باشد. USB از ابتدا به منظور ایجاد رابطی راحت و آسان طراحی گردیده است که در آن کاربر نیاز به پیکربندیهای سخت‌افزاری و نرم‌افزاری ندارد.

به طور خلاصه، USB با مدار‌های واسط قبلی بسیار متفاوت است. یک دستگاه USB قادر است که چهار نوع پاسخ دهد که به وسیلة آنها کامپیوتر، دستگاه را شناخته و آماده تبادل داده با آن می‌شود. همة دستگاهها باید بر روی کامپیوتر دارای راه‌اندازی باشند که به عنوان پلی بین برنامة کاربردی و سخت افزار USB عمل می‌کند.

برای ارتقا و ساخت یک دستگاه USB و طراحی نرم‌افرهای ارتباط با آن، شما باید اطلاعاتی دربارة چگونگی نحوة کار سیستم عامل کامپیوتر داشته باشید. همچنین باید تراشة کنترلی، کلاس و روشهای ارتقا پروژه‌تان را معین کنید.

سرآغاز

مطالعه در زمینه سخت افزارهای کامپیوتری معمولاً مستلزم داشتن اطلاعات قبلی در این زمینه است. هر نوآوری در این صنعت باید قابل تطبیق با پدیده‌هایی باشد که قبل از آن آمده‌اند. این مسئله هم در مورد کامپیوترها و هم در مورد وسایل جانبی آنها صدق می‌کند. حتی وسایل جانبی‌ای که به نوبة خود انقلابی را در زمینه سخت‌افزار ایجاد کرده‌اند، باید از رابطهایی استفاده کنند که کامپیوتر‌ها از آنها پشتیبانی کنند.

اما اگر امکان طراحی یک رابط وسایل جانبی را داشته باشید، چه نکات و خصوصیاتی را مد نظر قرار خواهید داد. در اینجا فهرستی از آنچه که ممکن است مورد نظر شما باشد آورده شده است:

کاربرد راحت: به گونه‌ای که نیازی به آشنایی با جزئیات نصب نخواهیم داشت.

سرعت: به گونه‌ای که رابط باعث پایین آمدن سرعت ارتباط نشود.

قابلیت اطمینان: به گونه‌ای که خطا‌ها کاهش یابد و امکان اصلاح خودکار خطا‌هایی که اتفاق می‌افتد وجود داشته باشد.

قابلیت تطبیق: به گونه‌ای که انواع مختلفی از وسایل جانبی بتوانند از این رابط استفاده کنند.

ارزانقیمت: به گونه‌ای که کاربران (و کارخانه‌هایی که از این رابط برای تولیدات خود بهره می‌برند) متحمل هزینه زیادی نشوند.

صرفه جویی در مصرف انرژی: به منظور کاهش مصرف باتری در کامپیوتر‌های قابل حمل.

شناخته شده توسط سیستم عامل‌ها: به گونه‌ای که ارتقادهندگانی که از این رابط برای ارتباط با وسیله جانبی خود استفاده می‌کنند مجبور به نوشتن راه اندازهایی نزدیک به زبان ماشین نباشند.

خبر خوب آنکه شما مجبور به ایجاد این رابط ایده‌آل نیستید چون طراحان (USB) این کار را برای شما انجام داده‌اند. طراحی USB از ابتدا بر این اساس بوده که بتواند رابطی باشد آسان، با توانایی ارتباط مؤثر با همة انواع وسایل جانبی و به دور از محدودیتهایی که در رابطهای کنونی وجود دارد.

همه کامپیوترهای جدید دارای یک جفت پورت USB هستند که به منظور ارتباط با صفحه کلید ، ماوس، اسکنر، چاپگر و یا هر نوع سخت افزار استاندارد دیگر ایجاد شده‌اند، هاب‌های ارزانقیمت موجود این امکان را فراهم می‌کند که به هر تعداد که مایل باشید وسیله جانبی USB را به این دو پورت متصل کنید.

