جوانان، جمعیت متنابهی را در سطح جهان تشکیل می دهند. تخمین زده شده است که در فاصله سالهای 1960 تا 2000، افراد گروه سنی 15 تا 24 ساله از 419 میلیون نفر به 000/000/280/1 بالغ خواهد گردید.[1] بیشترین رقم از این تعداد در کشورهای جهان سوم هستند و در کشور ما ایران حدود 3/1 جمعیت را تشکیل می دهند نمی توان جمعیت فعال را نادیده گرفت.
از طرف دیگر، خانواده اولین نهادی است که در آن کودک دیروز و نوجوان امروز به تدریج با هنجارهای گروهی جامعه هم نوا می گردد.
در این تحقیق به بررسی بزهکاری نوجوانان و نوع دادرسی اطفال بزهکار می پردازیم. اما قبل از همه چیز، ابتدا بزه و بزهکاری تعریف شده است و سپس به علت شناسی آن پرداخته ایم و از همه مهم تر نوع دادرسی در اطفال بزهکار اشاره شده است و اساس تحقیق همان محور دادرسی است که به آن پرداخته ایم.
از طرف دیگر ضرورت این تحقیق بررسی مشکلاتی است که موجودیت جامعه را مورد تهدید قرار می دهد. در واقع بررسی ها نشان می دهند که مجرمین بزرگسال همان بزهکاران جوان و نوجوان هستند که انحرافات دوره نوجوانی آنها ادامه یافته است.
به طوری که در فصول مختلف این تحقیق تشریح خواهد شد طفل، اهمیت روان شناسی طفل و جرایم اطفال و چگونگی رسیدگی به جرایم اطفال و دادگاه رسیدگی به جرایم اطفال و ... بررسی می شود. اینجانب مریم جعفرپور پیشاپیش کمال تقدیر و تشکر را از استاد گرامی جناب آقای اولیایی که با زحمات بی دریغ مرا در انجام این تحقیق یاری نمودند دارم و برای ایشان آرزوی توفیق روزافزون را از خداوند متعال خواستارم.
فشرده مطالب
جرم شناسی از یونان آغاز شد. اگرچه پیدایش آن به غارها و مقبره های مصر نیز برمی گردد که جملات موجود در آن ها حکایت از نافرمانی نوجوانان در آن زمان داشته است. اما چهره علمی و مدرن آن بین سالهای 1865-1840 در سایه روان پزشکی به وجود آمد.
به نظر می رسد اصطلاح جرایم اطفال در سال 1815 برای اولین بار در انگلستان به کار رفته است زیرا درست یک سال قبل از آن، 5 کودک 8 الی 12 ساله توسط محکمه ای در لندن محکوم به مرگ شده بودند.
مجموعاً، مسئله مهم این است که بررسی علمی بزهکاری، سالهاست که مورد توجه دانشمندان قرار گرفته است.
جنایتکاری و بزهکاری از نظر حقوقی دارای مفاهیم روشن و معینی هستند و در واقع قوانین آنها را دقیقاً تعریف می کنند. به همین دلیل است که مایکل و م. ج آدلر در سال 1933 اعلام داشته اند که قانون جزائی علت صوری جنایت است و اگر قوانین وجود نداشتند جنایت نیز خود به خود از بین می رفت.
رابین نیز در 1949 نوشته است که «بزهکاری آن چیزی است که قانون می گوید چیست» در مجموع، طبق تعریف اقدام به عملی که بر خلاف موازین، مقررات و قوانین و معیارها و ارزش های فرهنگی هر جامعه باشد بزهکاری تلقی می شود و کسانی که مرتکب چنین اعمالی می شوند را مجرم یا بزهکار می خوانند.
بین جنایتکاری و بزهکاری از لحاظ معنا و مفهوم تفاوتی نیست. فقط تفاوت در این است که بزهکاری به ارتکاب جرائمی اطلاق می گردد که کمتر از سن معینی به وقوع پیوسته اند. تعیین میزان این سن به دست قانون است و برحسب جوامع مختلف، متفاوت می باشد.
