دانلود مقاله ربات مسیر یاب

نوع فایل : پی دی اف

تعداد صفحات : 9 صفحه

این مقاله توضیح مختصری درمورد ربات تعقیب خط  یا ربات مسیریاب می باشد.

ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر می تواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوطی از هر دو باشد.

ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

یکی از کاربردهای عمده این ربات حمل و نقل وسایل و کالاهای مختلف در کارخانجات، بیمارستانها، فروشگاهها و ... می باشد.

مقاله طراحی و پباده سازی ربات های هوشمند امدادگر جهت عملیات جستجو و نجات – مهندسی برق

ربات های هوشمند طراحی و ساخته می شوند که قادرند با استفاده های خاص یا عمومی کارهای تکراری و یا ناامن را در زمان کمتر با دقت بیشتر و ضریب اطمینان بالاتر از انسان انجام دهند. این فعالیتها مدتی است که در کشورد ما نیز شروع شده است و ضرورت کاربرد آن نیز از نظر پوشیده نیست ازاینرو تصمیم برآن شد که طراحی و ساخت رباتی را مدنظر قرار دهیم که در محیط های واقعی کاربردهای فراوانی خصوصا امدادگری برای آن وجود دارد. بر همین اساس دو ربات همکار ECERC1 و ECERC2 طراحی و عملیاتی گردید که می توان خصوصیات آنها را در تعداد بیشتر نیز کلیت داد.

 ربات طراحی شده در مسابقات رباتیک ایتالیا مقام سوم جهانی را کسب نموده است و مقاله بصورت کامل به ساختار این ربات امداد و نجات پرداخته است.

فهرست مطالب : 

عملیات امداد و طراحی رباتاجزا سیستمکنترل و پردازشواحد مخابرات (RCU)تهیه ی نقشهجمع بندی

دانلود پروژه پایان نامه با موضوع تحلیل و شبیه‌ سازی یک ربات دوند‌‌‌ه ی شش پا

دانلود پروژه پایان نامه ی مهندسی مکانیک با عنوان تحلیل و شبیه‌ سازی یک ربات دوند‌‌‌ه ی شش پا که شامل 71 صفحه میباشد و بشرح زیر است :

نوع فایل : Word

در طول تاریخ پاها اولین وسایل برای جابجایی او بودند. با بزرگتر شدن اجتماعات و پیدایش شهرها، پیمودن مسافت‌های طولانی دیگر برای او طاقت فرسا و گاهی غیرممکن بود. ظهور وسایط نقلیه بطور ناباورانه‌ای حمل ونقل را آسان کرد. و در این میان چرخ‌ها نقش بزرگی را ایفا کردند. میلیون‌ها مایل از جاده‌ها ساخته شدند… تا امروز که دیگر اتومبیل آنچنان در فرهنگ‌ ما نفوذ کرده است که راه رفتن و دویدن دیگر به عنوان سرکشی بکار می‌روند! با این وجود هنوز خیلی از مناطق هستند که ماشین‌ها نمی‌توانند به آنجا بروند. درصد بسیاری از سطوح زمین برای وسایل چرخدار غیرقابل دسترسی است. مانند مناطق بیابانی نمادها، مناطق شهری بلازده مناطق مین گذاری شده که مجبوریم بخاطر خطرات موجود بدون استفاده از نیروهای انسانی به این مناطق که اکثرا خالی از جمعیت نیز هستند برویم. محققین با وجود سختی‌های قابل پیش‌بینی برای ساختن ربات‌های راه رونده و در ادامه، ربات‌های دونده تلاش زیادی کرده‌اند. در 25 سال اخیر پیشرفت چشمگیری در ساخت ربات‌ها ایجاد شده که این پیشرفت‌ها بیشتر در مورد حرکت پاهای ربات بوده. بعضی از خصوصیات ذاتی حرکت پا، موفقیت‌ها در ساخت ربات را محدود کرده است. در مقایسه با نمونه‌های ساخته شده دست بشر، حیوانات نمونه‌های توانایی در حرکت هستند. توانایی آنها در پیمودن سطوح ناهموار غیرقابل پیش‌بینی بی‌نظیر است. حیوانات آشفتگی‌های موجود در مسیر را توسط مغز خود دریافت کرده و با عکس العمل خود گام‌ها را منظم کرده و به کمک انعطاف پذیری انفعالی، خود را متعادل می‌کنند که در ربات‌ها به کمک سنسورهای اینرسی، ؟؟ دارای برنامه ریزی‌های گام‌ها مشخص کردن بخش‌های انعطاف پذیر و سایر سیستم‌های مصنوعی به حل این مشکلات پرداخته شده است.  اخیرا تحقیقات زیست شناسان در تقلید از اصول و قواعد کلی حاکم بر راه رفتن حیوانات و استفاده از این اصول در ربات‌ها پیشرفت چشمگیری داشته است. اما با وجود تلاشهای فراوانی که در مورد این گونه ربات‌ها، ربات‌های راه رونده و دونده انجام شده است، هنوز این ربات‌ها نتوانسته‌اند جای ربات‌های چرخدار را بگیرند. هدف از این پروژه شبیه‌سازی و تحلیل یک دسته از ربات‌های دونده که در ساختشان از طبیعت الهام گرفته شده است می‌باشد. این ربات‌ها نیاز به جاده‌ای خاص و با برنامه ریزی قبلی ندارند و می‌توانند به راحتی از موانع بگذرند، بچرخند و حتی در فعالیت‌های مختلف ورزشی مانند شنا، کوهنوردی و… بکار گرفته شوند. مزیت این ربات‌ها در این است که در نواحی خشن و غیرقابل پیش‌بینی حرکتی سریعتر و متعادل تری نسبت به ربات‌های پیشین دارند.