این اهداف بزرگ USB باعث شد که ارتقادهندگان، یعنی کسانی که وسایل جانبی USB را طراحی و برنامه ریزی می‌کنند، با مشکلاتی رو به رو شوند. یک نتیجه از کاربرد راحت این رابط پیچیده شدن آن نسبت به رابطهای قدیمی‌تر بود. به علاوه کارکردن با رابطی که هنوز عمری از طراحی آن نگذشته، فقط با این دلیل که جدید است طراحان را با سختیهایی رو به رو کرد. هنگامی که USB برای اولین‌بار روی کامپیوتر‌ها قرار گرفت، ویندوز هنوز دارای راه‌انداز برای همة انواع وسایل جانبی USB متعارف، نشده بود. از طرفی آنالیز کننده‌های پروتکل و ابزار‌ةای ارتقا هنوز طراحی نشده بودند، بنابراین انتخاب USB به عنوان رابط مناسب دچار محدودیت می‌شد. مشکلاتی شبیه به این امروزه دیگر وجود ندارند و مزایای استفاده از USB در کنار متعدد شدن میکروکنترلرها و ابزارها ارتقا و تواناییهای سیستم‌های عامل افزایش یافته است. این تحقیق به شما نشان خواهد داد که چگونه می‌توانید یک وسیله جانبی USB را به آسانی و سرعت و با استفاده از بهترین وسایلی که هم اکنون وجود دارد طراحی کنید و راه بیندازید.

این فصل شامل مطالبی از جمله شرح ویژگیهای از USB، مزایا و اشکالات آن، همچنین مسائلی که در طراحی و برنامه‌ریزی وسایل جانبی USB پیش می‌آید و مختصری از تاریخچه رابطها خواهد بود.

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

گزارش کار آموزی اجرای ساختمان فلزی

در زیر به مختصری ازعناوین و چکیده آنچه شما در این فایل دریافت می کنید اشاره شده است :

فهرست مطالب:

مقدمه

بررسی بازدیدهای مرحله اول در حین ساخت

تقسیم بندی ساختمانها از نظر اسکلت

2 طرف بادبندی

دو طرف خمشی

یک طرف بادبند، یک طرف خمش

ستونهای کوتاه

مکان مهاربندها(بادبندها)

انواع مهاربندها

باگذاری

استاتیکی

دینامیکی

بازدیدها

سازه نگهبان

فوند اسیون

مهاربندها

اتصالات

بدون شرح

منابع و ماخذ

مقدمه:

با توجه به این که پروژه ای حاضر در مورد ساختمانهای اسکلت فلزی می‌باشد ما تلاش خود را بر این پایه متمرکز می کنیم که مراحل حساس ساخت و ساز یک اسکلت فلزی را در این پروژه از ابتدا تا زمان ساخت یک مرور کنیم و پدیده های خطرآفرین نظیر زلزله، سیل، طوفان و لغزش لایه های زمین می توانند خطر جدی برای جان و مال انسانها به دنبال داشته باشند. در این میان رویداد زلزله در طول تاریخ آثار غیر قابل جبرانی را به همراه داشته است. خوشبختانه در حال حاضر با توجه به پیشرفت های علم مهندسی زلزله، در صورت به کارگیری اصول و ضوابط پیشگیری، خسارات ناشی از زلزله می تواند به حداقل ممکن برسد.

تهران بزرگ که در دامنه جنوبی رشته کوه های البرز قرار گرفته، عموما بر روی رسوبات آبرفتی عهد حاضر بنا شده است که با وجود گسل های فعال در این ناحیه، این شهر، مانند اکثر شهرهای کشور در خطر جدی وقوع زمین لرزه قرار گرفته است، تهران با خطر نسبی بسیار زیاد زلزله مشخص شده است.

زمین لرزه، از آزاد شدن ناگهانی انرژی انباشته شده در سنگهای پوسته زمین ایجاد می شود. این آزاد شدن انرژی به صورت امواج زلزله آغاز و باعث لرزش سطح زمین می گردد. قرار گرفتن ایران در بخشی از کمربند کوهزایی آلپ- هیمالیا، یکی از جوانترین نواحی کوهزایی جهان محسوب می شود، باعث شده است که فلات ایران از لحاظ لرزه خیزی بسیار فعال بوده، و به علت عدم ساخت وسازهای مناسب هراز چندگاهی هزاران نفر با رویداد زمین لرزه های ویرانگر به کام نیستی بروند.

تجربه ثابت نموده است که روشهای پیشگیری و آمادگی نقش موثری در کاهش خسارت ناشی از زلزله دارد. یکی از محورهای مهم برای محقق نمودن روشهای پیشگیری و آمادگی در به حداقل رساندن خسارات ناشی از زلزله، آشنایی همگانی با زلزله است.

بی تردید شناخت پدیده زلزله و ارائه الگوهای مناسب برای آمادگی و مقابله جمعی و فردی از قبل، در هنگام و بعد از زلزله می تواند از آثار مخرب آنها بکاهد.