تفاوت در تعریف بزهکاری و تعیین حد و مرز آن از سوی قانون های مختلف به صورتی زیاد است که نحوه برخورد با آن نیز متفاوت می نماید یعنی در بسیاری از موارد، پاره ای از عوامل فردی و اجتماعی فرد را از لحاظ حقوقی در کفۀ بزهکاران قرار می دهند.
البته به همین دلیل است که حداقل سن بزهکاری در جوامع مختلف فرق می کند مثلاً حداقل سن در امریکا 7 سالگی، در انگلستان 10 سالگی، یونان 12 سالگی، فرانسه و لهستان 13 سالگی، اتریش، آلمان، ایتالیا، بلژیک در 14 سالگی است.
در ایران نیز حداقل سن بزهکاری در اصفهان 12 سالگی و در کانون اصلاح تربیت تهران و مشهد 10 سالگی عنوان شده است.
نوع بزه نیز در جوامع مختلف متفاوت است. در قاهره جمع کردن ته سیگار، بزه محسوب می شود.
اغلب مردم مجازاتهای سالب آزادی (مجازات حبس) را بهترین روش برای تأدیب و تربیت و اصلاح اطفال و جوانان تلقی می کنند و از مضرات وخیم مجازات حبس اطلاعی ندارند در صورتی که به تجربه ثابت شده که با مجازات و تنبیه نمی توان از بزهکاری یا تکرار جرم اطفال پیش گیری کرد. زندان ها نه تنها اثری در تغییر نوع فکر، رفتار و کردار اطفال و جوانان ندارد بلکه حس انتقام جوئی را در آنان تشدید می نماید.
اطفال دارای طبعی انعطاف پذیر و قابل اصلاح و درمان هستند و اکثر بزهکاران حرفه ای خطرناک کسانی هستند که اولین جرم را در دوره ی طفولیت مرتکب شده اند. تربیت و درمان اطفال بزهکار یا تغییر دادن طرز تفکر و اعمال آنان مستلزم روش های مختلف و نسبتاً طولانی است که هدایت اطفال بایستی سر لوحه کار مسئولین قرار بگیرد. همان طور که توجه به مسائل مربوط به تغذیه کودکان اهمیت فراوانی دارد توجه به مسائل اقتصادی، سیاسی، فرهنگی و اجتماعی ... نیز باید مورد عطف قرار گیرد. در غیر این صورت شاهد پیامدهای زیانباری خواهیم بود. از مهم ترین عواقب سوئی که در کمین چنین جوامعی است پیدایش پدیده بزهکاری در نوجوانان خواهد بود.
هر زمان سخنی از حقوق کیفری اطفال به میان می آید تنها آیین دادرسی ویژه اطفال است که در حیطه حقوق کیفری شکلی قرار می گیرد. حال آنکه قانون شکلی خاص اطفال وقتی به اهدافش نایل می آید که قوانین ماهوی ویژه ای نیز در این زمینه ایجاد گردد.
این مقاله به صورت ورد (docx ) می باشد و تعداد صفحات آن 91صفحه آماده پرینت می باشد
چیزی که این مقالات را متمایز کرده است آماده پرینت بودن مقالات می باشد تا خریدار از خرید خود راضی باشد
مقالات را با ورژن office2010 به بالا بازکنید
در این مقاله یک الگوریتم توزیعشدهی کشف و رفع بنبست پیشنهادشده است. الگوریتم با بهرهگیری از مفهوم شبح و ارائه ساختاری مناسب برای کاوشگر، علاوه بر کاهش سربار پیامهای موردنیاز جهت تشخیص چرخه قادر به کشف صحیح بنبست بوده و امکان تشخیص بنبستهای اشتباه را به حداقل میرساند. این مقاله برخلاف اکثر الگوریتمهای مرتبط ، مسئله اجراهای همروند را موردبررسی قرار داده و روشی خاص جهت اجتناب از تشخیص بنبست تکراری که سبب تجزیه اشتباه بنبست میگردد، مطرح مینماید.
پروژه / سمینار آماده: طراحی و ساخت یک میکروگریپر با استفاده از سیم های آلیاژهای حافظه دار
به همراه فایل های آباکوس و نقشه های آن
(97 صفحه فایل ورد - word)
برای گرفتن قطعات و جابجایی آنها که توسط انسان قابل انجام نمی باشد از مکانیزم گیره ایی شکل (گریپر) استفاده می گرددکه براساس کاربرد و عملکرد شان در ابعاد معمولی و میکرو ساخته می شوند.
