پایان نامه کارشناسی رشته مهندسی برق و کامپیوتر مربوط به طراحی و ساخت کارت صوت ISA

دانلود متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی با فرمت ورد word

 دانشگاه شهید بهشتی

دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر

 پایان نامه کارشناسی

طراحی و ساخت کارت صوت ISA

مقدمه

 همراه با پیشرفت سیستم‌های کامپیوتری و ظهور CPU های قویتر، باسهای ارتباطی اجزاء کامپیوتری نیز، دچار تغییر و تحول شده‌اند. باس اولین کامپیوترهای IBM ، باس XT ی 8 بیتی بود. با ظهور CPU های 16 بیتی این باس جای خود را به باس AT یا ISA ی 16 بیتی با فرکانس کاری 8 مگاهرتز داد. ظهور CPU های 32 بیتی و کاربردهای سریع گرافیکی از یک طرف و مشکلات باس ISA از طرف دیگر، سازندگان کامپیوتر را بر آن داشت که به فکر ایجاد یک باس جدید و سریع باشند. بدین ترتیب باسهایی نظیر IBM Micro Channel و EISA معرفی شدند که 32 بیتی بودند. این باسها دارای سرعت بیشتری نسبت به ISA بودند و بسیاری از مشکلات آن را برطرف کرده بودند ولی باز دارای مشکلاتی بودند. مثلا         IBM Micro Channel با ISA سازگار نبود و EISA دارای سازگاری الکترومغناطیسی خوبی نبود.

برای افزایش سرعت مخصوصا برای کارتهای گرافیکی یک روش این است که به جای اینکه کارتها از طریق اسلاتهای توسعه نظیر ISA به کامپیوتر وصل شوند بطور مستقیم به باس محلی کامپیوتر وصل گردند و بدین ترتیب چندین باس محلی بوجود آمد که از جمله مهمترین آنها می‌توان به باس VESA یا VLBUS اشاره نمود. بوسیله این باس می‌توان حداکثر 3 کارت را به باس محلی CPU وصل نمود.

با روی کار آمدن پردازنده پنتیوم و مشکلات موجود در گذرگاههای قبلی، شرکت اینتل به فکر طراحی یک باس استاندارد با سرعت و قدرت بالا افتاد. بدین ترتیب باس PCI معرفی گردید که برای دسترسی به اجزای جانبی با همان سرعت باس محلی طراحی شده است.

باس محلی CPU به دو باس به اسم front side bus و backside bus تقسیم شده است.باس backside یک کانال سریع و مستقیم بین CPU و حافظه کش (مرتبه دوم) را فراهم می‌کند.باس frontside از یک طرف حافظه سیستم را از طریق کنترلر حافظه به CPU وصل می‌کند و از طرف دیگر باسهای کامپیوتر نظیر PCI ، ISA و … را به CPU و حافظه سیستم وصل می‌نماید.در واقع این کار باعث گردیده است که وقتی CPU با حافظه کش کار می‌کند، وسایل جانبی دیگر بتوانند به حافظه سیستم دسترسی پیدا کنند.

در این پروژه سعی شده باس ISA به طور کامل مورد بررسی قرار گیرد که به ترتیب مطالب فصول 1و 2 را تشکیل می دهند. در این فصول به طور مفصل مشخصات الکترونیکی این باسها و نحوه ارتباط آنها با CPU بیان شده . امید که این پروژه بتواند در تفهیم مطالب مذکور مفید فایده قرار گیرد.

 باس ISA (Industry Standard Arehitecture)

باس ISA که برخی به آن باس AT نیز می‌گویند دارای مشخصات زیر می‌باشد‌:

16 بیت باس دیتا24 بیت باس آدرس11 خط وقفه IRQ2-ERQ7)، IRQ14-IRQ15،IRQ10-IRQ12)7 کانال DMAماکزیمم فرکانس باس برابر 33/8 مگاهرتزسیکل‌های باس بدون Wait state را حمایت می‌کندحمایت از masterهای alternate

انتقال داده به صورت سنکرون است و Muster هیچ سرکشی از Slave به عمل نمی‌آورد. بلکه Master و Slave خود را با کلاک سیستم سنکرون می‌کنند.

محدودیتهای ISA

1- باس دیتای‌ آن 16 بیتی است و نمی‌تواند باس دیتای 32 و 64 بیتی پردازنده‌های پنتیوم را حمایت کند.

2- باس آدرس آن 24 بیتی است و می‌تواند MB16 حافظه را آدرس کند و قادر نیست باس آدرس 32 بیتی (GB4) پردازنده‌های پنتیوم را حمایت کند.

3- شیارهای گسترش باس ISA بزرگ بوده و علاوه بر اینکه جای زیادی را می‌گیرد به دلیل افزایش اثرات فازی و القایی فرکانس باس به 33/8 مگاهرتز محدود می‌گردد. یعنی CPU که با فرکانسهای بالا نظیر 50 مگاهرتز کار می‌کند هنگام کار با ISA با نرخ 33/58 مگاهرتز تبادل داده می‌کند. به علت کم بودن پایه‌های زمین اثرات تابش فرکانس رادیویی و اثرات Crosstalk کاهش نیافته و ISA از نظر اجرایی دچار مشکل می‌گردد.

4- چون وقفه‌ها (IRQها) حساس به لبه‌اند، به هر یک فقط یک وسیله می‌تواند اختصاص پیدا کند. و دو یا چند وسیله نمی‌توانند از یک پایه وقفه مشترک استفاده نماید. در سیستم‌های فرکانس بالا، وقفه حساس به لبه، به دلیل نویز در ورودی IRQ،‌ امکان فعال شدن غلط وجود دارد.

5- در کامپیوترهای قدیمی PC/XT 4 کانال DMA 8 بیتی وجود داشت که کانال 0 برای Refresh حافظه‌های DRAM بکار می‌رود. کانالهای 3-1 بعنوان DMA برای انتقال داده بکار می‌روند.