چکیده:

در این گزارش مراحل اجرای یک پروژه ساختمانی از ابتدا که به صورت زمین می باشد را تشریح و توضیح داده است. اجرای گود برداری در زمین های مختلف را و چگونگی انجام این گودبرداری را شرح داده است. سپس بعد از گودبرداری نحوه قالب بندی فوند اسیون نگهداری خاک های اطراف گود و قالب بندی اطراف گود و نحوه قالب و اقسام قالب بندی را توضیح داده است. سپس به سراغ ریختن بتن و ترکیبات بتن که از چه چیزهایی تشکیل شده است و نحوه اجرای بتن مگر و بتن اصلی فوند اسیون را به طور کامل و طرح اختلاط بتن و جزئیات یافتن میلگرد در فوند اسیون و شرح میلگردهای مختلف از جمله روش پیشگیری از زنگ زدگی و نگهداری آن و شرح چاله آسانسور و نحوه استقرار آن در ساختمان و جزئیات نصب اسکلت آسانسور بر روی چاله آسانسور و همچنین نحوه اتصال ستون های ساختمان به بتن فونداسیون به صورت کامل شرح داده شده است و جوشکاری در ساختمان و نحوه جوش و به کار بردن الکترودهای مختلف در اجرای جوش اسکلت نیز به صورت کامل و مبسوط شرح داده شده است.

مکان کارآموزی:

ساختمان دفتر مرکزی خیریه فاطمه زهرا(س) واقع در سید خندان خیابان شهید کلور پلاک 12 که نقشه ها و مدارک اخذ پروانه از شهرداری تهران منطقه 4 اخذ گردیده است واقع در زمین به مساحت 77 متر مربع که در هر طبقه 100% بنا داده شده است در 6 طبقه کلا بالغ بر 462 متر مربع که شامل یک طبقه زیر زمین جهت انباری تاسیسات در نظر گرفته شده است. همچنین همکف برای استفاده از پارکینگ در نظر گرفته شده است که دو واحد پارکینگ جایگزین می شود و 4 طبقه روی پارکینگ برای استفاده از مکان اداری و دفتر مراجعه مردم نیز ایجاد گردیده است. ساختمان با فوند اسیون بتنی و بتن درجا ایجاد گردیده و سازه ساختمان از جنس فلز به صورت شرق و غرب از سیستم گیردار و از شمال و جنوب سیستم بادبند ساختمان را در مقابل بارهای جانبی محافظت می کند سقف ها تیرچه و بلوک و دیواره ها خارجی از سفال 20cm و داخلی از سفال 10cm می باشد. نما کار از آلومینیوم و کف ها و دیوار راه پله ها از سنگ صلصالی ایجاد گردیده است. در شرکت ساختمانی سایت ساخت و ساز و نگهداری و تولید ساختمان های مسکونی و آموزشی که می توان از ساختمان های مسکونی در منطقه 4 شهرداری واقع در تهران پارس و مدرسه طوبی منطقه 12 شهرداری واقع در میدان شهدا خیابان عظیم زاد خان نام برد.

معرفی شرکت:

شرکت سایت: شرکت ساختمانی و تاسیساتی سایت در سال 1362 با ترکیبی از مهندسین عمران و تاسیسات و معماری با هدف به کارگیری و هماهنگی تجربه و تخصص در امکانات اجرایی و مشارکت در پیشبرد اهداف اقتصادی کشور عزیزمان شکل گرفته است و هم اکنون نیز با اجرای پروژه های مسکونی= آموزشی= درمانی و از جمله مذهبی و با توکل به خداوند متعال نیز خدمات قابل توجه ای به جامعه اسلامی نیز انجام داده است. با توجه به نیاز کشور نسبت به اماکن مسکونی و آموزشی سرلوحه فعالیت شرکت نیز به این دو نوع می باشد و ساخت سازه ها بر اساس مقررات ملی ساختمان و دستورالعمل هایی که از سوی شهرداری تهران ابلاغ می گردد و برای نگه داری و توسعه محیط زیست کماکان تحت نظر شهرداری تهران به کار خود ادامه می دهد و از نظر کیفی دقیقا بر اساس مواد و مصالح درجه 1 که در بازار موجود می باشد از بهترین مصالح موجود بهره برداری می گردد.

نکته : فایلی که دریافت می‌کنید جدیدترین و کامل‌ترین نسخه از گزارش کارآموزی می باشد.

این فایل شامل : صفحه نخست ، فهرست مطالب و متن اصلی می باشد و با فرمت

( word ) در اختیار شما قرار می گیرد.