اخیراً وسایلی برای جابجایی میکرواجزاء صنایع الکترونیک ، تکنولوژی اطلاعات ، اپتیک ، پزشکی و بیوتکنولوژی ساخته و توسعه داده شده اند.همچنین برای کار در مکان های کوچک، باریک و محدود ، ساخت میکروگریپری که نقش اساسی در جابجایی های کوچک ایفا کند ضروری است. مطالعات بسیاری برای طراحی و ساخت میکروگریپر هایی که قادر به انجام جابجایی کوچک باشند، صورت گرفته است .
درطراحی میکرو گریپرها به دو مشخصه باید توجه کرد: 1 مکانیزم حرکتی و ساختاری ) درجات آزادی ، میزان کرنش ، جابه جایی بازوها ، جنس گریپر و ...( 2 شیوه تحریک ) پیزو الکتریک ها ، آلیاژهای حافظه دار ، موتور الکتریکی ، موتور هیدرولیکی و ... (گریپر ها به طور کلی در درجات آزادی محتلف طراحی و ساخته می شوند اما اغلب میکرو گریپرها با یک درجه آزادی به دلیل نوع کاربرد و فضای کاری ساخته شده اند و نیاز به درجات آزادی بیشتر احساس نگردیده است.
همان طور که در بالا بیان گردید در میکرو گریپر ها از محرک های مختلفی استفاده می شود که از جمله ی آنها می توان به پیزو الکتریک ها و آلیاژهای حافظه دار اشاره کرد که به طور گسترده ایی به کار می روند. آلیاژهای حافظه دار به دلیل اینکه نسبت نیرو به حجم بالا دارند و همچنین به راحتی تحریک می شوند به طور گسترده در ساخت محرک ها استفاده می شوند.
آلیاژهای حافظه دار یک کلاس منحصربهفرد از مواد حافظه دار هستند که قابلیت بازیافت شکلشان را وقتی دما افزایش مییابد را دارند. حتی تحت بارهای اعمال شده بالا با یک افزایش دما میتوانند شکل اولیهی خود را پیدا کنند. آلیاژهای حافظه دار میتوانند به وسیله تغییر شکل هیسترزیس قابل برگشت تحت بارگذاری سیکلی مکانیکی انرژی مکانیکی را جذب یا پخش کنند. این مشخصهی منحصربه فرد SMA آنها را برای کاربردهای حس کردن، تحریک، جذب ضربه و دمپینگ ارتعاشات جذاب کرده است.
SMA ها هم فازهایی دارند که هر کدام ساختار کریستالی متفاوت با خواص متفاوت دارند. یکی از آنها فاز دما بالاست که آستنیت نامیده میشود ودیگری فاز دما پایین است که مارتنزیت نام دارد. آستنیت معمولا مکعبی و مارتنزیت معمولا تتراگونال، اورتورمبیک یا مونوکلینیک است. انتقال از یک ساختار به ساختار دیگر به وسیله نفوذ اتمی رخ نمیدهد، بلکه بهوسیلهی برش شبکهای اتفاق میافتد. این انتقال به استحاله \ دگرگونی \ تحول مارتنزیتی شناحته می شود.
هر کریستال مارتنزیتی یک جهتگیری متفاوت دارد که به آن وریانت (variant) میگویند. ترکیب شدن وریانتهای مارتنزیتی در دو فرم وجود دارد: مارتنزیت دوقلویی شده ومارتنزیت دوقلویی نشده. دگرگونی فازی برگشتپذیر از آستنیت (از مادر) به مارتنزیت (فاز محصول) و برعکس اساس رفتار منحصربهفرد SMA است.
به هنگام سرد کردن در غیاب بارگذاری، ساختار کریستالی ار آستنیت به مارتنزیت تغییر میکند که به آن انتقال رو به جلو (forward transformation) میگویند. در این حالت در NiTi 24 تا واریانت تشکیل میشود وتغییر شکل ،ماکروسکوپیک در این حالت نادیده گرفته می شود. در اینجا دوقلویی رخ میدهد. وقتی ماده در فاز مارتنزیت گرما داده میشود،ساختار کریستالی به آستنیت برمیگردد که به آن تحول وارونه میگویند (reverse transformation).