  در کامپیوترهای جدید PC/AT،‌ کانال 0 وظیفه Refresh حافظه‌های DRAM را بر عهده ندارد و بجای آن یک مدار Refresh این کار را انجام می‌دهد. بنابراین کانال 0 نیز می‌تواند مانند بقیه کانالها برای انتقال داده استفاده شود. در کامپیوترهای PC/AT، 3 کانال DMA، 16 بیتی اضافه شده است. پس در مجموع 7 کانال DAM وجود دارد که کانالهای 5 الی 3، 8 بیتی و کانالهای 4 الی 7، 16 بیتی هستند. مشکلی که وجود دارد انستکه کانالهای DMA 16 بیتی تنها قادر به انتقال داده از آدرس‌های زوج هستند ولی DOS داده را از آدرس فرد یا زوج به حافظه RAM منتقل می‌نماید و با این کار سازگار نیست. بنابراین عملیات انتقال بجای DMA از طریق CPU انجام می‌گیرد.

سیگنالهای گذرگاه ISA :‌

خطوط آدرس A0-A19

A0-A19 (که به آن SA0-SA19 نیز می‌گویند) جهت دستیابی به حافظه‌ و I/Oها مورد استفاده قرار می‌گیرند. چون سرعت CPU زیاد است و ممکن است چپ‌های جانبی با این سرعت کار نکنند و قبل از برداشتن آدرس توسط وسایل جانبی آدرس نامعتبر گردد. بنابراین آدرس را latch می‌کنیم (مثلاً توسط 74373). این کار توسط سیگنال ALE انجام می‌گیرد. تراشه Latch توسط لبه بالا رونده ALE فعال می‌شود و خطوط آدرس در لبه پایین رونده ALE در داخل Latch قرار می‌گیرند. این کار در درون PC انجام می‌شود و خطوط فوق که در Slot موجود می‌باشند Latch شده هستند و در طول سیکل خواندن یا نوشتن ثابت می‌مانند.

برای وسایل I/O فقط پایه‌های A0-A15 استفاده می‌شود و خطوط وزن بالا برای کار با حافظه می‌باشند.

 : (Address Latch Enable) ALE

  این سیگنال برای ایجاد اطلاعات زمانی برای latch کردن آدرس بکار می‌رود. لبه بالارونده این سیگنال وجود آدرس معتبر را روی پایه‌های A0-A19 نشان می‌دهد. لبه پایین‌رونده، ALE را می‌توان برای latch کردن آدرس‌های دریافتی از ریزپردازنده‌ بکار برد. آدرس روی خطوط آدرس از لبه پایین‌رونده این سیگنال تا آخر سیکل باس معتبر است.

 : (Address Enable)

  این سیگنال برای این منظور بکار می‌رود که مشخص نماید کدام یک از دو وسیله پردازنده یا DMA کنترل باس را در اختیار دارد.

1=AEN : کنترل باس در اختیار DMA است.

0=AEN : کنترل باس در اختیار CPU است.

 CLK :

  فرکانس سیستم است که تمام عملیات خواندن و نوشتن با این کلاک سنکرون هستند. در کامپیوترهای PC/XT، CLK=4.7MHZ است. در کامپیوترهای PC/AT، CLK=6MHZ، است. در PCهای بعدی این فرکانس بالاتر است. البته مقدار آن توسط بایوس سیستم قابل انتخاب است.

گزارش کارآموزی در کارخانه قطران (شرکت میسان) - موضوع : برق ، ابزار دقیق و سیستم های کنترل

گزارش کارآموزی در کارخانه قطران (شرکت میسان) - موضوع :  برق ، ابزار دقیق و سیستم های کنترل 

فصل اول : توضیح در مورد منبع تغذیه                                                                     1

منبع تغذیه                                                                                                                   2

تکنولوژی سوئیچ کننده                                                                                               4

استاندارد های منبع تغذیه                                                                                             6

مشکلات منبع تغذیه                                                                                                     7

انواع منبع تغذیه                                                                                                           8

اجزای سازنده منبع تغذیه                                                                                           10

منابع تغذیه تثبیت شده                                                                                                13

فصل دوم : ترانسفورماتور و محاسبات آن و توضیح و تحلیل مدار                             15

منبع تغذیه                                                                                                                 16

ترانسفورماتور                                                                                                            17

منابع جریان                                                                                                               25

مقایسه کننده  و کنترل ولتاژ خروجی                                                                          28

کنترل جریان                                                                                                             29

 تغییرات ایجاد شده در مدار                                                                                       32

نتیجه گیری                                                                                                               32

فصل سوم : رگولاتور ولتاژ و محافظت الکترونیکی                                                  33 

رگلاتور ولتاژ                                                                                                           34

رگلاتور ولتاژ با استفاده از دیود زنر و مقاومت                                                            35

رگلاتور ولتاژ به کمک تقویت کننده عملیاتی                                                 op-amp 36

ایجاد ولتاژ مبنا                                                                                                           37

رگلاتور ولتاژ دقیق با خروجی قابل کنترل                                                                  41

مدار محافظ رگلاتور در مقابل اتصال کوتاه خروجی                                                 42

فیوز الکترونیکی                                                                                                       44

فصل چهارم : توضیح دستگاه و مدارات آن                                                            45

تحلیل و تشریح                                                                                                         46

وظیفه برخی المانها                                                                                                   49

نقشه بخش dc دستگاه                                                                                               51

راهنمای مونتاژ و ساخت ولت متر دیجیتال                                                                  52

لیست قطعات  ولتمتر دیجیتال                                                                                     59

لیست قطعات منبع تغذیه 0-40 ولت ac-dc                                                                 

لیست قطعات دستگاه                                                                                                 فصل پنجم : کاتالوگ ic ها و نقشه های ضمیمه                                                      

سخن پایانی

مقدمه

با پیشرفت الکترونیک و ایجاد حوزه های تخصص نیاز به مهندسین تکنسین ها و طراحان در عرصه مختلف صنعتی فنی و مهندسی شرکت ها و کارخانجات روز به روز بیشتر می شود ارضاء این نیاز مستلزم تربیت و آموزش نیروی انسانی در دانشگاهها و مراکز آموزشی عالی می باشد .

