رمان "قلعه حیوانات"

عنوان پایان نامه : ساخت یک روبات مسیریاب

عنوان پایان نامه :  ساخت یک روبات مسیریاب

قالب بندی :  Word

قیمت :   7000

شرح مختصر :  پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است . ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

فهرست : 

  تعاریف ربات

 علم رباتیک

مزایای رباتها

معایب رباتها

تاریخچه رباتها

دسته بندی رباتها

دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن

دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا

دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی

 انواع رباتها

رباتهای متحرک

ربات همکار

نانوبات

طبقه بندی رباتها

طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد

رباتهای صنعتی

رباتهای شخصی و علمی

رباتهای نظامی

طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل

طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها

سیستمهای الکتریکی

موتورهای DC

موتورهای AC

فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)

کاربرد رباتها

ربات آدم نمای اعلام خطر

رباتها برای تقلید رفتار حیوانات

ربات تعقیب خط

ربات حس کننده تماس

ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما

ربات پذیرش

اجزاء اصلی یک ربات

بازوی مکانیکی ماهر

سنسورها

سنسورهای بدون تماس

سنسورهای القائی

کنترلر

واحد تبدیل توان

موتور

 دسته بندی کلی موتورها

محرک مفاصل

 ربات مسیریاب

ربات مسیر یاب  سنسور

 شرح عملکرد ربات مسیر یاب

ساختن ربات مسیر یاب

 مدار ربات مسیر یاب

برنامه ربات مسیر یاب

 شکل ربات مسیر یاب  سنسور

منابع و ماخذ

مقاله کاربرد الکترونیک قدرت

عنوان مقاله : کاربرد الکترونیک قدرت

قالب بندی : word, PDF

شرح مختصر : از سالها پیش ، نیاز به کنترل قدرت الکتریکی در سیستم های محرک موتورهای الکتریکی و کنترل کننده های صنعتی احساس می شد . این نیاز ، در ابتدا منجر به ظهور سیستم وارد – لئونارد شد که از آن می توان ولتاژ dc متغیری برای کنترل محرکهای موتورهای dc به دست آورد . الکترونیک قدرت ، انقلابی در مفهوم کنترل قدرت ، برای تبدیل قدرت و کنترل محرکهای موتورهای الکتریکی ، به وجود آورده است . الکترونیک قدرت تلفیقی از الکترونیک ، قدرت و کنترل است . در کنترل ، مشخصات حالت پایدار و دینامیک سیستم های حلقه بسته بررسی می شود . در قدرت ، تجهیزات ساکن و گردان قدرت جهت تولید ، انتقال و توزیع قدرت الکتریکی مورد مطالعه قرار می گیرد . الکترونیک درباره قطعات حالت جامد و مدارهای پردازش سیگنال ، جهت دستیابی به اهداف کنترل مورد نظر تحقیق و بررسی می کند . می توان الکترونیک قدرت را چنین تعریف کرد : کاربرد الکترونیک حالت جامد برای کنترل و تبدیل قدرت الکتریکی .ارتباط متقابل الکترونیک قدرت با الکترونیک ، قدرت و کنترل در شکل نشان داده شده است .

فهرست :

مقدمه

تاریخچه الکترونیک قدرت

الکترونیک قدرت و محرکهای الکتریکی چرخان

محرکهای الکتریکی چرخان

محرکهای الکتریکی جریان مستقیم

برشگرهای dc

اصول کار کاهش ولتاژ

اصول کار افزایش

پارامترهای عملکرد

طبقه بندی برشگر

برشگر کلاس A

برشگر کلاس B

برشگر کلاس C

برشگر کلاس D

برشگر کلاس E

رگولاتورهای سویچینگ

رگولاتورهای کاهنده

رگولاتورهای افزاینده

رگولاتورهای کاهنده – افزاینده

مدارهای برشگر تایریستوری

عنوان گزارش : کارآموزی در بانک کشاورزی

عنوان گزارش : کارآموزی در بانک کشاورزی

قالب بندی : Word

شرح مختصر : اینجانب … پروژه کارآموزی خود را در ، بانک کشاورزی شعبه … گذرانده ام . این پروژه شامل گزارش ها ، و تجربیاتی است که در ، بانک کشاورزی شعبه بالاده به مدت۲۴۰ ساعت کارآموزی ، ثبت شده است و مقایسه اطلاعات و تئوری های مختلف صورت گرفته است. ودر پایان از زحمات مسئولین ، بانک کشاورزی کمال تشکر رادارم . بانک کشاورزی یکی از بانک‌های تخصصی کشور و مورد تایید بانک مرکزی جمهوری اسلامی ایران است که ماموریت آن، حمایت از بخش کشاورزی و زیر بخش‌های آن است. بانک کشاورزی در بیست و یکم خرداد سال ۱۳۱۲ تاسیس شد. این بانک هم‌اکنون با پشتوانه هشتاد و یک سال‌ تجربه خدمت‌رسانی به عنوان یک بانک پیشرو در زمینه ارائه خدمات بانکی به همه مردم در سراسر کشور در حال خدمت رسانی است.