چهار مشخصه با انتقال فازی وجود دارد. در طول تحول رو بهجلو آستنیت شروع به انتقال به مارتنزیت دوقلویی از دمای شروع مارتنزیتی میکند ودر دمای پایان مارتنزیتی کامل میشود. بهطور مشابه در طول گرم کردن استحاله وارونه اتفاق می افتد که این دگرگونی از دمای شروع آستنیتی شروع میشود ودر دمای پایان آستنیتی کامل میشود .
اگر یک بار مکانیکی به ماده در فاز مارتنزیتی دوقلویی اعمال شود، با جهت گیری دوبارهی تعدادی از وریانتها مارتنزیت غیر دوقلویی تولید شود. در این حالت تغییر شکل ماکروسکوپیک دارد که این تغییر شکل بعد از برداشتن بار هم باقی میماند. با گرم کردن بعدی SMA به دمایی بالاتر از fA منجر به تحول معکوس میشود .با سرد کردن تا زیر دمای مارتنزیت دوقلویی ایجاد شده و شکل اولیه کاملا بازیافت می شود. پدیدهی شرح داده شده بهعنوان اثر حافظه داری (SME) شناخته میشود .
دماهای تحول بهطور موثری بستگی به بزرگی بار اعمال شده دارند. با مقادیر بالاتر بارها دماهای استحاله بالاتر میروند. دو اثر مهم در آلیاژهای حافظه دار اهمیت فراوانی دارند که به ترتیب عبارتند از:
اثر حافظه داری : یک آلیاژ حافظهدار اثر حافظهداری نشان میدهد وقتی که در فاز مارتنزیتی دوقلویی روی آن تغییر شکل صورت میگیرد وسپس بار برداری انجام میشود، وقتی که مجددا تا بالای Ar حرارت داده میشود SMA شکل اولیه خود را با برگشتن به فاز آستنیتی مادر پیدا میکند.خاصیت شبه الاستیکی (psudoelasticity): رفتار شبه الاستیک SMA بهعلت تنشی است که منجر به ایجاد کرنش در طول بارگذاری و سپس بازیافت کرنش بهعلت باربرداری در دمای بالاتر از Ar است. مسیر رفتار شبه الاستیک در دمای بالاتر از Ar شروع میشود در حالیکه آستنیت پایدار است، سپس تحت یک بارگذاری به وضعیتی منتقل میشود که در آنجا مارتنزیت غیر دوقلویی وجود دارد.در میان آلیاژهای حافظه دار، آلیاژهای Ni-Ti دارای مزایای بیشتری است که استفاده از آن را توجیه می کند. از جمله این مزایا می توان به نسبت استجکام به وزن بالاتر و مقاوم به زنگ زدگی اشاره کرد.
بعلاوه ، سیم Ni-Ti ارزان قیمت تر بوده و بالاترین میزان کرنش در حین دگرگونی را در بین آلیاژهای حافظه دار دارد. بعد از ساختن میکرو گریپر دو نکته مهم حائز اهمیت است :
1- کنترل نیروی اعمالی بین فکهاست که از دو شیوه on/off و کنترلر فیدبک استفاده می گردد.
- روش on/off به دلیل ایجاد موقعیت باز بسته و همچنین گیرش اشیاء با شکل ساده و استحکام کافی مناسب است.
- روش کنترلر فیدبک برای گیرش اشکال هندسی پیچیده و مواد حساس و همچنین کنترل فعال حرکت گیره ای و نیروی گیره ای مورد استفاده قرار می گیرد.