ولی متاسفانه چون بیشتر در دانشگاهها درسها جنبه تئوری و غیره کاربردی دارد وجود واحدی به نام کار آموزی نیاز اساسی می باشد .

رفتن دانشجو به یک مرکز صنعتی باعث اتصال و ارتباط تئوری و عملی می شود البته به شرط اینکه دانشجو به مرکز صنعتی خوبی معرفی شود در صنعت بهترین مکان کار آموز جایی است که در آن پروژه احداث می شود .

در کار آموزی همین اینکه دانشجو با قسمت های یک مرکز صنعتی اعم از خدمات تولیدی نگهداری مفهوم برخی کلماتی مثل کارفرما پیمانکار ناظر و غیره آشنا می شود خود تجربه گرانبهایی است این مدت که اینجانب در کارآموزی به سرمی بردم با قسمت ها و موضوعات بسیار مختلفی سر و کار داشته ام که بعضا از آنها با رشته ام (الکترونیک)اصلا ارتباطی نداشت ولی تجربه بسیار خوبی بود در کل به نظر من کار آموزی نقطه عطف علم و عمل است که باید هر دانشجویی آنرا بگذراند .

این گزارش از پنج فصل تشکیل شده است که به طور اجمالی در زیر آمده است.

فصل اول : در این فصل در مورد اشنایی کلی با مکان کار آموزی و شرکت میسان توضیحاتی آمده است .

فصل دوم: در این فصل آشنایی کلی با سیستم برق کارگاه برخی ادوات و تجهیزات برقی نحوه کابل اندازی و شناسایی تابلو های برقی و باطری و شارژر می باشد .

فصل سوم : ابتدا آشنایی کلی با تجهیزات ابزار دقیق و اصطلاحات آن و اندازه گیری برخی کمیت ها مانند دما فشار و نیز طریقه کالبراسیون تجهیزات ابزار دقیق می باشد سپس شکل برخی ولو ها و ... آمده است

فصل چهارم : در این فصل به طور کلی از سیستم کنترل حاکم بر کارگاه که همان dcs  می باشد بیان می شود و بعد در مورد PLC  تغذیه آن و کارتهای آن و ... بحث می شود .

فصل پنجم : در این فسصل که فصل آخر می باشد برخی نقشه ها و دیاگرام تعدادی تابلو های توزیع که تشکیل از مدار فرمان و فرمان و مدار قدرت و مدار کنترل بانک خازنی و... م نیز یک نمونه دیتا شیب کالیبراسیون تجهیزا ابزار دقیق آمده است .

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل گزارش همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

مدیریت اتفاقات در شبکه توزیع

مدیریت اتفاقات در شبکه توزیع

84 صفحه در قالب word

فهرست

چکیده. 1

ضرورت تدوین نظام نامه مانور شبکه فشار متوسط... 2

فصل اول.. 3

تعاریف.... 3

1- شبکه : 4

2- مانور : 4

3- مرکز کنترل : 4

4- مسئول کنترل شبکه : 4

5- مأمور مانور : 4

6- نقطه مانور : 4

7- نقطه شروع کار : 5

8- منطقه ( امور ) معین : 5

9- شرکت معین : 5

10- عیب زودگذر : 5

11- عیب ماندگار : 5

12- ولتاژ مجاز آزمایش شبکه : 5

13- فیدر : 5

14- دستگاه آزمایش شبکه : 5

15- فرم اجازه کار : 6

16- شبکه دارای سیستم اتوماسیون : 6

17- اولویت ویژه مقطعی : 6

18- اولویت ویژه دائم : 6

19- اتصال زمین : 6

20- تعمیرات شبکه : 6

21- تفنگ پرتاب سیم زمین : 6

فصل دوم: 7

تشخیص وجود خطا 7

تجهیزات و تکنولوژی های جدید: 8

○ سیستم اتوماسیون.. 8

○ ریکلوزر و سکشنالایزر. 8

○ آشکار سازهای خطا 9

○ رله های ثانویه. 9

○ سیستم GPS.. 9

○ سیستم حفاظت خطوط هوایی منشعب از پست زمینی... 10

○ سیستم هشداردهنده قطع المان کات اوت ، بریکر ، کلید فشار ضعیف و بازشدن درب پستها 10

فصل سوم. 11

روشهای مختلف آزمایش شبکه های توزیع.. 11

روشهای مختلف آزمایش شبکه های فشار متوسط... 12

الف: روش آزمایش شبکه 20 کیلوولت با استفاده از دستگاه تستر : 12

الف-1- انتخاب محل انجام آزمایش..... 12

الف-2- استقرار در محل آزمایش..... 12

الف-3- شروع عملیات آزمایش شبکه. 13

تفاوت شبکه سالم و معیوب با توجه به تغییرمکان عقربه وسایل اندازه گیری موجود بر روی دستگاه تستر : 14

ـ شبکه مورد آزمایش سالم است.... 14

مرحله سوم اعمال ولتاژ.

مرحله دوم اعمال ولتاژ.

ـ شبکه مورد آزمایش معیوب است.... 15

ب ـ روش آزمایش انواع شبکه های فشار متوسط... 17

ب-1- آزمایش تکه کابل یا خط هوائی فاقد انشعاب... 17

ب-2- آزمایش شبکه دارای انشعاب... 18

*  آزمایش شبکه هوائی دارای انشعاب... 18

* آزمایش شبکه های کابلی و مختلط دارای انشعاب... 19

ب-3- آزمایش شبکه دارای لوازم اندازه گیری... 19

ب-4- آزمایش یک ترانسفورماتور مشکوک به عیب.... 20

اندازه گیری مقاومت اهمی سیم پیچهای ترانسفورماتور. 20 اندازه گیری مقاومت عایقی ترانسفورماتور. 21