*این پایان نامه دارای چکیده به زبان انگلیسی میباشد*

Abstract 

Animals are the current gold standard of locomotion ability. Their ability to navigate rough terrain is unmatched by their man-made counterparts. Recent studies by biologists have begun to demonstrate some of the principles behind their remarkable capabilities. In particular, studies of cockroaches have shown that they use a feed-forward motor actuation pattern that is virtually unchanged, even when running over very rough terrain. It appears that their considerable structural compliance contributes significantly to their stability when running. Their sprawled posture and tuned impedance in their musculoskeletal system enable an instantaneous or preflex response to disturbances. This allows for rapid response to the large perturbations experienced when interacting with irregular terrain.

Consideration of these principles has led to the design of the Sprawl family of robots, which features one active thruster and one entirely passive rotary joint on each leg. Without these spring elements the robots would not be able to run. With them, they can easily overcome hip-height obstacles without any alteration of their open-loop controller. The robots function as tuned oscillating systems and small changes in their physical parameters (e.g. leg stiffness and damping) can produce large changes in their speed and stability.

Simple conceptual models of hopping have been used to analyze the effects of modifying the open-loop control system on system performance. These simple onelegged models have proven effective in helping to tune the actuation dynamics of the robot, but their simplicity precludes their use in tuning the sprawled self-stabilizing posture of the robot.

This thesis describes the development, calibration, and analysis of a three-dimensional dynamic simulation of the Sprawl robots. This simulation was developed as a design tool to investigate the effects of parameter variation, and to gain understanding about how to tune the leg configuration and hip impedance which constitute the self-stabilizing posture of the robot. Abstract

Animals are the current gold standard of locomotion ability. Their ability to navigate rough terrain is unmatched by their man-made counterparts. Recent studies by biologists have begun to demonstrate some of the principles behind their remarkable capabilities. In particular, studies of cockroaches have shown that they use a feed-forward motor actuation pattern that is virtually unchanged, even when running over very rough terrain. It appears that their considerable structural compliance contributes significantly to their stability when running. Their sprawled posture and tuned impedance in their musculoskeletal system enable an instantaneous or preflex response to disturbances. This allows for rapid response to the large perturbations experienced when interacting with irregular terrain.

Consideration of these principles has led to the design of the Sprawl family of robots, which features one active thruster and one entirely passive rotary joint on each leg. Without these spring elements the robots would not be able to run. With them, they can easily overcome hip-height obstacles without any alteration of their open-loop controller. The robots function as tuned oscillating systems and small changes in their physical parameters (e.g. leg stiffness and damping) can produce large changes in their speed and stability.

Simple conceptual models of hopping have been used to analyze the effects of modifying the open-loop control system on system performance. These simple onelegged models have proven effective in helping to tune the actuation dynamics of the robot, but their simplicity precludes their use in tuning the sprawled self-stabilizing posture of the robot.

This thesis describes the development, calibration, and analysis of a three-dimensional dynamic simulation of the Sprawl robots. This simulation was developed as a design tool to investigate the effects of parameter variation, and to gain understanding about how to tune the leg configuration and hip impedance which constitute the self-stabilizing posture of the robot

ClashBot 7.8.2 ViP Premium دانلود نرم افزار ربات کلش اف کلنز

ClashBot v7.8.2 ViP Premium از شبیه ساز اندروید BlueStacks برای اجرای بازی Clash of Clans در کامپیوتر شما استفاده می کند. این نرم افزار با استفاده از الگوریتم های تشخیص پیشرفته تصویر قادر به تشخیص اشیاء(آبجکت) Clash of Clans و اعمال الگوریتم ها و روش های خاص به هر کاری که نیاز به تکمیل شدن دارند خواهد بود. نتیجه نهایی یک ربات Clash of Clans زیبا است که دارای بسیاری از گزینه های سفارشی سازی است.