(فایل قابل ویرایش است )

تعداد صفحات : 60

ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی- با فرمت ورد – 138 صفحه

ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی- با فرمت ورد – 138 صفحه

فهرست

پیشگفتار: ............................................................. 3

فصل 1 آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی ...................... 6  

فصل 2 میکروکنترلر 8051 ................................................. 38  

فصل 3 موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن ................................... 99  

فصل 4 نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده ................................. 112

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغناطیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیریه ،انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی وغیره به‌وجودآمد.

پیشرفت ها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد.به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها . بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حس گرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفا می‌کنند.
در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051 بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

 1-1کلیات

تکنولوژی ماشین بینایی وتصویر بر داری دیجیتالی شامل فرایند هایی است که نیازمند بکارگیری علوم مختلف مهندسی نرم افزار کامپیوتر می باشد این فرایند را می توان به  چند دسته اصلی تقسیم نمود :

ایجاد تصویر به شکل دیجیتالی بکارگیری تکنیکهای کامپیوتری جهت پردازش ویا اصلاح داده های تصویری بررسی و استفاده از نتایج پردازش شده برای اهدافی چون هدایت ربات یا کنترل نمودن تجهیزات خود کار ، کنترل کیفیت یک فرایند تولیدی ، یا فراهم آوردن اطلاعات جهت تجزیه و تحلیل آماری در یک سیستم تولیدی کامپیوتری (MAC)

ابتدا می بایست آشنایی کلی ، با هر یک از اجزاء سیستم پیدا کرد و از اثرات هر بخش بر روی بخش دیگر مسطح بود . ماشین بینایی و تصویر بر داری دیجیتالی از موضوعاتی است که در آینده نزدیک تلاش و تحقیق بسیاری از متخصصان را بخود اختصاص خواهد بود.

در طی سه دهه گذشته تکنولوژی بینایی یا کامپیوتری بطور پراکنده در صنایع فضایی نظامی و بطور محدود در صنعت بکار برده شده است . جدید بودن تکنولوژی ، نبودن سیستم مقرون به صرفه  در بازار و نبودن متخصصین این رشته باعث شده است تا این تکنولوژی بطور گسترده استفاده نشود .

تا مدتی قبل دوربین ها و سنسورهای استفاده شده معمولا بصورت سفارشی ومخصوص ساخته می شدند تا بتوانند برا ی منظورخاصی مورد استفاده قرار گیرند همچنین فرایند ساخت مدارهای مجتمع بسیار بزرگ آنقدر پیشرفت نکرده بود تا سنسورهای حالت جامد با رزولوشن بالا ساخته شود .

استفاده از سنسورهای ذکر شده مستلزم این بود که نرم افزار ویژه ای برای آن تهیه شود و معمولا این نرم افزارها نیز نیاز به کامپیوتر هایی با توان پردازش بالا داشتند. علاوه بر همه این مطالب مهندسین مجبور بودند که آموزشهای لازم را پس از فراغت از تحصیل فرا گیرند . زیرا درس ماشین بینایی در سطح آموزشهای متداول مهندسی در دانشگاهها وبه شکل کلاسیک ارائه نمی شد .

تکنولوژی ماشین بینایی در دهه آینده تاثیر مهمی بر تمامی کارهای صنعتی خواهد گذاشت که دلیل آن پیشرفتهای تکنولوژی اخیر در زمینه های مرتبط با ماشین بینایی است واین پیشرفتها در حدی است که استفاده از این تکنولوژی هم اکنون حیاتی می باشد .

2-1-بینایی واتوماسیون کارخانه

وظایف اساسی که می تواند توسط سیستمهای ماشین بینایی انجام گیرد شامل سه دسته اصلی است.

کنترل بازرسی ورود داده

کنترل در ساده ترین شکل آن مرتبط با تعیین موقعیت و ایجاد دستورات مناسب می باشد تا یک مکانیزم را تحریک نموده ویا عمل خاصی صورت گیرد . هدایت نقاله های هدایت شونده خود کار (AGVS) در عملیات انتقال مواد در یک کارخانه هدایت مشعل جوشکاری در امتداد یک شمایر یا لبه یا انتخاب یک سطح بخصوص برای انجام عملیات رنگ پاشی توسط ربات ، مثلهایی از بکار گیری ، ماشین بینایی در کنترل می باشند . کاربردهای ماشین بینایی در بازرسی مرتبط با تعیین برخی پارامترها می باشد . ابعاد مکانیکی وهمچنین شکل آن ، کیفیت سطوح ، تعداد سوراخها در یک قطعه ، وجود یاعدم وجود یک ویژگی یا یک قطعه در محل خاصی از جمله پارامترهایی هستند که توسط ماشین بینایی ممکن است ، بازرسی می شوند عمل اندازه گیری توسط ماشین بینایی کم و بیش مشابه بکار‌گیری روشهای سنتی استفاده از قیدها و سنجه های مخصوص و مقایسه ابعاد می باشد . سایر عملیات بازرسی بجز موارد اندازه گیری شامل مواردی چون کنترل وجود بر چسب بر روی محصول بررسی رنگ قطعه ، وجود مواد خارجی در محصولات غذایی نیز با تکنیکهای خاصی انجام می گیرد . کار بازرسی ممکن است حتی شامل مشخص نمودن خواص یا ویژگیهایی الکتریکی یک محصول گردد . با مشاهده خروجی اندازه گیرهای الکتریکی می توان صحت عملکرد محصولات الکتریکی را بازرسی نمود . هر چند که در چنین مواردی چنانچه سیستم بینایی کار دیگری بجز مورد ذکر شده انجام ندهد معمولا روش ساده تر و مقرون به صرفه ترین بدین صورت خواهد بود که کار بازرسی فوق توسط یک ریز پردازنده و ابزارهای مربوط انجام گیرد .