ج ـ نکات مهم در آزمایش شبکه. 22

فصل چهارم. 24

عملیات مانور شبکه توزیع.. 24

عملیات مانور در شبکه. 25

○ نقطه مانور. 25

5- الف- مانور به منظور سرویس ، نگهداری و تعمیر تجهیزات شبکه. 27

5- ب- مانور به منظور تشخیص نقطه عیب و رفع خاموشی در شبکه. 28

5- ب-1-  روش مانور در زمان وقوع عیب در شبکه هوائی... 28

* مانور شبکه هوائی دارای تجهیزات قطع کننده و حفاظتی... 29

عملیات مانور در شبکه هوائی در حالت وقوع عیب زودگذر. 29

□ محل بروز عیب زودگذر بعد از ریکلوزر باشد.. 30

□ محل بروز عیب زودگذر قبل از ریکلوزر باشد.. 30

عملیات مانور در شبکه هوائی در حالت وقوع عیب ماندگار. 30

□ محل بروز عیب ماندگار بعد از ریکلوزر باشد.. 31

◙ محل بروز عیب ماندگار بر روی انشعاب دارای سکشنالایزر باشد.. 31

◙ محل بروز عیب ماندگار بر روی انشعاب دارای فیوز کات اوت باشد.. 31

◙ محل بروز عیب ماندگار بر روی انشعاب فاقد تجهیزات حفاظتی باشد.. 32

◙ محل بروز عیب ماندگار بر روی خط اصلی باشد.. 32

□  محل بروز عیب ماندگار قبل از ریکلوزر باشد.. 33

* مانور شبکه هوایی فاقد تجهیزات حفاظتی... 35

5- ب-2- روش مانور درزمان وقوع عیب در شبکه کابلی... 37

5- ب-3- روش مانور در زمان وقوع عیب در شبکه مختلط... 39

5- ج- مانور به منظور جایگزینی پستهای فوق توزیع از دست رفته. 41

5- د- مانور به منظور تغییر آرایش نرمال شبکه در مواقع اولویت های ویژه. 43

○ اولویت ویژه مقطعی... 43

○ اولویت ویژه دائم.. 44

5- ر- مانور به منظور پاسخ به درخواست های دیسپاچینگ فوق توزیع.. 45

5- و- مانور بـه منظور بی برق نمودن تأسیسات جهت احداث و بـرقراری جریان شبکه های جدیدالاحداث... 46

مانور به منظور بی برق نمودن تأسیسات جهت توسعه و احداث شبکه. 46 مانور به منظور برقراری جریان شبکه های جدیدالاحداث... 46

5- ز- مانور به منظور تعدیل بار فیدرهای فشار متوسط... 48

5- ح- مانور به منظور جلوگیری از خسارات جانی و مالی در مواقع اضطراری... 49

5- ط- مانور در شبکه های دارای اتوماسیون.. 50

☼ راهکارها و پیشنهادات... 51

فصل پنجم.. 52

مدل عملیات مانور یک شبکه توزیع نمونه. 52

مدل تصمیم گیری عملیات مانور یک شبکه فشار متوسط نمونه. 53

« دستورالعمل چگونگی مانور در شرائط بحران از دست رفتن یک پست 20/63 کیلوولت به علل مختلف  ». 57

فصل ششم.. 59

عیب یابی خطوط زمینی (کابلی) 59

مقدمه: 60

عیب یابی کابل... 62

شرح قسمتهای ایمنی و اتصال زمین خودرو عیب یاب... 62

مواردی که هنگام شروع بکار باید رعایت شود. 63

شرح دستگاه عیب یاب... 63

الف) کابل برق ماشین عیب یاب... 63

کابل اصلی دستگاه عیب یاب... 64

شرح قسمتهای داخل ماشین عیب یاب... 64

دستگاه رفلکتور. 65

دستگاه تست HV.... 66

دستگاه تخلیه الکتریکی... 67

دستگاه مولد فرکانس صوتی FLS.. 68

مراحل عیب یابی کابل 20کیلو ولت.... 69

امتحان فاز بریدگی... 69

مراحل عیب یابی کابل فشار ضعیف.... 70

دستگاه تستر. 70

فصل هفتم.. 72

ایمنی در مانور شبکه های توزیع و الزامات مربوط به مامورین مانور. 72

ایمنی در مانور شبکه های فشار متوسط... 73

○ فهرست لوازم ایمنی انفرادی : 74

○ فهرست لوازم ایمنی گروهی : 75

◙ مقررات ایمنی قبل از انجام کار. 75

◙ مقررات ایمنی حین انجام کار. 76

◙ مقررات ایمنی بعد از انجام کار. 76

◙ الزامات ایمنی مأمورین مانور. 77

ضرورت تدوین نظام نامه مانور شبکه فشار متوسط

کاهش نرخ خاموشی و وجود یک دستورالعمل مدون برای مدیریت اتفاقات در شبکه توزیع ، انگیزه تدوین دستورالعمل مانور شبکه های فشار متوسط را ایجاد نمود. اجرای دستورالعمل های این نظام نامه، می تواند دستاوردهای1- کاهش زمان خاموشی و به تبع آن رضایت مندی هرچه بیشتر مشترکین در هنگام بروز عیب در شبکه و یا حین انجام عملیات بابرنامه از جمله سرویس ، نگهداری و تعمیر تجهیزات شبکه.

2- کاهش انرژی توزیع نشده و نرخ خاموشی مشترکین که یکی از شاخص های مهم ارزیابی شرکت های توزیع برق می باشد.

3- یکسان سازی و یکپارچگی روش های صحیح مانور در سطح کلیه شرکت های توزیع برق.

4- لزوم رعایت اصول و مقررات ایمنی در جهت حفظ نیروی انسانی و تأسیسات شبکه.

5- ایجاد میل و اشتیاق در پرسنل بخصوص مأمورین مانور در بکارگیری روش های جدید و صحیح عملیات مانور در شبکه.

6- بالا بردن سرعت ، دقت و کاهش زمان عملیات مانور به منظور برقراری مجدد جریان برق مشترکین.

7- انتخاب نقطه بهینه برای شروع عملیات مانور با تهیه فلوچارت اجرای عملیات با توجه به نقشه تک خطی مانور.

8- استفاده بهینه از تجهیزات موجود شبکه و تجهیزات جدیدی که در جهت بهبود وضعیت شبکه و بالا بردن سرعت عمل در مانور شبکه بکار گرفته شده است.

9- ذکر نکات کلیدی و مهم در آزمایش انواع شبکه های هوایی ، کابلی و مختلط و تسریع در تشخیص نقطه عیب در شبکه.