2- موقعیت دهی صحیح و دقیق میکرو گریپر
در این پروژه یک میکروگریپر ساده با ابعاد میکرو و با قابلیت ساخت آسان با استفاده از سیم Ni-Ti طراحی می گردد.باید توجه داشت که مقدار نیروی ایجاد شده توسط نوک میکروگریپر بستگی به مقدار کرنش سیم حافظه دار دارد وبدلیل اینکه نیروی اعمالی باید براساس نیاز کنترل گردد می توان نیروی اعمالی توسط فک های میکرو گریپر را با استفاده از یک کنترولرفیدبک نیرو، به منظور جلوگیری از صدمه رسیدن به اجزاء ، کنترل کرد بنابراین یک کنترولر که می تواند نیروی گیره ای میکرو گیریپر را کنترل کند باید به کار رود.
قبل از ساخت ، به منظور بهینه سازی ابعاد اجزای میکروگریپر ، مخصوصاً لولا ها و بازوها با توجه به نیروی اعمالی ، با استفاده از نرم افزار آباکوس شبیه سازی انجام می شود.در نهایت با اعمال شرایط مرزی مناسب در اجزا ) متناسب با بار اعمال شده و پاسخ آلیاژ ( تنش در بازو ها محاسبه و متعاقبا ابعاد آنها تعیین خواهد شد.
1-1- اهمیت و ضرورت انجام تحقیق
به طور کلی باید بدانیم که نیاز به میکرو گریپرها زمانی احساس می شود که ما مجبور به کار در شرایط سخت و تنگ هستیم. انواع محرک هایی که برای بازوبسته کردن فک های گریپر استفاده می شود شامل موتورهای الکتریکی، پنوماتیکی و هیدرولیکی به دلیل اینکه نسبت وزن به توان بالا دارند، پیچیدگی زیاد و لوازم جانبی زیاد ودر نتیجه اشغال فضای کاری زیاد، برای کار در محیط های تنگ مناسب نیستند. پیزوالکتریک ها هم ضمن برخی مشکلات بالا گرانتر و همچنین کار کردن با آنها سخت تر است. در نتیجه آلیاژهای حافظه دارضمن برطرف کردن معضلات بالا باع می شود که ساختار میکرو گریپر ساده اما موثر باشد. در این میکرو گریپرها ما تنها نیاز به یک منبع جریان داریم که از طریق سیم های رابط به آلیاژ حافظه دار وصل می شوند بنابراین ما میکرو گریپری داریم که کوچک، ساده است و نیروی زیادی تولید می کند. تنها مشکل موجود هیسترزیس کرنش آلیاژ حافظه دار است که می شود با محدود کردن حداکثر کرنش قابل استفاده ، تعداد سیکل های مورد استفاده را به حد قابل ملاحظه ای افزایش داد. به طور کلی با کنترل رفتار غیر خطی آلیاژ حافظه دار می توان به بازده ی بالایی با این آلیاژها رسید.
فهرست مطالبعنوان صفحه
فصل 1- مقدمه 7
1-1- بیان مسئله. 7
1-2- اهمیت و ضرورت انجام تحقیق.. 11
1-3- ساختار پایان نامه. 12
فصل 2- آلیاژهای حافظه دار و میکروگریپرها 13
2-1- گریپر ها 13
2-2- تحلیل نیروی گریپر. 13
2-3- بازده لغزشی گریپر. 15
2-4- نیروی مورد نیاز گریپر رباتیک.. 15
2-5- گشتاور مورد نیاز یک گریپر رباتیک.. 19
2-6- گشتاور اعمالی از قطعه کار به گریپر در حالت دینامیکی.. 22
2-7- میکروگریپر. 25
2-8- مواد هوشمند. 26
2-9- آلیاژهای حافظه دار. 26
2-10- تاریخچه آلیاژهای حافظه دار. 27
2-11- مکانیزم عمومی آلیاژهای حافظه دار. 29
2-12- آلیاژ حافظه دار نیکل – تیتانیم. 31
2-13- اساس پدیده حافظه داری.. 35
2-13-1- اثر حافظه داری یک طرفه. 37
2-13-2- خاصیت حافظهداری دوطرفه. 38
2-13-3- خاصیت فوق کشسان. 41
2-14- انواع آلیاژهای حافظهدار. 43
2-15- مدلسازی رفتار آلیاژ حافظهدار. 48
2-16- استحاله آستنیت به مارتنزیت: 55
2-17- پیزو فیلم ها 58
2-18- پلیمرهای هوشمند. 66
2-19- پیزوالکتریک ها 69
2-20- مقدمه و تاریخچه. 69
2-21- اثر پیزوالکتریک... 71
2-22- اثر پیزوالکتریک مستقیم و معکوس.... 71
2-23- ارتباط اثر پیزوالکتریک با ساختار مولکولی مواد: 72
2-24- وابستگی مواد پیزو الکتریک به دما: 73
2-25- کاربرد های پیزو الکتریک : 73
فصل 3- مروری بر پژوهشهای پیشین. 75
پروین اعتصامی(1285- 1320 خورشیدی)شاعر بلند آوازهی دوران معاصر ما، مشهورتر از آن است که نیازی به معرفی داشته باشد. چه شعر او پس از مرگش به کتابهای درسی قرائت فارسی در ایران را ه یافت و در نتیجه، دست کم تا انقلاب اسلامی ایران در سال 1357، دانش آموزان دبستانهاو دبیرستانها شعرهای او را در کلاس میخوانند و برخی از اشعارش را نیز از بر میکردند. بدیهیست چنین توفیقی به ندرت نصیب شاعران معاصر ما گردیدهاست.