اطلاعات مربوط به کیفیت محصول ویا مواد وهمچنین تعقیب فرایند تولید را می توان توسط ماشین بینایی گرفته ودر بانک اطلاعاتی سیستم تولید کامپیوتری جامع بطور خود کار وارد نمود . این روش ورود اطلاعات بسیار دقیق و قابل اعتماد است که دلیل آن حذف نیروی انسانی از چرخه مزبور می باشد . علاوه بر این ورود اطلاعات بسیار مقرون به صرفه خواهد بود چرا که اطلاعات بلافاصله پس از بازرسی وبه عنوان بخشی از آن جمع آوری و منتقل می شوند .

میزان پیچیدگی سیستم های بینایی متفاوت می باشد این سیستم ها ممکن است منحصر به یک سیستم بارکدینگ معمولی که برای مشخص نمودن محصول جهت کنترل موجودی بکار می رود تشکیل شده باشد یا ممکن است متشکل از یک سیستم بینایی صنعتی کامل برای اهدافی چون کنترل کیفیت محصول باشد .

3-1 سرعت واکنش

زمان مورد نیاز برای تصمیم گیری توسط ماشین بینایی بستگی به اندازه ماتریس تصویر یا زمان پردازش لازم در کارت تصویر گیر و نوع دوربین دارد . دوربیهایی نوع لاچکی که با استاندارد Rs-170 کار می کنند تعداد 30 تصویر در ثانیه تولید می کنند که این تصاویر بر روی مونیتورهای موجود در بازار قابل نمایش هستند . چنانچه از استاندارد Rs-170 استفاده نشود می توان تعداد تصاویر در ثانیه را پنج تا ده برابر افزایش داد . دوربینهای حالت جامد می توانند در زمان بسیار کوتاه معادل ( میکرو ثانیه تصویر گیری کنند زمان لازم جهت خواندن سیگنال تصویر از سنسور دوربین بستگی به اندازه ماتریس سنسور سرعت پردازش و پهنای باند سیستم دارد. با استفاده از تکنیکهای پردازش موازی می توان زمان پردازش را متناسب با تعداد پردازشگرهای موازی کاهش داد .

زمان واکنش سیستم بینایی انسان در حدود 6% ثانیه یا 16/1 ثانیه می باشد این موضوع توسط این حقیقت تائید می شود که وقتی تصاویر ، با سرعت 30 عدد در ثانیه یک صحنه متحرک را نشان می دهند چشم انسان قادر به تشخیص انقطاع بین تصاویر نیست .

سیستم های ماشین بینایی مورد استفاده در صنعت که برای کنترل بر چسب روی بطریها بکار می رود می توانند با سرعتی معادل 900 بطری در دقیقه یا در صورت یک بطری در 7% ثانیه کار کنند . البته می توان با گرفتن تصاویری که بیش از یک بطری را در بر می گیرد سرعت کنترل را بیش از این نیز افزایش داد . سرعت چشم انسان برای انجام کار مشابه حداکثر 60 بطری در دقیقه می باشد که این سرعت در اثر خستگی و شرایط نامساعد محیطی کاهش نیز می یابد .

بطور خلاصه تصویر گیری توسط ماشین بینایی تقریبا 10 برابر سرعت بینایی انسان می باشد این نسبت با پیشرفت تکنولوژی در علوم الکترونیک رو به افزایش می باشد در حالیکه سرعت چشم انسان مقدار مشخصی است سرعت انجام فرایند کامل توسط ماشین بینایی در حدود 15 برابر چشم انسان می باشد .

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است