10- افزایش طول عمر تجهیزات و کاهش تعمیرات شبکه بخصوص کلیدها و سکسیونرها با رعایت روش های صحیح مانور.

11- کاهش هزینه سوخت و استهلاک خودروهای مانور.

12- کاهش آلودگی هوا و ترافیک سنگین خیابانها با کاهش ترددهای غیر ضروری خودروهای مانور.

13- آموزش روش های اصولی مانور در قالب دوره های آموزشی مختلف برای مأمورین مانور.

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

پایان نامه PLC

PLC

151 صفحه در قالب word

فهرست مطالب :

فصل 1   ساختار PLC                                                                                                 1

1-1-   PLC                                                                                         1

1-2-   تفاوت PLC با کامپیوتر                                                                   5

1-3-   کاربرد PLC در صنایع مختلف                                                 7

1-4-   سخت افزار PLC                                                                           9

1-4-1-   مدول منبع تغذیه (PS)                                                         10

1-4-2-   واحد پردازش مرکزی (CPU)                                        11

1-4-3-   حافظه (Memory)                                                            11

1-4-4-   ترمیتال ورودی (Input Module)                                           12

1-4-5-   ترمینال خروجی (Output Module)                                                13     

1-4-6-   مدول ارتبط پروسسوری (CP)                                       14

1-4-7-   مدول رابط (IM)                                                                 15

1-5-   تصویر ورودی ها (PII)                                                           16

1-6-   تصویر خروجی ها (PIO)                                                                 17

1-7-   فلگ ها،تایمر ها و شمارنده ها                                                             17

1-8-   انبارک یا اَکومولاتور (ACCUM)                                                      19

1-9-   گذرگاه عمومی ورودی/خروجی (I/O bus)                                             19

1-10-   روشهای مختلف آدرس دهی                                                   20

1-11-   نرم افزار PLC                                                                            21

1-12-   واحد برنامه ریزی(PG)                                                                  22

فصل 2   انواع سخت افزار                                                                                         24

2-1-   انواع PLC                                                                                   24

2-2-   انواع رابطهای برنامه نویسی (Programmers)                                      26

2-3-   انواع حافظه                                                                                  28

2-4-   پاسخ زمانی PLC                                                                           33

فصل 3   وسایل ورودی و خروجی                                                                             34

3-1-   انواع وسایل ورودی                                                                          34

3-1-1-   سنسورهای تشخیص اشیاء                                                      36

لیمیت سوئیچ 36پروکسیمیتی سوئیچ (القایی، خازنی) 37سنسور اثر هال 39رید سوئیچ 39سنسور های نوری 39

3-1-2-   سنسور های جابجایی                                                  41

LVDT 42اِنکدر 43

3-1-3-   کرنش سنج (Strain Guage)                                               45

3-1-4-   اندازه گیری فشار سیال                                                48

3-1-5-   اندازه گیری سطح مایعات                                                       52

3-1-6-   اندازه گیری جریان عبوری سیال (دبی)                             53

3-1-7-   اندازه گیری دما                                                                   54

RTD 54ترموکوپل 54

3-1-8-   صفحه کلید                                                                        57

3-2-   انواع وسایل خروجی                                                                        58

3-2-1-   وسایل خروجی دیجیتال                                                         58

سولونوئید 59سیلندر تک کاره 63سیلندر دو کاره 63

3-2-2-   وسایل خروجی آنالوگ                                                 64

شیر کنترل 64

فصل 4   مقاصد خاص در PLC                                                                                 67

4-1-   کارتهای شمارنده سریع                                                           68

4-2-   کارتهای ورودی/خروجی آنالوگ                                                 69

4-2-1-   مبدل آنالوگ به دیجیتال (A/D)                                             73

4-2-2-   مبدل دیجیتال به آنالوگ (D/A)                                             76

فصل 5   شبکه های صنعتی                                                                                       78

5-1-   نحوة نمایش اطلاعات                                                                       78

5-2-   نحوة ارسال اطلاعات                                                                        81

5-3-   استاندارد های ارتباط سریال                                                              82

5-3-1-   استاندارد RS232                                                               82

5-3-2-   استاندارد RS422                                                               89

5-3-3-   استاندارد RS485                                                               91

5-4-   شبکه های اختصاصی سازندگان PLC                                         94

فصل 6   ساختار و نحوة عملکرد درایور های AC                                                 98

6-1-   استفاده از درایور و صرفه جویی                                                 98

6-2-   مزایای استفاده از کنترل کننده های دور موتور                               101

6-3-   ساختمان درایور AC                                                                       103

6-4-   مبانی کنترل سرعت                                                                        106

6-5-   کنترل کننده های دور مدرن                                                              109

6-5-1-   کلیات                                                                              109

6-5-2-   ساختمان قسمت قدرت درایور های AC مدرن                    112

کنترل برداری 113جریان راه اندازی 115

6-6-   قابلیت های پیرامونی درایور AC                                                         115

6-7-   مقایسة درایور های AC مدرن با درایور های متعارف                        116

6-8-   سیستمهای ورودی و خروجی                                                             117

فصل 7   کنترل دور موتور AC توسط PLC و ساختار برنامه                                118

7-1-   کنترل دور موتور AC به صورت آنالوگ                                       118

7-2-   مدول آنالوگ                                                                                 119

7-3-   نحوة کنترل سرعت موتور (کنترل دور)                                        122

7-4-   شمارنده های سرعت بالا و نحوة برنامه ریزی آنها                                      127

7-5-   برنامة نرم افزاری سیستم کنترل                                                131

برنامة اصلی 132زیر برنامة صفر (CTRL_DIR) 133زیر برنامة یک (HSC_PROG) 139زیر برنامة دو (READ_VALUE) 141زیر برنامة سه (CULC_PROG) 142زیر برنامة چهار (OUT_AQW) 143زیر برنامة پنج (RUN_FID) 144زیر برنامة وقفة صفر (INT_0) 146

مراجع                                                                                                                         149

ضمیمة الف – برنامه های نوشته شدة سیستم کنترلی                                            150

چکیده :