فهرست :

فصل اول

آشنایی کلی با مکان کارآموزی

بانک در یک نگاه

تاریخچه

فصل دوم

ارزیابی بخشهای مرتبط با رشته علمی کارآموزی

وظایف انجام شده در بانک کشاورزی شعبه بالاده

فصل سوم

آزمون آموخته ها و نتایج و پیشنهادات

خدمات سپرده ای

قرض الحسنه پس انداز

قرض الحسنه جاری

سپرده سرمایه گذاری

حساب های سپرده سرمایه گذاری کوتاه مدت عادی و ویژه

حساب های سپرده سرمایه گذاری بلند مدت

بانکداری اینترنتی (Internet Banking)

نحوه درخواست اینترنت‌ بانک

خدمات سامانه اینترنت ‌بانک بانک کشاورزی

کارت های مهر گستر

بانکداری پیام کوتاه

تلفنبانک

پاورپوینت آثار هوگو آلوار هنریک آلتو

زندگینامه هوگو آلوار هنریک آلتو ( Hugo Alvar Henrik Aalto ):

آلوار آلتو در کورتان ، فنلاند در ۳ فوریه ۱۸۹۸ بدنیا آمد در فنلاند معماران و جنگل بانان شخصیت اجتماعی برجسته ای دارند و از طبقات مرفه هستند ، اجداد آلتو جنگل بانانی بودند که از این رفاه نصیب داشتند . خود التو کودکی اشرا در دهکده ای موسوم به آلاریاری در انتهای گوشه شمال غربی فنلاند که در پر جمعیت ترین ایالت ایالت فنلاند قرار دارد بسر آورد . از سال ۱۹۱۶ به پلی تکنیک هلسینکی رفت و در سال ۱۹۲۱ فارغ تحصیل شد . او از شاگردان آرماس لیندگرن و لارس سونک بود.

از هنگامی که آلتو کار را آغاز کرد ، فنلاند تا سال ها دچار عدم آرامش سیاسی بود . نخست موضوع استقلال فنلاند پیش آمد که پس از آن این کشور تا مدتی کوتاه از آزادی برخوردار بود و سپس دو جنگ پی در پی باز آرامش این کشور را بر هم زد . هر دو جنگ کافی بود هستی فنلاند را برای همیشه از میان بردارد . پس از این دو جنگ خزانه فنلاند تهی شد و برای مرمت کارخانه های تولیدی که در جنگ اسیب دیده بودند بودجه ای ناچیز در اختیار بود . خانه سازی به حداقل رسیده بود و اعتباری برای ساختن بناهای عمومی و موزه ها وساختمان هایی از این قبیل که نشان شکفتگی اقتصادی هر کشور است وجود نداشت . از همین رو در کارهای نخستین آلتو بناهای بزرگ و عمومی وجود ندارد . وی کار را در مراحل نخستین جوانی آغاز کرد و هنگامی که هنوز در دانشگاه مشغول به تحصیل بود برای نخستین بار دست آزمود و خانه ای برای والدین خود در دهکده آلایاروی ساخت . اندکی بعد نخستین کلیسای خود را در نزدیکی یوسکوله بنا نهاد .

به علت شرایط نامناسب اقتصادی بعد از جنگ ، مدت چند سال در سراسر اسکاندیناوی ، اروپای مرکزی و ایتالیا سفر کرد و مدت کوتاهی در دفتر برنامه ریزی نمایشگاه گوتنبرگ فعالیت کرد. اولین دوره معماریحرفه ای او با شرکت در نمایشگاه صنعتی سال ۱۹۲۲ آغاز شد ، هر چند کارهای مختلف دیگری نیز مرتبط به دوره دانشجوئی وی شناخته شده است که از اهمیت خاصی برخوردار هستند. آلتو در سال ۱۹۲۲ در ژی واس کیلا اولین دفتر کارش را دایر کرد و در سال ۱۹۲۵ با آینو مارسیو (۱۸۹۴-۱۹۴۹) ازدواج کرد . آینو مارسیو تا پایان عمر مهم ترین همکار او بود ، خصوصا در کار اداره و مدیریت کارخانه تولیدی مبلمان چوبی که به سال ۱۹۲۸ در ارتباط با ساختمان اسایشگاه پایمیو تاسیس شده بود ، نقش وی موثری داشت.