آیا شگفت آور نیست که در زمان حاضر، پس از دوازده قرن که شعر فارسی در انحصار مردان بوده است، ناگهان دو تن از زنان، با فاصله ی سه دهه در شعر فارسی درخشیدن بگیرند؛ یکی با پیروی کامل از شعر کهن فارسی ( از نظر قالب و لفظ و محتوا و با تکیه بر سنتها و مضمونهای اخلاقی و اجتماعی مورد قبول قدما) و دیگری، در شعر نو و با شکستن سنتهای شعر فارسی از نظر قالب و لفظ و محتوا و از همه مهمتر در بیان احساسات زنانه در شعر.
نخستین این زنان، «پروین اعتصامی» بود و دیگری «فروغ فرخزاد». دریغا که هر دو شاعر چیرهدست در جوانی و به ترتیب در سنین 34 و 32 درگذشتند.
موضوع مورد بحث در این مقاله، «پروین اعتصامی» است. نه شرح احوال او و نه ارزیابی اشعارش که تا کنون بارها مقالههایی دربارهی او نوشتهشدهاست.
علت نگارش مقالهی حاضر را باید در مقالهای جست که در تابستان 1368، با عنوان«چند نکته در بارهی پروین اعتصامی» در «ویژهنامهی پروین اعتصامی»، در ایرانشناسی نوشتم.
در آن مقالهی کوتاه پنج موضوع کلی را به اختصار در بارهی «پروین» و شعرش مورد بحث قرار دادهام، که یکی از آنها اعتقاد او به «آزادی نسوان» بود و قصیدهای که در این باب، با عنوان «گنج عفت» سروده و اقدام «رضاشاه» را در کشف حجاب مورد تأیید قرار داده بود.
دیگر طرح این موضوع که چون از زندگانی «پروین اعتصامی» بسیار کم میدانیم، از همهی کسانی که مستقیم یا غیر مستقیم با «پروین»، در خانه، مدرسه، محل کار و در رفتو آمدها سر و کار داشتهاند، تقاضا شدهبود اطلاعات خود را در بارهی وی، از زمان کودکی تا مرگ، ولو بسیار محدود، برای چاپ به مجلهی «ایرانشناسی» بفرستند تا برای اطلاع محققان چاپ کنیم.
همچنین از آن زمان تا کنون کوشیدهام از کسانی که احتمالا با «یوسف اعتصامی»،(اعتصامالملک)، پدر «پروین»، و یا خود «پروین» آشنا بودهاند، اطلاعاتی کسب کنم. بدین منظور در سالهای گذشته به افراد مختلف یا نامه نوشته یا تلفنی در گوشه و کنار دنیا به مذاکره پرداخته و حاصل آنها را در پروندهای نگهداری کردهام.
این مقاله به صورت ورد (docx ) می باشد و تعداد صفحات آن 51صفحه آماده پرینت می باشد
چیزی که این مقالات را متمایز کرده است آماده پرینت بودن مقالات می باشد تا خریدار از خرید خود راضی باشد
مقالات را با ورژن office2010 به بالا بازکنید