     با توجه به پیشرفت بسیار سریع تکنولوژی و وجود رقابت‌های شدید در بین صنعتگران دو مقولة دقت و زمان در انجام کارهای تولیدی و خدماتی بسیار مهم و سرنوشت ساز شده است. دیگر سیستم‌های قدیمی جوابگوی نیازهای صنعت توسعه یافتة امروز نبوده و بکار بردن سیستمهایی که با دخالت مستقیم نیروی انسانی عمل می کنند، امری نامعقول می‌نمود. چرا که در این موارد دقت و سرعت عمل سیستم بسیار پایین و وابسته به نیروی کاربر است. بنابراین ماشین‌های هوشمند و نیمه ‌هوشمند وارد بازار صنعت شدند. و بعد از مدتی آنچنان جای خود را پیدا کردند که علاوه بر زمینه‌های صنعتی در کارهای خدماتی نیز جایگاه ویژه‌ای یافتند. کنترل سیستم‌های بسیار پیچیده‌ای که قبلاً غیرممکن بود براحتی انجام می‌گرفت. مکانیزه کردن سیستم‌ها و ماشین آلات (اتوماسیون صنعتی) مقولة بسیار مهم و پرطرفداری شده و نیاز به آن هر روز بیشتر و بیشتر مشهود می‌شود.

     اتوماسیون صنعتی در زمینه‌های بسیار گسترده‌ای کاربرد دارد از مکانیزه کردن یک ماشین بسیار سادة کنترل سطح گرفته تا مکانیزه نمودن چندین خط تولید و شبکه کردن آنها با هم. با نگاهی به محیط اطرافمان می‌توانیم نمونه‌های بسیار زیادی از کاربرد اتوماسیون را در اغلب زمینه‌ها پیدا کنیم. در اتوماسیون واحدهای مسکونی جدید، در شبکه‌های مخابراتی، در سیستم‌های دفع فاضلاب، سیستم توزیع برق، کارخانجات مختلف و ... .

     در یک سیستم اتوماسیون شده کنترل پروسه توسط ماشین انجام می‌شود و در این سیستمها دخالت انسان به حداقل و در برخی موارد به صفر رسیده است. سیستم با گرفتن سیگنالهای ورودی از قطعاتی نظیر سنسورهای تشخیص فشار، رنگ، سطح مایعات، قطعات فلزی، سنسورهای دما، میکرو سوئیچها، کلیدها و شستی ها، واسطهای کاربر با ماشین و... وضعیت موجود را حس کرده و بررسی می‌کند و سپس در مورد عکس ‌العمل ماشین تصمیم‌ گیری کرده و فرمانهای لازمه را به قطعات خروجی که تحت کنترل ماشین هستند اعمال می‌کند. با توجه به مواردی که ذکر شد می‌توان ساختار یک سیستم اتوماسیون را بدین صورت لیست نمود.

قطعات ورودی شامل سنسورها، سوئیچ ها، و ... .قطعات خروجی مثل موتور، پمپ، شیر برقی، نشانگرها و ... .یک کنترلر داخلی با CPU برای پردازش داده‌ها و اجرای برنامة کنترلی سیستم و حافظه برای ذخیره نمودن برنامة کنترلی و اطلاعات دریافتی از قطعات ورودی.یک واسط بین کاربر و ماشین (Human Machine Interface) در مواردی که نیاز به انجام تنظیمات توسط کاربر داریم و یا می‌خواهیم یکسری اطلاعات و آلارمها را به‌ اطلاع کاربر برسانیم .

توجه داشته باشید با بالا بردن سرعت و دقت کنترلر مورد استفاده در سیستم اتوماسیون شده و انتخاب درست آن بر طبق کاربردی که از آن انتظار داریم می‌توانیم امکانات و قابلیت‌های سیستم را بالاتر ببریم. بعنوان مثال در یک سیستم سادة کنترل سطح مخزن سرعت پاسخ‌ گویی سیستم در حد چند ثانیه هم برای این کار کافی خواهد بود. اما در سیستم‌های پیچیدة موقعیت‌ یاب یا پردازش تصویر به سیستم‌های بسیار سریعتر و دقیقتر احتیاج داریم و سرعت پاسخگویی در حد میکرو ثانیه برای ما لازم است.

     بعنوان مثال در مواردی که نیاز به کنترل در یک محیط نامساعد داریم و استفاده از نیروی انسانی بسیار مشکل و یا غیرممکن است چه‌کار باید کرد. در محیط‌هایی با شرایط آب و هوایی بسیار بد و با مناطق جغرافیایی صعب‌ العبور و یا در محیط هایی که آلودگی صوتی و یا آلودگی های شدید تنفسی دارند. در این موارد ایمن ‌ترین و با صرفه ‌ترین گزینه اتوماسیون کردن سیستم‌ها و استفاده از ماشین‌ بجای انسان است. اجرای کامل سیکل کنترلی، گرفتن گزارشات لازم در حین انجام عملیات کنترلی، قابلیت تغییر سیکل کاری و تعریف نمودن پارامترهای کنترلی، امکان انجام کنترل دستی در موارد اضطراری و...  .

     حال به مثال دیگری می‌پردازیم. حساب کنید در یک سیستم بسیار سادة بسته‌بندی محصولات غذایی برای بسته‌بندی هزار کیلو شکر در بسته‌های یک کیلویی به چند نفر و چقدر زمان احتیاج داریم. چند نفر برای وزن کردن محصول، چند نفر برای آماده‌سازی پکت ها، چند نفر برای پر کردن پکت ها و بسته‌بندی آن، زدن تاریخ مصرف و ... .

در این گونه سیستم‌ها مشکلات زیادی وجود دارد که به برخی از آنها در زیر اشاره شده است.

زیاد بودن تعداد نفراتی که در این قسمت کار می‌کنند.نیاز به محیط کاری بزرگتر تا بتوان از شلوغی ناشی از تعدد نیروی انسانی کاست.خستگی و دقت پایین افرادصرف زمان زیادهزینة بسیار بالابازدهی بسیار اندککیفیت بسیار پایین محصولات...