رابط کاربری این برنامه بسیار ساده و پیکربندی آن فوق العاده آسان است.

بدون نیاز به هک یا جیلبریک
ClashBot به شما امکان می دهد Clash of Clans را با استفاده از BlueStacks در کامپیوتر خود bot کنید، به این معنی که هیچ نیازی برای تغییر دستگاه موبایل خود با استفاده از روت یا جیلبریک ندارید. ClashBot از این سیستم برای اطمینان از همیشه آنلاین بودن و عدم نگرانی در مورد حمله دوباره استفاده می کند!

هر کس در قبیله Clash of Clans خود دارای نیازهای مختلف و مراحل مختلف است.  این به این معنی است که تنظیمات باید برای هر کاربر سفارشی و به طور خاص طراحی شده باشد. ویژگی های این برنامه به شما امکان می دهد که چه نیروهایی به طور خودکار آموزش ببینند، کدام نیروها به طور خودکار درخواست و اهدا کنند، کدام تنظیمات جستجو برای جستجو برای، و مایل به حمله خودکار به کدام پایگاه ها و با کدام روش را دارید، و خیلی بیشتر!

ویژگی های Premium:
– ارتقاء ساختمان
– ارتقاء ساخت و سازها
– قابلیت فعالیت خودکار پادشاه
– قابلیت فعالیت خودکار ملکه
– تغییر سرعت اعزام سربازان
– تغییر سرعت خیز سربازان
– تیراندازی TownHall
– تقویت پادگان ها / کارخانه جادو / پادشاه / ملکه / سربازخانه تاریک
– طلسم روشنایی هوشمند برای ذخیره سازی تاریک
– تنظیم مهره ریزی طلسم نور برای ذخیره سازی تاریک
– حمله در نزدیکی خطوط قرمز
– سیستم Pushbullet با تمام ویژگی های آن!
– و …

آموزش راه اندازی و نصب:
– ابتدا حتما آخرین نسخه نرم افزار BlueStacks را دانلود و نصب کنید. (دانلود نسخه روت شده توصیه می شود)
– نرم افزار Net Framework 4.5.2. را نیز نصب کنید.
– فایل ClashBot.exe را به عنوان مدیر باز کنید (برای این کار بر روی آن راست کلیک کرده و گزینه Run As Administrator را بزنید). این کار باعث خواهد شد که نرم افزار BlueStacks به صورت اتوماتیک باز شود. البته همانطور که گفتیم باید از قبل BlueStacks را نصب کرده باشید.
– یک اکانت در سایت برنامه بسازید و توسط آن به برنامه متصل شوید. (احتمالا در نسخه کرک شده این مرحله حذف می شود)
– اگر برای اولین بار است که این برنامه را اجرا می کنید. این برنامه صفحه نرم افزار BlueStacks را تغییر سایز می دهد که توصیه می کنیم که برای اعمال تغییرات اندازه، یک بار سیستم خود را ریستارت کنید. اگر تغییر سایز انجام نشود ربات کار نخواهد کرد و در مرحله شناسایی Locate گیر می کند.
– تنظیمات شخصی که می خواهید را انجام داده و هم اکنون می توانید botting را به سادگی انجام دهید.

آموزش راه اندازی نسخه VIP:
– ابتدا نرم افزار VCredist 2013 را دانلود و نصب کنید.
– فایل Exclusive_CB_Loader_0.8.exe را اجرا کنید و پنجره باز شده را نبندید.
– حال فایل ClashBot.exe را اجرا کنید و با یک اکانت دلخواه مثلا 1 و 1 وارد شوید.
– سپس می توانید با فشردن Ctrl + C از پنجره لودر خارج شوید.

نکات:
– این ربات تست شده است و بسیاری از کاربران دنیا از این ربات استفاده می کنند.
– این برنامه دارای دو نسخه رایگان و پولی است که ما هر دو نسخه آن را برای شما قرار داده ایم.
– طبیعتا سوالات زیادی در مورد این برنامه و گزینه های آن را خواهید داشت. متاسفانه ما در زمینه بازی کلش تخصص نداریم و با این برنامه و گزینه های آن هم آشنایی نداریم لذا از تیم مدیریت توقع پاسخ به سوالات را نداشته باشید. ما فقط نظرات و سوالات شما را تایید می کنیم تا دیگر کاربران به آنها پاسخ دهند.
– با مراجعه به سایت اصلی برنامه می توانید پاسخ سوالات خود را بیابید.
– در برخی موارد ممکن است با بالا بردن سرعت ربات سرور کلش متوجه تقلب شود لذا هرگونه بلاک شدن اکانت شما در بازی جنگ قبلیه ها با مسئولیت خود شما می باشد و سل کده هیچ تضمینی در مورد بلاک نشدن شما نخواهد داد.