     از این مثالها در صنعت بسیار زیاد بوده و شما هم می توانید صدها نمونة دیگر را مثال بزنید. به ‌هر حال نتیجه‌ای که از آنها می‌گیریم اینست که نیاز به اتوماسیون یک نیاز غیر قابل اجتناب بوده و استفاده از آن روز ‌به روز بیشتر خواهد شد. با استفاده از این نوع سیستم‌ها لحظه‌ به لحظه بر کیفیت محصولات و خدمات افزوده می‌شود و در نتیجه صنایعی را که از این سیستم‌ها استفاده می‌کنند بی‌رقیب و قدرتمند می‌سازد.

     امروزه در بین کشورهای صنعتی، رقابت فشرده و شدیدی در ارائه راهکارهایی برای کنترل بهتر فرآیندهای تولید، وجود دارد که مدیران و مسئولان صنایع در این کشورها را بر آن داشته است تا تجهیزاتی مورد استفاده قرار دهند که سرعت و دقت عمل بالایی داشته باشند. بیشتر این تجهیزات شامل سیستم‌های استوار بر کنترلرهای قابل برنامه‌ریزی (Programmable Logic Controller) هستند. در بعضی موارد که لازم باشد می‌توان  PLCها را با هم شبکه کرده و با یک کامپیوتر مرکزی مدیریت نمود تا بتوان کار کنترل سیستم‌ های بسیار پیچیده را نیز با سرعت و دقت بسیار بالا و بدون نقص انجام داد.

     قابلیت ‌هایی از قبیل توانایی خواندن انواع ورودی ‌ها (دیجیتال، آنالوگ، فرکانس بالا...)، توانایی انتقال فرمان به سیستم‌ ها و قطعات خروجی (نظیر مانیتور های صنعتی، موتور، شیر‌برقی، ...) و همچنین امکانات اتصال به شبکه، ابعاد بسیار کوچک، سرعت پاسخگویی بسیار بالا، ایمنی، دقت و انعطاف پذیری زیاد این سیستم‌ ها باعث شده که بتوان کنترل سیستم ‌ها را در محدودة وسیعی انجام داد.

     در سیستم‌ های اتوماسیون وظیفة اصلی کنترل بر عهده PLC است که با گرفتن اطلاعات از طریق ترمینال های ورودی، وضعیت ماشین را حس کرده و نسبت به آن پاسخ مناسبی برای ماشین فراهم می‌کند. امکان تعریف مُد های مختلف برای ترمینالهای ورودی/خروجی یک PLC، این امکان را فراهم کرده تا بتوان PLC را مستقیماً به المانهای دیگر وصل کرد. علاوه بر این PLC شامل یک واحد پردازشگر مرکزی(CPU)  نیز هست، که برنامة کنترلی مورد نظر را اجرا می‌کند. این کنترلر آنقدر قدرتمند است که می‌تواند هزارها I/O را در مُد های مختلف آنالوگ یا دیجیتال و همچنین هزارها تایمر/کانتر را کنترل نماید. همین امر باعث شده بتوان هر سیستمی، از سیستم کنترل ماشین‌ هایی با چند I/O که کار ساده‌ای مثل تکرار یک سیکل کاری کوچک انجام می‌دهند گرفته تا سیستم‌ های بسیار پیچیده تعیین موقعیت و مکان‌ یابی را کنترل نمود. این سیستم می‌تواند بدون نیاز به سیم بندی و قطعات جانبی و فقط از طریق نوشتن چند خط برنامه تا صد ها تایمر را در آن واحد کنترل و استفاده نماید.

     در یک سیستم اتوماسیون، PLC بعنوان قلب سیستم کنترلی عمل می‌کند. هنگام اجرای یک برنامة کنترلی که در حافظة آن ذخیره شده است، PLC همواره وضعیت سیستم را بررسی می‌کند. این کار را با گرفتن فیدبک از قطعات ورودی و سنسورها انجام می‌دهد. سپس این اطلاعات را به برنامة کنترلی خود منتقل می‌کند و نسبت به آن در مورد نحوة عملکرد ماشین تصمیم ‌گیری می‌کند و در نهایت فرمانهای لازم را به قطعات و دستگاههای مربوطه ارسال می‌کند.

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

پست انتقال برق - 60 صفحه

فصل اول : مقدمه                                                                                                                       1

- تاریخچه صنعت برق                                                                                                             5

- فلسفه وجود پستهای فشار قوی                                                                                          7

- سیستم قدرت                                                                                                                       9

    1- پست                                                                                                                                9

   2- بهره برداری از پستهای برق                                                                                        10

- شرح وظایف اپراتور پستهای 230 کیلو ولت                                                                  12

    الف – وظایف اپراتور شبکار                                                                                              13

    ب – وظایف اپراتور روزکار                                                                                               15

فصل دوم    ترانس و ملحقات آن                                                                                          17                                                                                                             

  - تعریف ترانسفورماتور                                                                                                       18

  -  تلفات ترانسفورماتور                                                                                                      21

 - انواع ترانسفورماتور از نظر تعدادفاز                                                                            22

- ترانسفورماتور جریان C.T                                                                                                                       27

- ترانسفورماتورهای ولتاژ V.Tو P.Tو C.V.T                                                                                        32

فصل سوم :  رله های حفاظت خط وترانس                                                                                                 35

1- حفاظتهای ترانسفورماتور                                                                                                                       36

    - رله بوخهلتس                                                                                                                                          36

   - رله جریان زیاد با زمان معکوس                                                                                                           38

  - رله دیفرانسیل                                                                                                                                           39

 - رله ارت فالت                                                                                                                                             39

- رله اضافه جریان                                                                                                                                        40

- رله جریان زیاد با زمان ثابت                                                                                                                    40

2- حفاظت خط                                                                                                                                             41

     - رله دیستانس                                                                                                                                          41

فصل چهارم :   کلیدهای  قدرت                                                                                                                    42

- کلیدهای فشار قوی                                                                                                                                    43

- قطع کننده یا سکسیونر                                                                                                                              46

-قطع جرقه در کلیدهای فشار قوی                                                                                                            46

 - کلید قدرت یا دژنکتور                                                                                                                             50

-  کلیدهای تمام روغنی                                                                                                                                   51

پیش گفتار:

پیشرفت صنعتی ودرنتیجه ، بالا رفتن استاندارد زندگی بشرتوسعه منابع انرژی واستفاده ار آنها امکان پذیر می گرداند . با افزایش مصرف انرژی ، منابع انرژی نیزاز لحاظ تنوع ومیزان تولید افزایش یافته است . ازمیان انواع انرژیهای مورد استفاده ، انرژی الکتریکی به لحاظ اینکه باعث آلودگی محیط زیست نمی شود ، درزمان نیاز قابل تولید است به آسانی به صورتهای دیگر انرژی قابل تبدیل بوده وهمچنین قابل انتقال وکنترل می باشد بیش از انواع دیگرانرژیها مورد توجه بشرقرارگرفته است . امروزه سیستم های انرژی الکتریکی نقش اساسی را درتبدیل وانتقال انرژی درزندگی انسان بازی می کنند.

تولید قدرت خطوط انتقال ، وسیستم های توزیع انرژی .

به این ترتیب ، قدرتهای تولید شده درنیروگاهها ازطریق خطوط انتقال به محلهای مصرف می رسند.

رشد سیستم های قدرت الکتریکی :

قبل ازقرن نوزدهم میلادی وسایلی مانند شمع وبعضی ازانواع چربیها تنها منابع تأ مین روشنایی ودراواسط قرن نوزدهم چراغ گازی عموما" عملی ترین وسالم ترین وسایل روشنایی بشمارمی رفتند . گرچه تاآن زمان تحقیقات ارزنده ای ازیک طرف توسط فاراده وهانری درزمینه تولید الکتریسته وازطرف دیگر توسط بعضی دانشمندان وبخصوص ادیسون درزمینه استفاده ازالکتریسیته درملتهب نمودن بعضی مواد وبالاخره تکامل لامپ های ملتهب وساخت آنها بوجود آمد.

اولین سیستم های قدرت تحت عنوان ( شرکت های روشنایی ) درحدود سال 1880 میلادی بوجود آمدند ومعروفترین آنها شرکت روشنایی پرل استریت درنیویورک بودکه توسط ادیسون تأسیس شده بود. قدرت الکتریکی این سیستم توسط ژنراتور  DC  تأمین میشد وتوسط کابل های زیرزمینی توزیع می گردید ، بارهای این سیستم نیز فقط لامپ های ملتهب  بودند. بعد ازآن شرکت های روشنایی محلی به سرعت دراروپا وآمریکا رشد کردند. دراواخرقرن نوزدهم موتورالقائی جریان متناوب AC اختراع شد ومصرف انرژی الکتریکی تنوع بیشتری یافت .

درسال 1885 جرج وستینگهاوس  اولین سیستم توزیع جریان متناوب راکه انرژی 150 لامپ را تأمین می کرد نصب کرد ودرسال 1890 اولین خط انتقال AC بطول 21 کیلومتر مورد بهره بهرداری قرارگرفت . اولین خطوط انتقال ، تک فاز بودند، انتقال قدرت توسط جریان متناوب ، بخصوص سه فاز بتدریج جایگزین سیستم های DC شد . دلیل عمده جایگزینی سیستم های AC ترانسفورماتورها بودند که انتقال انرژی الکتریکی درولتاژی بالاتر از ولتاژ یا باررا امکان پذیر می کردند ، ضمن اینکه قابلیت انتقال قدرت بیشتری رانیز داشتند.

کلیات :

درسیستم های انتقال DC قدرت تولید شده توسط ژنراتورهای AC از طریق ترانسفورماتور ویک سوکننده الکترونیکی به خط انتقال DC داده میشود . یک اینورترالکترونیکی ، جریان مستقیم رادرانتهای خط به جریان متناوب تبدیل می کند تا بتوان ولتاژآنرا بایک ترانسفورماتور جهت مصرف کننده ها کاهش داد . مطالعات اقتصادی اغلب نشان داده است که برای خطوط کوتاهتر ازحدود 560 کیلومتر استفاده ازخطوط انتقال هوائی DC مقرون به صرفه نیست .

بعد ازاینکه طرح توربینها ی بخارتوسط پارسون ارائه شد قدرتهای تولید شده با این توربین ها بیشترین محبوبیت رابرای طراحان سیستم ها بهمراه آورد . فرکانس معرفی توربین های بخار باسرعت زیاد لزوم افزایش فرکانس واستاندارد کردن فرکانس یک سیستم مطرح شد. با استاندارد کردن فرکانس ، امکان اتصال سیستم ها به یکدیگر نیز بوجود می آمد. امروزه عموما" فرکانس های 50 و60 هرتز درسیستم های قدرت مورد استفا ده می باشند. امکان اتصال سیستم های قدرت کوچکتروبوجود آمدن سیستم های بهم پیوسته باعث رشد وبزرگ شدن سیستم های قدرت گردید.

همزمان بابزرگ شدن سیستم های قدرت ورشد مصرف ، عناصرسیستم های قدرت نظیر ژنراتورها وترانسفورماتورها تکامل بیشتری یافتند وبه عنوان مثال : ظرفیت کل نصب شده درسال 1982 درکشود آمریکا نزدیک به 600/000  مگاوات بوده است که توسط 5/2 کیلووات رابرای هرنفرنشان می دهد .

تاسال 1917 سیستم ها ی قدرت بصورت واحدهای مستقل استفاده می شدند.

تقاضای مصارف زیاد انرژی الکتریکی ونیاز به قابلیت اطمینان زیاد ، موضوع ، مهمی  پیش آورد . بهم پیوستن سیستم ها ازلحاظ اقتصادی مقرون به صرفه است ، زیرا ماشینهای کمتری بعنوان رزرو ، برای شرایط بهره برداری ساعات پیک مورد نیاز سیستم ها درشرایط وقوع اتصال کوتاه وخطاهای دیگر موجب ایجاد اختلال درکل سیستم بهم پیوسته خواهد بود ولذا باید رله ها وکلیدهای مناسبی درمحل اتصال سیستم ها نصب نمود.

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است